Ребята помогите , я занимаюсь программированием контроллеров ,в с++ знания не велики :
у меня есть библиотека на с++ для передачи и получения данных с контроллером ; всё что касается вывода параметров в численном значение у меня получается но если хочу вывести сообщения то возникает проблема
вот код :
| C++ |
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
| #include "stdafx.h"
#include "Fwlib32.h"
#include <conio.h>
#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
using namespace std;
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
unsigned short h;
short ret;
short stop;
short start;
short read;
ODBST inf;
ODBAHIS5 hist;
//ALMINFO tmp;
//ret = cnc_allclibhndl3( "192.168.10.240", 8193, 12, &h ) ;
ret = cnc_allclibhndl3( "192.168.51.10", 8193, 12, &h ) ;
if ( !ret )
{
/*
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
{
cnc_statinfo(h, &inf);
this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5));
cout<<"\n\nAUTOMATIC/MANUAL mode selection: "<<inf.aut<<"\n\nStatus of automatic operation: "<<inf.run<<"\n\nStatus of axis movement: "<<inf.motion;// Работает хорошо
cout<<"\n\nStatus of emergency: "<<inf.emergency<<"\n\nStatus of alarm: "<<inf.alarm;
cnc_freelibhndl( h ) ;
}
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
*/
stop=cnc_stopophis(h);
if (stop==0){
read=cnc_rdalmhistry5(h, 2, 10, 5164, &hist);
cout<<"\n\nSTOP RECORDING ERROR: "<<stop<<endl;
cout<<"\n\nERROR ALARM HISTORY: "<<read<<endl;
if(read==0){
cout<<"\n\nAlarm Type: "<<hist.alm_his[5].alm_grp<<"\n\nAlarm number: "<<hist.alm_his[5].alm_no<<"\n\nAxis Number: "<<hist.alm_his[5].axis_no<<endl;
cout<<"\n"<<hist.alm_his[5].day<<"/"<<hist.alm_his[5].month<<"/"<<hist.alm_his[5].year<<endl;
cout<<"\n"<<hist.alm_his[5].hour<<"."<<hist.alm_his[5].minute<<"."<<hist.alm_his[5].second<<endl;
cout<<"\n\nLength of alarm message: "<<hist.alm_his[5].len_msg<<endl;
cout<<"\n\nAlarm Message: "<<hist.alm_his[5].alm_msg[64]<<endl;// как вывести этот конструктор в виде строки
}
else{
cout<<"\n\nERROR ALARM HISTORY: "<<read<<endl;
cout<<"STOP RECORDING ERROR: "<<stop<<endl;
if(stop==0)
goto it;
}
}
}
else
{
cout<<"\n\nERROR STATUS OF COMUNICATION: "<<ret<<endl;
}
it:
cnc_startophis(h);
cnc_freelibhndl( h ) ;
system("pause");
return 0;
} |
|
вот output:
(
