Как работает Swagger?

using Microsoft.AspNetCore.Builder;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
using Microsoft.Extensions.Hosting;
 
namespace WebApi
{
    internal class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            var builder = WebApplication.CreateBuilder(args);
 
            // Добавления сервисов для работы с контроллерами
            builder.Services.AddControllers();
          
            builder.Services.AddEndpointsApiExplorer(); // Что делает эта строка?
            builder.Services.AddSwaggerGen();             // Что делает эта строка?
 
            var app = builder.Build();
 
            if (app.Environment.IsDevelopment())
            {
                app.UseSwagger();                               // Что делает эта строка?
                app.UseSwaggerUI();                           // Что делает эта строка?
            }
 
            app.UseHttpsRedirection();
            app.UseAuthorization();
 
            app.MapControllers();
 
            app.Run();
        }
    }
}