Один из вариантов реализации динамической индикации, осуществляемый периферией микроконтроллера, без непосредственного участия процессора. Использован ранее рассмотренный метод записи в порт массива данных через DMA, по событиям таймера.
В архиве два примера. Первый отображает на индикаторе число 1234.| C
Скопировано | 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
| #include "stm32f10x_conf.h"
extern uint32_t SystemCoreClock;
volatile uint32_t DmaBuff[4];
const uint16_t LedPin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 |
GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
const uint8_t SegmentData[12] =
{
0B11000000, // 0
0B11111001, // 1
0B10100100, // 2
0B10110000, // 3
0B10011001, // 4
0B10010010, // 5
0B10000010, // 6
0B11111000, // 7
0B10000000, // 8
0B10010000, // 9
0B10111111, // -
0B11111111 // "Пусто"
};
static void ConfigLed(void)
{
// Вкл. порт GPIOB и модуль альтернативных функций.
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
// Настройка GPIO.
{
GPIO_InitTypeDef GPIO;
GPIO.GPIO_Pin = LedPin;
GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO); // Настройка порта.
}
// Настройка DMA.
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // Вкл. модуль DMA1.
{
DMA_InitTypeDef Dma;
Dma.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t) DmaBuff; // Источник данных массив DmaBuff.
Dma.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &(GPIOB->BSRR); // Приемник - регистр BSRR порта GPIOB.
Dma.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; // Периферия является приемником данных.
Dma.DMA_BufferSize = 4; // Размер источника данных в "словах".
Dma.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // Не изменять адрес приемника.
Dma.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // Увеличивать адрес памяти.
Dma.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; // Размер "слова" - 4 байта.
Dma.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; // Размер "слова" - 4 байта.
Dma.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // Циклическая работа.
Dma.DMA_Priority = DMA_Priority_Low; // Приоритет канала DMA.
Dma.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // Не копирование из памяти в память.
DMA_Init(DMA1_Channel2, &Dma);
}
// Настройка таймера.
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // Вкл. таймер TIM2.
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim;
TIM_TimeBaseStructInit(&Tim);
Tim.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 10000 - 1; // Настройка предделителя таймера.
Tim.TIM_Period = 10000 / 400 - 1; // Переполнение таймера 400 раз в секунду.
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &Tim);
}
TIM_GenerateEvent(TIM2, TIM_EventSource_Update); // Генерация события при переполнении таймера.
TIM_DMACmd(TIM2, TIM_DMA_Update, ENABLE); // Разрешаем запуск DMA по событию переполнения.
DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE); // Разрешаем работу 2 канала модуля DMA1.
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // Разрешаем работу таймера TIM2.
}
static void SetDmaArr(const uint8_t *LedData)
{
uint32_t x;
uint8_t i;
for (i=0; i<4; i++)
{ // Вычисление комбинации сегментов и сдвиг на 3, т. к. сегменты подключены начиная с PB3.
x = (SegmentData[LedData[i]] << 3) & (uint32_t)LedPin;
x = x | (((~x)&(uint32_t)LedPin)<<16) | (1<<i<<12); // Сдвиг на 12 т. к. разряды подключены начиная с PB12.
DmaBuff[i] = x; // Запись данных в DMA буфер.
}
}
int main(void)
{
SystemCoreClockUpdate();
ConfigLed();
uint8_t led[4] = {4, 3, 2, 1};
SetDmaArr(led);
while(1)
{
}
} |
|
| C
Скопировано | 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
| #include "stm32f10x_conf.h"
#include "USART_OWire.h"
#include "SysTimer.h"
extern uint32_t SystemCoreClock;
volatile uint32_t DmaBuff[4];
const uint16_t LedPin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 |
GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
const uint8_t SegmentData[12] =
{
0B11000000, // 0
0B11111001, // 1
0B10100100, // 2
0B10110000, // 3
0B10011001, // 4
0B10010010, // 5
0B10000010, // 6
0B11111000, // 7
0B10000000, // 8
0B10010000, // 9
0B10111111, // -
0B11111111 // "Пусто"
};
static void ConfigLed(void)
{
// Вкл. порт GPIOB и модуль альтернативных функций.
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
// Настройка GPIO.
{
GPIO_InitTypeDef GPIO;
GPIO.GPIO_Pin = LedPin;
GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO); // Настройка порта.
}
// Настройка DMA.
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // Вкл. модуль DMA1.
{
DMA_InitTypeDef Dma;
Dma.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t) DmaBuff; // Источник данных массив DmaBuff.
Dma.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &(GPIOB->BSRR); // Приемник - регистр BSRR порта GPIOB.
Dma.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; // Периферия является приемником данных.
Dma.DMA_BufferSize = 4; // Размер источника данных в "словах".
Dma.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // Не изменять адрес приемника.
Dma.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // Увеличивать адрес памяти.
Dma.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; // Размер "слова" - 4 байта.
Dma.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; // Размер "слова" - 4 байта.
Dma.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // Циклическая работа.
Dma.DMA_Priority = DMA_Priority_Low; // Приоритет канала DMA.
Dma.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // Не копирование из памяти в память.
DMA_Init(DMA1_Channel2, &Dma);
}
// Настройка таймера.
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // Вкл. таймер TIM2.
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim;
TIM_TimeBaseStructInit(&Tim);
Tim.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 10000 - 1; // Настройка предделителя таймера.
Tim.TIM_Period = 10000 / 400 - 1; // Переполнение таймера 400 раз в секунду.
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &Tim);
}
TIM_GenerateEvent(TIM2, TIM_EventSource_Update); // Генерация события при переполнении таймера.
TIM_DMACmd(TIM2, TIM_DMA_Update, ENABLE); // Разрешаем запуск DMA по событию переполнения.
DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE); // Разрешаем работу 2 канала модуля DMA1.
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // Разрешаем работу таймера TIM2.
}
static void SetDmaArr(const uint8_t *LedData)
{
uint32_t x;
uint8_t i;
for (i=0; i<4; i++)
{ // Вычисление комбинации сегментов и сдвиг на 3, т. к. сегменты подключены начиная с PB3.
x = ((SegmentData[LedData[i]] & ((i==1) ? 0B01111111 : 255)) << 3) & (uint32_t)LedPin;
x = x | (((~x)&(uint32_t)LedPin)<<16) | (1<<i<<12) ; // Сдвиг на 12 т. к. разряды подключены начиная с PB12.
DmaBuff[i] = x; // Запись данных в DMA буфер.
}
}
int main(void)
{
SystemCoreClockUpdate();
SysTim_Init(100);
ConfigLed();
OW_Init();
uint8_t led[4];
OW_Reset();
OW_WriteArr((uint8_t*) "\xCC\x44", 2); // Измерение температуры.
uint8_t ow_buff[9];
while(1)
{
SysTim_DelayMS(800);
if (OW_Reset() == OW_OK)
{
OW_WriteArr((uint8_t*) "\xCC\xBE", 2); // Считывание температуры.
OW_ReadArr(ow_buff, 9);
if (OW_CalcCrc8(ow_buff, 8)==ow_buff[8])
{
float Termo = ((int16_t)(ow_buff[1]<<8)|ow_buff[0])/16.0f;
int16_t x = Termo;
led[0] = (uint8_t) ((Termo - x)*10);
led[1] = (uint8_t) (x % 10);
led[2] = (uint8_t) ((x/10) % 10);
if (x>=0) led[3] = 11;
else led[3] = 10;
SetDmaArr(led);
} else goto err;
}
else
{
err:;
uint8_t i;
for (i=0; i<4; i++) led[i] = 10;
SetDmaArr(led);
}
OW_Reset();
OW_WriteArr((uint8_t*) "\xCC\x44", 2); // Измерение температуры.
}
} |
|
|
