ATtiny. Reset, как вывод I/O

@DarkPtect · Регистрация: 13.01.2016

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Всем доброго времени суток.
Для работы потребовалась лишняя нога и я решил использовать RESET в качестве выхода. Изначально отладил программу, все дела. После того, как убедился в работоспособности, перенёс логику на RESET и скинул бит RSDISBL в нолик. После таких манипуляций контроллер перестал работать, порт RESET постоянно скачет (ловит 50 Гц отовсюду).
Пока в голове вертится мысль подтянуть порт на землю через резистор.
Как с этим бороться? Буду благодарен за любые советы.

@pyzhman · 24.02.2021, 15:39

Сообщение от DarkPtect

Изначально отладил программу

В какой среде? (ну не в железе же.)

Сообщение от DarkPtect

мысль подтянуть порт

Тут как-бэ и программа завязана.

@liv · 24.02.2021, 16:36

Сообщение от DarkPtect

перенёс логику на RESET

Показывай код, который получился

@DarkPtect · 25.02.2021, 12:08 **[ТС]**

МК ATtiny10
Алгоритм работы следующий:
1)ожидание прихода фронта на ногу 1, потом ожидание прихода спада на эту же ногу. По спаду включается таймер.
2)ожидание внешнего прерывания по фронту на ногу 4. По приходе прерывания остановка таймера и сохранение значения счётчика. Запись сохранённых значений в регистр сравнения таймера и перевод таймера в режим счёта вниз.
3)ожидание второго прерывания по ноге 4. По приходе прерывания переход в подпрограмму RUN, понижение частоты тактирования таймера и его запуск.
4)прерывание по обнулению таймера, замыкание ключей на ногах 3 и 6.

Assembler
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
.org 0x0000
rjmp START
 
.org 0x0001
rjmp EXT_INT
 
.org 0x0002
rjmp PC_INT
 
.org 0x0005
rjmp TIM_COMP_INT
 
START:
;переключение такта на 8 МГц
ldi r17, 0x00
ldi r16, 0xD8
out CCP, r16
out CLKPSR, r17
clr r16
clr r17
 
;значение для сравнения
ldi r18, 0x01
 
;3 и 6 ноги - выходы с открытым стоком
ldi r16, (1<<DDB3)|(1<<DDB1)
out DDRB, r16
clr r16
 
;настройка прерываний и таймера
ldi r16, (1<<PCINT0)
out PCMSK, r16
clr r16
 
ldi r16, (1<<PCIE0)
out PCICR, r16
clr r16
 
ldi r16, (1<<ISC01)|(1<<ISC00)
out EICRA, r16
clr r16
 
ldi r16, (1<<INT0)
out EIMSK, r16
clr r16
 
ldi r16, (1<<OCIE0A)|(1<<TOIE0)` 
out TIMSK0, r16
clr r16
 
sei
 
LOOP:
sei
rjmp LOOP
 
;Прерывание по фронту на ноге 4
EXT_INT:
cli
;если значение нулевые, то пропускает RUN, если нет, то переход в RUN
cpse r19, r21
rjmp RUN
;остановка таймера и запись значения счётчика
out TCCR0B, r16
clr r16
in r20, TCNT0H
in r19, TCNT0L
out TCNT0L, r16
out TCNT0H, r16
;если r17 был установлен в прерывании на 1 ноге, то пропуск
cpse r17, r18
rjmp LOOP
;если напряжения на 1 ноге нет, то пропуск
sbic pinb, 0
rjmp LOOP
;открыть ключ на ноге 3
ldi r16, (1<<PORTB1)
out PORTB, r16
clr r16
;переключение таймера на счёт вниз до обнуления
ldi r16, (1<<SM1)|(1<<SE)
out SMCR, r16
clr r16
sei
 
;запись значения в регистр сравнения
out OCR0AH, r20
out OCR0AL, r19
reti
 
;прерывание по фронту и спаду на ноге 1
PC_INT:
cli
;запись единицы для следующей проверки
ldi r17,0x01
;если на 1 ноге всё ещё висит напряжение, то возврат в основной цикл LOOP
sbic pinb, 0
rjmp LOOP
;если на первой ноге напряжения нет, то запуск таймера со счётом вверх
ldi r16, (1<<CS00)
out TCCR0B, r16
clr r16
sei
reti
 
;прерывание по достижении таймером 0
TIM_COMP_INT:
;открытие ключей на 3 и 6
ldi r16, (1<<PORTB3)|(1<<PORTB1)
out PORTB, r16
reti
 
;отсчёт задержки
RUN:
ldi r16, (1<<WGM02)|(0<<CS02)|(1<<CS01)|(1<<CS00)
out TCCR0B, r16
clr r16
rjmp LOOP

Добавлено через 16 минут
Немного ошибся. Переключения на счёт вниз нет. Таймер просто обнуляется, а ранее насчитанное значение сохранятся в регистр сравнения. Далее он считает и сравнивает результат, до достижения этого самого результата.

Добавлено через 3 часа 42 минуты
+К прошлому посту. Среда - Atmel studio 7.0

@liv · 25.02.2021, 13:40

DarkPtect, первая ошибка, которую заметил: где инициализация вершины стека?

Assembler
1
2
3
4
5
START:
    ldi     r16, high(RAMEND) ;to top of RAM
    out     SPH, r16
    ldi     r16, low(RAMEND)
    out     SPL, r16

Добавлено через 1 час 3 минуты
Еще непонятные моменты:
2) Разрешение прерывания таймера по переполнению, а вектора отработки нет. Куда попадет?

Assembler
1
2
ldi     r16, (1<<OCIE0A)|(1<<TOIE0)
out     TIMSK0, r16

3) Что это за манипуляция с регистром SMCR? Это регистр Sleep mode, а не регистр таймера!

Assembler
1
2
ldi     r16, (1<<SM1)|(1<<SE)
out     SMCR, r16

3) регистр r7 устанавливается в PC_INT, но нигде не сбрасуется. Так и надо?
О переходах из прерываниях в основной цикл, постоянных cli/sei, обнулениях регистра я уже молчу. Не ошибка, но режет глаз

@DarkPtect · 25.02.2021, 22:45 **[ТС]**

1) Для чего это требуется, если не сложно, то разъясните или скиньте литературу, потому что я в программировании МК Алёша. Лучше прям физический смысл этого.
2) Прерывание по переполнению не требуется, при работе в штатном режиме таймер переполнятся не будет. Работа внештатном режиме не предусмотрена.
3) МК переходи в режим sleep после первого внешнего прерывания по 4 ноге.
4) Регистр r17 служит для проверки, поэтому это нормально.

Подправлю по вашим замечаниям и попробую.
Опять же, помечу, что при работе не со сброшенным резетом всё работает хорошо, да, программа требует доработок, но она функционирует.

@Grey · 26.02.2021, 00:31

не 17
16 часто очищается.

@DarkPtect · 26.02.2021, 08:08 **[ТС]**

Ну, кстати, по инициализации стека спасибо огромное. Теперь, действительно, у мк начальное состояние строго определено и работать стало легче. Однако, пин с reset всё равно прыгает туда-сюда. гляну осциллом, чтобы точно знать прыгает ли сам порт или наводится помеха

@pyzhman · 26.02.2021, 09:17

Assembler
1
2
3
;открыть ключ на ноге 3
ldi r16, (1<<PORTB1)
out PORTB, r16

Нафига весь порт перерисовывать. Есть изумительные команды sbi и cbi.

Добавлено через 3 минуты

Assembler
1
2
3
4
;3 и 6 ноги - [B]выходы с открытым стоком[/B]
ldi r16, (1<<DDB3)|(1<<DDB1)
out DDRB, r16
clr r16

Разве?

@Voland_ · 26.02.2021, 11:56

..."cli/sei" в прерываниях применять не надо (в вашем случае). Проблема не большая, но... Может, имеет смысл написать программу на Си? Размер получится, скорее всего меньше и эффективнее. А самое главное - не будет иметь ошибок, которые вы уже обсудили.

@DarkPtect · 26.02.2021, 13:38 **[ТС]**

cli и sei я расставил везде, где только можно, потому что планировались различные ситуации, когда контроллер выходит из прерываний не по их окончании, а через метку, в таком случае флаги сами не устанавливались. Программа тоже менялась и на момент её написания проще было поставить везде эти штуки.

Ещё заметил такую штуку:
Работа осуществляется на напряжении 3,3 В. Управляющая команда 5 В.
При подаче управляющей команды на порты, которые должны её принимать, на ноге с RESETом напряжение стабилизируется (но только на то время, пока присутствует команда) и при этом уровень становится порядка 4 В.

@locm · 26.02.2021, 14:12

Сообщение от DarkPtect

контроллер выходит из прерываний не по их окончании, а через метку

Про стек ничего не слышали?
Не слышали что в прерываниях нужно сохранять/восстанавливать используемые регистры? Используйте лучше ЯВУ. Меньше вероятности допустить ошибку.

@pyzhman · 26.02.2021, 14:45

Сообщение от DarkPtect

штуки

Всё встало на свои места.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Неблокируемый стек в C++26: реализуем простой сборщик мусора stackOverflow 02.03.2025 Многопоточные приложения требуют надежных и производительных структур данных, способных эффективно работать в условиях конкурентного доступа. Неблокируемые структуры данных представляют собой особый. . .	Шаблон REQ/REP в ZeroMQ: сверхбыстрый обмен сообщениями в C++ и Python stackOverflow 02.03.2025 Построение высоконагруженных распределенных систем требует надежного и производительного механизма обмена сообщениями. ZeroMQ выделяется среди прочих решений своей невероятной скоростью работы и. . .	Нестандартные приемы работы с итераторами в C++ stackOverflow 02.03.2025 Итераторы - один из краеугольных камней C++, предоставляющий универсальный механизм обхода и манипуляции данными в контейнерах. Появившись как замена небезопасным указателям, они эволюционировали от. . .	Лексический анализ и регулярные выражения в C++26 stackOverflow 02.03.2025 Лексический анализ - ядро любого компилятора и инструмента обработки текста. Каждый программист сталкивается с задачами парсинга строк, обработки файлов конфигурации или анализа пользовательского. . .	Подробно о std::mdspan в C++23 stackOverflow 02.03.2025 Работа с многомерными массивами данных традиционно была одной из сложных задач в C++. Программистам приходилось создавать собственные абстракции или использовать сторонние библиотеки для эффективной. . .
Колмогоровская сложность в C++: Путь к совершенному коду stackOverflow 02.03.2025 Абстрактная математическая теория Колмогорова стала мощным средством оценки и улучшения программного кода. Сложность алгоритма - не только в его вычислительной эффективности, но и в том, насколько. . .	Изменения в C# 14 stackOverflow 02.03.2025 Одно из самых значимых изменений в C# 14 - поддержка коллекционных выражений, которые позволяют создавать и инициализировать коллекции с помощью нового лаконичного синтаксиса. Это нововведение. . .	Разработка кроссплатформенного мобильного приложения для iOS/Android на C++ bytestream 02.03.2025 C++ как язык программирования высокого уровня с прямым доступом к аппаратным ресурсам позволяет создавать приложения, работающие одинаково быстро как на iOS, так и на Android устройствах. Ни для кого. . .	Аутентификация/авторизация на Golang bytestream 02.03.2025 Go предлагает множество возможностей для создания надежных систем аутентификации. Встроенные криптографические пакеты, высокая производительность и простота параллельной обработки запросов делают его. . .	Нововведения TypeScript 5.8 bytestream 02.03.2025 TypeScript 5. 8 приносит много возможностей и оптимизаций, которые существенно расширяют границы типобезопасного программирования на JavaScript. Эта версия включает ряд значительных улучшений в работе. . .

@DarkPtect 109 / 81 / 37 Регистрация: 13.01.2016 Сообщений: 409
		1
	ATtiny. Reset, как вывод I/O 24.02.2021, 10:22. Показов 2430. Ответов 12 Метки нет (Все метки) Всем доброго времени суток. Для работы потребовалась лишняя нога и я решил использовать RESET в качестве выхода. Изначально отладил программу, все дела. После того, как убедился в работоспособности, перенёс логику на RESET и скинул бит RSDISBL в нолик. После таких манипуляций контроллер перестал работать, порт RESET постоянно скачет (ловит 50 Гц отовсюду). Пока в голове вертится мысль подтянуть порт на землю через резистор. Как с этим бороться? Буду благодарен за любые советы. 0

@pyzhman 1182 / 657 / 113 Регистрация: 15.05.2012 Сообщений: 4,063
	24.02.2021, 15:39	2
	Сообщение от DarkPtect Изначально отладил программу В какой среде? (ну не в железе же.) Сообщение от DarkPtect мысль подтянуть порт Тут как-бэ и программа завязана. 0

@liv 5118 / 4558 / 854 Регистрация: 07.10.2015 Сообщений: 9,462
	24.02.2021, 16:36	3
	Сообщение от DarkPtect перенёс логику на RESET Показывай код, который получился 0

@DarkPtect 109 / 81 / 37 Регистрация: 13.01.2016 Сообщений: 409
	25.02.2021, 22:45 [ТС]	6
	1) Для чего это требуется, если не сложно, то разъясните или скиньте литературу, потому что я в программировании МК Алёша. Лучше прям физический смысл этого. 2) Прерывание по переполнению не требуется, при работе в штатном режиме таймер переполнятся не будет. Работа внештатном режиме не предусмотрена. 3) МК переходи в режим sleep после первого внешнего прерывания по 4 ноге. 4) Регистр r17 служит для проверки, поэтому это нормально. Подправлю по вашим замечаниям и попробую. Опять же, помечу, что при работе не со сброшенным резетом всё работает хорошо, да, программа требует доработок, но она функционирует. 0

@Grey Тутошний я 2147 / 1202 / 225 Регистрация: 03.11.2009 Сообщений: 4,423 Записей в блоге: 2
	26.02.2021, 00:31	7
	не 17 16 часто очищается. 0

@DarkPtect 109 / 81 / 37 Регистрация: 13.01.2016 Сообщений: 409
	26.02.2021, 08:08 [ТС]	8
	Ну, кстати, по инициализации стека спасибо огромное. Теперь, действительно, у мк начальное состояние строго определено и работать стало легче. Однако, пин с reset всё равно прыгает туда-сюда. гляну осциллом, чтобы точно знать прыгает ли сам порт или наводится помеха 0

@Voland_ 1978 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	26.02.2021, 11:56	10
	..."cli/sei" в прерываниях применять не надо (в вашем случае). Проблема не большая, но... Может, имеет смысл написать программу на Си? Размер получится, скорее всего меньше и эффективнее. А самое главное - не будет иметь ошибок, которые вы уже обсудили. 0

@DarkPtect 109 / 81 / 37 Регистрация: 13.01.2016 Сообщений: 409
	26.02.2021, 13:38 [ТС]	11
	cli и sei я расставил везде, где только можно, потому что планировались различные ситуации, когда контроллер выходит из прерываний не по их окончании, а через метку, в таком случае флаги сами не устанавливались. Программа тоже менялась и на момент её написания проще было поставить везде эти штуки. Ещё заметил такую штуку: Работа осуществляется на напряжении 3,3 В. Управляющая команда 5 В. При подаче управляющей команды на порты, которые должны её принимать, на ноге с RESETом напряжение стабилизируется (но только на то время, пока присутствует команда) и при этом уровень становится порядка 4 В. 0

@locm 6049 / 2758 / 292 Регистрация: 28.10.2011 Сообщений: 10,449 Записей в блоге: 6
	26.02.2021, 14:12	12
	Сообщение от DarkPtect контроллер выходит из прерываний не по их окончании, а через метку Про стек ничего не слышали? Не слышали что в прерываниях нужно сохранять/восстанавливать используемые регистры? Используйте лучше ЯВУ. Меньше вероятности допустить ошибку. 0

@pyzhman 1182 / 657 / 113 Регистрация: 15.05.2012 Сообщений: 4,063
	26.02.2021, 14:45	13
	Сообщение от DarkPtect штуки Всё встало на свои места. 0