OpenCV запись видео с камеры

@grigor3 · Регистрация: 20.09.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

В кратце что имеем: Raspberry PI4 + Raspbian buster, gcc8.3, opencv 4.5.0. написан следующий код для сохранения видео с камеры на флеш, но создается файл и все, дальше в него запись не происходит. Установил ffmpeg с кучей библиотек, не помогло
.

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main(){
    VideoCapture cap(0);   //, CAP_DSHOW);
    cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
    cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
    if(!cap.isOpened()){
        cout << "Error opening video stream" << endl;
        return -1;
    }
    int frame_width = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    int frame_height = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    VideoWriter video("outcpp.avi", cv::VideoWriter::fourcc('M','J','P','G'), 20, Size(frame_width,frame_height));
    while(1){
        Mat frame;
        cap.read(frame);
        if (frame.empty()) break;
        video.write(frame);
        imshow( "Frame", frame );
        char c = (char)waitKey(1);
        if( c == 27 ) break;
    }
    cap.release();
    video.release();
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

в чем еще может быть проблема, пробовал то же самое сделать на Python эффект тот же.

@Decosa · 29.07.2021, 15:16

Наверное дело в версии OpenCV и функции VideoCapture().
Попробуйте 700 в качестве параметра.

C++
1
 VideoCapture cap(700);

@u235 · 29.07.2021, 20:09

grigor3, проверьте, включена ли камера в raspiconfig..

@grigor3 · 02.08.2021, 08:22 **[ТС]**

Сообщение от u235

grigor3, проверьте, включена ли камера в raspiconfig..

камера включена точно, потому что на превью я вижу картинку с камеры

Сообщение от Decosa

Наверное дело в версии OpenCV и функции VideoCapture().
Попробуйте 700 в качестве параметра.
C++Выделить код
1
VideoCapture cap(700);

Попробовал, картинки нет и на превью, все таки этот параметр означает откуда брать картинку.

Добавлено через 47 минут
GStreamer warning: Cannot query video position: status=0, value=-1, duration=-1

Только заметил, в консоли варнинг при выполнении программы. Попробовал еще разные кодеки, эффект тот же.

Добавлено через 9 минут
на Python заработал следующий код, хотя в консоль тот же варнинг падает

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0)
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
fourcc = cv.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')
out = cv.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20.0, (640,  480))
while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
        break
    frame = cv.flip(frame, 0)
    out.write(frame)
    cv.imshow('frame', frame)
    if cv.waitKey(1) == ord('q'):
        break
cap.release()
out.release()
cv.destroyAllWindows()

но хоть убейте разницу в коде не вижу.

@u235 · 02.08.2021, 12:06

Сообщение от grigor3

GStreamer warning: Cannot query video position: status=0, value=-1, duration=-1

попробуйте поставить fps не 20, а 30 или 25 или 15..

@Decosa · 02.08.2021, 14:10

grigor3, гугл говорит что в какой-то версии OpenCV обнаружен баг связанный с GStreamer.
Попробуйте пере-собрать\обновить до например OpenCV 4.5.2.

Добавлено через 20 минут
P. S.
В версии OpenCV 4.5.2 конструкция (код под спойлером) не выдает предупреждений.

Code Python for OpenCV 4.5.2

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(700)
fourcc = cv.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')
out = cv.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20.0, (640,  480))
while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
        break
    # write the frame
    out.write(frame)
    cv.imshow('frame', frame)
    if cv.waitKey(1) == ord('q'):
        break
# Release everything if job is finished
out.release()
cap.release()
cv.destroyAllWindows()

@grigor3 · 02.08.2021, 14:49 **[ТС]**

Сообщение от Decosa

grigor3, гугл говорит что в какой-то версии OpenCV обнаружен баг связанный с GStreamer.
Попробуйте пере-собрать\обновить до например OpenCV 4.5.2.

если можно ссылку пожалуйста, не встречал ничего подобного. У меня 4.5.0 стоит

Добавлено через 3 минуты

Сообщение от u235

попробуйте поставить fps не 20, а 30 или 25 или 15..

пробовал, эффекта нет.

Добавлено через 6 минут
пересобрать opencv на данной железке вряд ли получиться в ближайшее время, ибо там уже много чего сделано, а я очень хорошо помню переход с версии 3 на 4.5.0 и не хочу повторения этого ада на 3-4 дня. Хотя с версии 4.5.0 на 4.5.2 не должно быть кардинальных изменений, там скорее всего только исправления багов должны быть, но шут их знает ...

@Decosa · 03.08.2021, 01:58

Т. е. с одной и той же версией в питоне запись выполняется но вываливает варнинг, на плюсах записи нет.
Правильно понял?

P. S.
Вот здесь что то странное:

Фрагмент кода

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
    VideoCapture cap(0);   //, CAP_DSHOW);
    cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
    cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
    if(!cap.isOpened()){
        cout << "Error opening video stream" << endl;
        return -1;
    }
    int frame_width = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    int frame_height = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);

Вначале устанавливаете разрешение для камеры, а затем делаете запрос разрешения с камеры.
Уверены что камера именно 640 х 480 ?

Попробуйте так:

Фрагмент кода

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
    cout << "Error opening video stream or file" << endl;
    return -1;
}
 
int frame_width = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
int frame_height = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
VideoWriter video("outcpp.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 20, Size(frame_width, frame_height), true);
 
for (;;)
{
    Mat frame;
    cap >> frame;
    video.write(frame);
    imshow("Frame", frame);
    char c = (char)waitKey(33);
    if (c == 27)
        break;
}

Забыли подключить:

C++
1
2
#include <opencv2/core.hpp>     // Basic OpenCV structures (cv::Mat)
#include <opencv2/videoio.hpp>  // Video write

Несколько ссылок на примеры:

@grigor3 · 03.08.2021, 11:39 **[ТС]**

Сообщение от Decosa

Т. е. с одной и той же версией в питоне запись выполняется но вываливает варнинг, на плюсах записи нет.
Правильно понял?

да верно все, но варнинг на плюсах тоже есть.

Сообщение от Decosa

Вначале устанавливаете разрешение для камеры, а затем делаете запрос разрешения с камеры.
Уверены что камера именно 640 х 480 ?

на Raspberry если не указать разрешение камеры то по умолчанию на ней 1280x720, а это многовато для моих целей. Согласен что немного наговнокожено, и надо бы вынести эти значения в константы, но не парюсь ибо это тестовый пример.

Сообщение от Decosa

Забыли подключить:
C++Выделить код
1
2
#include <opencv2/core.hpp> // Basic OpenCV structures (cv::Mat)
#include <opencv2/videoio.hpp> // Video write

нет, просто криво скопировал, не попали

Добавлено через 6 минут

Сообщение от Decosa

Несколько ссылок на примеры:
An example using VideoCapture and VideoWriter class
video-write
Creating a video with OpenCV

Спасибо, много их уже пересмотрел, везде примерно одно и то же, но по вашей ссылке порадовала строчка )))

C++
1
2
// Transform from int to char via Bitwise operators
    char EXT[] = {(char)(ex & 0XFF) , (char)((ex & 0XFF00) >> 8),(char)((ex & 0XFF0000) >> 16),(char)((ex & 0XFF000000) >> 24), 0};

я просил у вас сылку на статью где вы прочитали про проблемы с GStreamer, может удастся найти что то там.

Добавлено через 3 часа 10 минут
Думаю с этой веткой решено, собрал на другой железяке opencv4.5.3 и тот же код что в python что в gcc-c++ работает прекрасно. Только вот галочки вопрос решен не вижу.

@Decosa · 03.08.2021, 12:22

Сообщение от grigor3

я просил у вас сылку на статью где вы прочитали про проблемы с GStreamer, может удастся найти что то там.

Так сходу не найду. Просто вложил в запрос строку с ошибкой.
Была ссылка с обсуждением в гитхаб, и там уже ссылка на OpenCV с перечнем исправлений в том-же гите. Но я так и не понял о какой версии шла речь.

@grigor3 · 03.08.2021, 13:01 **[ТС]**

Сообщение от Decosa

Так сходу не найду. Просто вложил в запрос строку с ошибкой.
Была ссылка с обсуждением в гитхаб, и там уже ссылка на OpenCV с перечнем исправлений в том-же гите. Но я так и не понял о какой версии шла речь.

я нашел сам обсуждение уже, и как раз 2 бага в opencv4.5.0. Баг с GStreamer исправили еще в 4.5.1, а вот второй баг с кудой только в 4.5.2. Я собрал 4.5.3

Добавлено через 7 секунд

Сообщение от Decosa

Так сходу не найду. Просто вложил в запрос строку с ошибкой.
Была ссылка с обсуждением в гитхаб, и там уже ссылка на OpenCV с перечнем исправлений в том-же гите. Но я так и не понял о какой версии шла речь.

я нашел сам обсуждение уже, и как раз 2 бага в opencv4.5.0. Баг с GStreamer исправили еще в 4.5.1, а вот второй баг с кудой только в 4.5.2. Я собрал 4.5.3

@Наталья8 · 02.05.2022, 01:05

C++
1
2
3
4
5
6
begin0:
    if (capture.read(frame) == false)
    {
        cout << "ERROR: Cannot read a frame from video one" << endl;
        goto begin0;
    }

Добавлено через 1 минуту
С первого кадра вылетало. Далее работало.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Access VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@u235 5514 / 2867 / 571 Регистрация: 07.11.2019 Сообщений: 4,751
	29.07.2021, 20:09
	grigor3, проверьте, включена ли камера в raspiconfig.. 0