Оповещение об отработке сервопривода

@RufusO_o · Регистрация: 05.05.2013

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Доброго времени, подскажите пожалуйста как можно решить вот такую задачу. Есть МК (mega8515) кнопка и какой ни будь сервопривод.

При нажатии на кнопку включается сервопривод, НО как узнать что сервопривод отработал программу? Т.е. допустим сервопривод спрятан куда ни будь и его не видно и не слышно. Мы нажимаем на кнопку, МК отправляет сигнал на лапу, а сервопривод не сработал (допустим питающий контакт отвалился).

Вот как можно реализовать какую ни будь систему которая оповещала бы нас отработал сервопривод или нет?

P.S. пожалуйста дайте развернутый ответ.

Спасибо.

ValeryS · 14.05.2013, 18:05

поставить концевик
или разобрать сервопривод, там стоит потенциометр обратной связи, снимать с него сигнал

magirus · 14.05.2013, 18:19

может меня кто то и осадит, но сервопривод в моем понимании - вещь состоящая из двух частей.
электромотор (пусть с потенциометром, энкодером, тормозом) и управляющего устройства (частотный преобразователь, инвертор) так вот, на частотнике имеется реле или выход отвечающий за наличие ошибок. и чаще всего настраиваемый. - на что реагировать, на что нет.

@RufusO_o · 14.05.2013, 18:21 **[ТС]**

В общем сервопривод умеют возвращать ошибку в случае чего, надеюсь что и новые датчики тоже так умеют )

ValeryS · 14.05.2013, 18:40

Сообщение от magirus

может меня кто то и осадит, но сервопривод в моем понимании - вещь состоящая из двух частей.
электромотор (пусть с потенциометром, энкодером, тормозом) и управляющего устройства (частотный преобразователь, инвертор) так вот, на частотнике имеется реле или выход отвечающий за наличие ошибок. и чаще всего настраиваемый. - на что реагировать, на что нет.

простейший сервопривод это
движок потенциометр и операционник с мощным выходом(может быть мост или полумост)
на входы операционника подается на один управляющие напряжение на другой напряжение с потенциометра
если напряжения равны на выходе 0 и движок стоит если не равны появляется напряжение и движок крутится в ту или в другую сторону
я бы выбросил всю начинку оставил бы мост и механику сигнал с потенциометра на МК он уже решает какой сигнал подать на мост(Обратная связь через МК)

magirus · 14.05.2013, 18:41

а при чем датчики тут?

Добавлено через 55 секунд

Не по теме:

Сообщение от ValeryS

простейший сервопривод это

а я бы не маялся и использовал готовые решения...

@Grey · 14.05.2013, 18:49

Сообщение от magirus

и управляющего устройства (частотный преобразователь, инвертор) так вот, на частотнике имеется реле или выход отвечающий за наличие ошибок.

А если надо поворачивать на небольшой угол, реле может и не успевать срабатывать.

raxp · 14.05.2013, 18:52

Обсуждаем "сферический сервопривод". ТС, указываем конкретику. А далее смотрим на даташит и смотрим как он управляется и чего есть из сигналов. Если нет обратной связи, даже по управлению, тогда навешиваем энкодер, если шаги (углы) считать не надо, тогда концевики.

ValeryS · 14.05.2013, 18:57

Сообщение от magirus

а я бы не маялся и использовал готовые решения...

ну вообще то есть два пути
1. подстраивать свою задачу под готовые компоненты
2. подстраивать компоненты под свою задачу

ну это две крайности
ведь не будешь изобретать микроконтроллер для конкретной задачи

Добавлено через 2 минуты

Сообщение от Grey

А если надо поворачивать на небольшой угол, реле может и не успевать срабатывать.

а для малого угла лучше использовать шаговик
в режиме микрошага или с редуктором
но вообще raxp прав

Сообщение от raxp

Обсуждаем "сферический сервопривод".

Мы ведь даже задачи не знаем, не говоря о ТЗ

magirus · 14.05.2013, 19:06

на таких устройствах есть быстродействующие выхода.
плюс абсолютные энкодеры...
а так же ~~дульный~~ тормоз, который удерживает вал электродвигателя...
плюс эзернет.
ну да не буду спорить, ибо пока неизвестно что именно автора интересует, чем управлять и насколько велика должна быть точность.

Добавлено через 1 минуту

Не по теме:

Сообщение от ValeryS

Мы ведь даже задачи не знаем, не говоря о ТЗ

полностью согласен.

надеюсь автору понятен спектр возможных решений

@RufusO_o · 15.05.2013, 09:54 **[ТС]**

Это не реально существующие задание или проект, я спросил исключительно из любопытства. Я только открыл для себя программирование и проектирование микроконтроллерных систем, и естественно сразу появилась туча глупых вопросов, а у кого узнать ответы как только не у вас ))))

magirus · 16.05.2013, 01:23

Сообщение от RufusO_o

исключительно из любопытства.

Вам придется читать литературу, указанную в темах, закрепленных в данном разделе.
ответы будут на конкретные вопросы. курс лекций читать не будут.
да, и севрвопривод в достаточно редких случаях настолько умная железяка чтобы отрабатывать собственную программу...
обычно управляется через езернет/RS485/RS422/RS232 или путем подачи дискретных и/или аналоговых сигналов.
в качестве обратной связи - так же езернет/RS485/RS422/RS232 или дискретных и/или аналоговых сигналов.

magirus Почетный модератор 28046 / 15779 / 983 Регистрация: 15.09.2009 Сообщений: 67,752 Записей в блоге: 78
	14.05.2013, 19:06	10
	на таких устройствах есть быстродействующие выхода. плюс абсолютные энкодеры... а так же ~~дульный~~ тормоз, который удерживает вал электродвигателя... плюс эзернет. ну да не буду спорить, ибо пока неизвестно что именно автора интересует, чем управлять и насколько велика должна быть точность. Добавлено через 1 минуту Не по теме: Сообщение от ValeryS Мы ведь даже задачи не знаем, не говоря о ТЗ полностью согласен. надеюсь автору понятен спектр возможных решений 0

@RufusO_o 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.05.2013 Сообщений: 8
	15.05.2013, 09:54 [ТС]	11
	Это не реально существующие задание или проект, я спросил исключительно из любопытства. Я только открыл для себя программирование и проектирование микроконтроллерных систем, и естественно сразу появилась туча глупых вопросов, а у кого узнать ответы как только не у вас )))) 0

magirus Почетный модератор 28046 / 15779 / 983 Регистрация: 15.09.2009 Сообщений: 67,752 Записей в блоге: 78
	16.05.2013, 01:23	12
	Сообщение от RufusO_o исключительно из любопытства. Вам придется читать литературу, указанную в темах, закрепленных в данном разделе. ответы будут на конкретные вопросы. курс лекций читать не будут. да, и севрвопривод в достаточно редких случаях настолько умная железяка чтобы отрабатывать собственную программу... обычно управляется через езернет/RS485/RS422/RS232 или путем подачи дискретных и/или аналоговых сигналов. в качестве обратной связи - так же езернет/RS485/RS422/RS232 или дискретных и/или аналоговых сигналов. 0

@RufusO_o 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.05.2013 Сообщений: 8
		1
	Оповещение об отработке сервопривода 14.05.2013, 17:59. Показов 2082. Ответов 11 Метки оповещение об отработке сервопривода (Все метки) Доброго времени, подскажите пожалуйста как можно решить вот такую задачу. Есть МК (mega8515) кнопка и какой ни будь сервопривод. При нажатии на кнопку включается сервопривод, НО как узнать что сервопривод отработал программу? Т.е. допустим сервопривод спрятан куда ни будь и его не видно и не слышно. Мы нажимаем на кнопку, МК отправляет сигнал на лапу, а сервопривод не сработал (допустим питающий контакт отвалился). Вот как можно реализовать какую ни будь систему которая оповещала бы нас отработал сервопривод или нет? P.S. пожалуйста дайте развернутый ответ. Спасибо. 0

ValeryS Модератор 8947 / 6713 / 921 Регистрация: 14.02.2011 Сообщений: 23,689
	14.05.2013, 18:05	2
	поставить концевик или разобрать сервопривод, там стоит потенциометр обратной связи, снимать с него сигнал 0

magirus Почетный модератор 28046 / 15779 / 983 Регистрация: 15.09.2009 Сообщений: 67,752 Записей в блоге: 78
	14.05.2013, 18:19	3
	может меня кто то и осадит, но сервопривод в моем понимании - вещь состоящая из двух частей. электромотор (пусть с потенциометром, энкодером, тормозом) и управляющего устройства (частотный преобразователь, инвертор) так вот, на частотнике имеется реле или выход отвечающий за наличие ошибок. и чаще всего настраиваемый. - на что реагировать, на что нет. 0

@RufusO_o 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.05.2013 Сообщений: 8
	14.05.2013, 18:21 [ТС]	4
	В общем сервопривод умеют возвращать ошибку в случае чего, надеюсь что и новые датчики тоже так умеют ) 0

ValeryS Модератор 8947 / 6713 / 921 Регистрация: 14.02.2011 Сообщений: 23,689
	14.05.2013, 18:40	5
	Сообщение от magirus может меня кто то и осадит, но сервопривод в моем понимании - вещь состоящая из двух частей. электромотор (пусть с потенциометром, энкодером, тормозом) и управляющего устройства (частотный преобразователь, инвертор) так вот, на частотнике имеется реле или выход отвечающий за наличие ошибок. и чаще всего настраиваемый. - на что реагировать, на что нет. простейший сервопривод это движок потенциометр и операционник с мощным выходом(может быть мост или полумост) на входы операционника подается на один управляющие напряжение на другой напряжение с потенциометра если напряжения равны на выходе 0 и движок стоит если не равны появляется напряжение и движок крутится в ту или в другую сторону я бы выбросил всю начинку оставил бы мост и механику сигнал с потенциометра на МК он уже решает какой сигнал подать на мост(Обратная связь через МК) 0

magirus Почетный модератор 28046 / 15779 / 983 Регистрация: 15.09.2009 Сообщений: 67,752 Записей в блоге: 78
	14.05.2013, 18:41	6
	а при чем датчики тут? Добавлено через 55 секунд Не по теме: Сообщение от ValeryS простейший сервопривод это а я бы не маялся и использовал готовые решения... 0

@Grey Тутошний я 2147 / 1202 / 225 Регистрация: 03.11.2009 Сообщений: 4,420 Записей в блоге: 2
	14.05.2013, 18:49	7
	Сообщение от magirus и управляющего устройства (частотный преобразователь, инвертор) так вот, на частотнике имеется реле или выход отвечающий за наличие ошибок. А если надо поворачивать на небольшой угол, реле может и не успевать срабатывать. 0

raxp 10234 / 6612 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	14.05.2013, 18:52	8
	Обсуждаем "сферический сервопривод". ТС, указываем конкретику. А далее смотрим на даташит и смотрим как он управляется и чего есть из сигналов. Если нет обратной связи, даже по управлению, тогда навешиваем энкодер, если шаги (углы) считать не надо, тогда концевики. 0

ValeryS Модератор 8947 / 6713 / 921 Регистрация: 14.02.2011 Сообщений: 23,689
	14.05.2013, 18:57	9
	Сообщение от magirus а я бы не маялся и использовал готовые решения... ну вообще то есть два пути 1. подстраивать свою задачу под готовые компоненты 2. подстраивать компоненты под свою задачу ну это две крайности ведь не будешь изобретать микроконтроллер для конкретной задачи Добавлено через 2 минуты Сообщение от Grey А если надо поворачивать на небольшой угол, реле может и не успевать срабатывать. а для малого угла лучше использовать шаговик в режиме микрошага или с редуктором но вообще raxp прав Сообщение от raxp Обсуждаем "сферический сервопривод". Мы ведь даже задачи не знаем, не говоря о ТЗ 0