Синхронизация map и vector. Iterator not incrementable

void synchronize(map<int, int> *m1, vector<int>* vec1)
{
    map<int, int>::iterator itr_m1;
    map<int, int>::iterator itr2_m1 = m1->begin();
    int* p_vec = vec1->data();
    for (int i = 0; vec1->size(); i++) {
        for (itr2_m1 = m1->begin(); itr2_m1 != m1->end(); itr2_m1++)
        {
            if (itr2_m1->second != p_vec[i])
            {
                m1->erase(itr2_m1);
            }
 
        }
        itr2_m1 = m1->begin();
    }
 
}

   for (int i: v) {
    
   }

void synchronize(map<int, int> *m1, vector<int>* vec1) {
    std::map<int, int>::iterator iter = m1->begin();
    std::map<int, int>::iterator endIter = m1->end();
 
    for (; iter != endIter; ) {
        if ( find(vec1->begin(), vec1->end(), iter->second) == vec1->end()) {
            iter = m1->erase(iter);
        }
        else {
            ++iter;
        }
    }
 
}