Прилетают данные UTF-8, как правильно преобразовать в читабельный вид?

cout << buf<<endl;

01%3Aasd+%D0%92%D0%B0%D1%81%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D0%B9

// utf8->char
unsigned char Hex2char(char *p) 
{   unsigned char c;
    if (*p>='a' && *p<='f')
        c=(*p-'a'+10)*16;
    else if (*p>='A' && *p<='F')
        c=(*p-'A'+10)*16;
    else // просто цифра
        c=(*p-'0')*16;
    // второй символ
    ++p;
    if (*p>='a' && *p<='f')
        c+=(*p-'a'+10);
    else if (*p>='A' && *p<='F')
        c+=(*p-'A'+10);
    else // просто цифра
        c+=(*p-'0');
    
    return c;
}
// преобразует строку типа "01%3Aasd+%D0%92%D0%B0" в win1251
char *decode(char *out, char *inp)
{   int c;
    while (*inp) {
        if (*inp=='%')  {
            c=Hex2char(++inp);
            if (c==0xD0 || c==0xD1) {
                // это был 1-й символ кириллицы, читаем 2-й символ
                inp += 2;
                c=(c<<6)&0x7FF;
                c+=Hex2char(++inp)&0x7F; // в c символ utf16
                // переводим в win1251
                if (c==0x401)
                    c=0xA8; // Ё
                else if (c==0x451)
                    c=0xB8; // ё
                else
                    c+=0xC0-0x410; // остальные буквы
            }
            *out++=c;
            inp+=2;
        }
        else *out++=*inp++;
    }
    *out=0;
    return inp; // можно вернуть что-то другое
}

#include <iostream>
#include <sstream>
#include <iomanip>
#include <string>
#include <locale>
#include <codecvt>
#include <cstdlib>
 
std::wstring URLDecode(std::string s)
{
    char c;
    std::string mbs, n;
    n.resize(2);
    std::istringstream iss(s);
 
    while (iss.get(c))
    {
        if (c == '%')
        {
            int i;
            iss >> n[0] >> n[1];
            std::istringstream issn(n);
            issn >> std::hex >> i;
            c = static_cast<char>(i);
        }
        else if (c == '+') c = ' ';
        mbs += c;
    }
 
    std::wstring_convert<std::codecvt_utf8<wchar_t>> cv;
    return cv.from_bytes(mbs);
}
 
int main()
{
    std::wcout.imbue(std::locale("rus_rus.866"));
    std::wcout << URLDecode("01%3Aasd+%D0%92%D0%B0%D1%81%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D0%B9") << std::endl;
    
    system("pause");
    return 0;
}