Ошибка при применении алгоритма rotare к set своих классов

class book
{   
public:
    std::string name;
    std::string outhor;
    int pages;
    int year;
    book();
    book(const book &);
    book(std::string,std::string,int,int);
    book& operator=(book &);
    friend std::istream& operator>>(std::istream& out, book &given);
    friend std::ostream&  operator<<(std::ostream& ,const book &); 
    bool operator==(book &); 
    bool operator!=(book &); 
    bool operator<(book &);  
    bool operator>(book &); 
    bool operator>=(book &); 
    bool operator<=(book &); 
    operator int()
    {
        return this->year;
    };
    void set_new(book & given)
    {
        this->name = given.name;
        this->outhor = given.outhor;
        this->pages = given.pages;
        this->year = given.year;
    }
};

book& book::operator=(book &given)
{
    this->year = given.year;
    this->pages = given.pages;
    this->name = given.name;
    this->outhor = given.outhor;
    return *this;
}

int beg,cent,end, size = set1.size();
cout<<"Введите начало \"большого\" подмассива:";
cin>>beg;
cout<<"Конец: ";
cin>>end;
cout<<"Введите номер элемента,относительно какого элемента менять(останется во 2-ом подмассиве)";
cin>>cent;
if(end > size || beg > size || cent > size || beg > end || cent > end || cent < beg || beg < 1 || cent < 1 || end < 1 || (end-beg)<2)
{
    cout<<"Вы ошиблись при вводе номеров элементов, повторите попытку\n________________________________"<<endl;
    break;
}
int i = 1;
set<book>::iterator it1 = set1.begin();
set<book>::iterator it2 = set1.end();
set<book>::iterator it1_5 = set1.begin();
it2--;
while(i < beg)
{
    it1++;
    i++;
}
while(end < size)
{
    it2--;
    size--;
}
i = 0;
while(i < cent)
{
    it1_5++;
    i++;
}
std::rotate(it1,it1_5,it2);

1>c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\utility(103): error C2678: бинарный "=": не найден оператор, принимающий левый операнд типа "const book" (или приемлемое преобразование отсутствует)
1>          c:\универ\ооп\kontein\kontein\book.h(13): может быть "book &book::operator =(book &)"
1>          при попытке сопоставить список аргументов "(const book, const book)"
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\xutility(2134): см. ссылку на создание экземпляров функции шаблон при компиляции "void std::swap<const book>(_Ty &,_Ty &)"
1>          with
1>          [
1>              _Ty=const book
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\xutility(3215): см. ссылку на создание экземпляров функции шаблон при компиляции "void std::iter_swap<_BidIt,_BidIt>(_FwdIt1,_FwdIt2)"
1>          with
1>          [
1>              _BidIt=std::_Tree_unchecked_const_iterator<std::_Tree_val<std::_Tset_traits<book,std::less<book>,std::allocator<book>,false>>>,
1>              _FwdIt1=std::_Tree_unchecked_const_iterator<std::_Tree_val<std::_Tset_traits<book,std::less<book>,std::allocator<book>,false>>>,
1>              _FwdIt2=std::_Tree_unchecked_const_iterator<std::_Tree_val<std::_Tset_traits<book,std::less<book>,std::allocator<book>,false>>>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\xutility(3222): см. ссылку на создание экземпляров функции шаблон при компиляции "void std::_Reverse<_Iter>(_BidIt,_BidIt,std::bidirectional_iterator_tag)"
1>          with
1>          [
1>              _Iter=std::_Tree_unchecked_const_iterator<std::_Tree_val<std::_Tset_traits<book,std::less<book>,std::allocator<book>,false>>>,
1>              _BidIt=std::_Tree_unchecked_const_iterator<std::_Tree_val<std::_Tset_traits<book,std::less<book>,std::allocator<book>,false>>>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\xutility(3247): см. ссылку на создание экземпляров функции шаблон при компиляции "void std::reverse<_BidIt>(_BidIt,_BidIt)"
1>          with
1>          [
1>              _BidIt=std::_Tree_unchecked_const_iterator<std::_Tree_val<std::_Tset_traits<book,std::less<book>,std::allocator<book>,false>>>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\xutility(3300): см. ссылку на создание экземпляров функции шаблон при компиляции "void std::_Rotate<std::_Tree_unchecked_const_iterator<_Mytree>>(_BidIt,_BidIt,_BidIt,std::bidirectional_iterator_tag)"
1>          with
1>          [
1>              _Mytree=std::_Tree_val<std::_Tset_traits<book,std::less<book>,std::allocator<book>,false>>,
1>              _BidIt=std::_Tree_unchecked_const_iterator<std::_Tree_val<std::_Tset_traits<book,std::less<book>,std::allocator<book>,false>>>
1>          ]
1>          c:\универ\ооп\kontein\kontein\set.cpp(195): см. ссылку на создание экземпляров функции шаблон при компиляции "_FwdIt std::rotate<std::_Tree_const_iterator<_Mytree>>(_FwdIt,_FwdIt,_FwdIt)"
1>          with
1>          [
1>              _FwdIt=std::_Tree_const_iterator<std::_Tree_val<std::_Tset_traits<book,std::less<book>,std::allocator<book>,false>>>,
1>              _Mytree=std::_Tree_val<std::_Tset_traits<book,std::less<book>,std::allocator<book>,false>>
1>          ]
1>c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\utility(104): error C2678: бинарный "=": не найден оператор, принимающий левый операнд типа "const book" (или приемлемое преобразование отсутствует)
1>          c:\универ\ооп\kontein\kontein\book.h(13): может быть "book &book::operator =(book &)"
1>          при попытке сопоставить список аргументов "(const book, const book)"