STM32F100RB на VL-Discovery портВ 2,3,4 пин не настраиваются

@TDuki · Регистрация: 15.10.2013

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Возникла интересная проблема. Вероятно по моей неопытности с архитектурой СТМ32.

Требуется включить внутренние подтягивающие резисторы прота В к плюсу питания.

Все выводы первой половины порта слушаются, кроме 2,3,4 пина. Тоесть пины 0,1,5,6,7 удается подключить и к земле и к плюсу питания, а 2,3,4 не реагируют. При чем на 4 пине, постоянно включена подтяжка к +3.3В и нельзя поменять. На втором пине 0.15В и тоже не меняется. Остальные пины по умолчанию плавающие, с напряжениями где-то по середине напряжения питания.

К тому же пины работают. Например на пин 2 поцепил прерывание, работает. Не работает включение подтяжки. Подумал, что у меня плата дискавери проблемная. Взял другую, точно такую же. Нифига не поменялось. Та же история.

В чем же дело?

Вот код которым пытаюсь включить подтяжку к +3.3В. Если вместо GPIO_Pin_2 пишу GPIO_Pin_0 или 1,5,6,7, то работает. Не понимаю:

Код

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
int main() {
GPIO_InitTypeDef PORT;
//Затактируем все три порта
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);

PORT.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_2);
PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
//PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOB, &PORT);

while(1)
{
//Программа ничего не делает в пустом цикле
}

}

@TDuki · 19.10.2013, 00:47

Только что проверил порт А, там все нормально. Все ноги подтягиваются к +3.3В.

А вот что происходит с портом В не понимаю. По схеме от VL-Dyscovery к порту В ничего не подключено. Что за фигня?

@TDuki · 19.10.2013, 00:47

Иду проверю порт С...

Порт С тоже в порядке. В общем 2,3,4 пины порта В не реагируют на команды включения подтягивающих резисторов.
Что делать? Куда смотреть?

@OtixPM · 19.10.2013, 00:54

Блин, что за чайниковский подход! Вы когда уже в документацию заглянете?
Datasheet -> PB2,3,4. Интересный пунктик - "Main function (after risit)".

@TDuki · 19.10.2013, 01:01

Конечно чайниковский. Не все же сразу родились гуру. Я-то 3-й день всего с СТМ32. С прерываниями разобрался только по мануалу. А тут подумал глюк какой-то.

Ладно, благодарю за подсказку, иду читать рефман.

@OtixPM · 19.10.2013, 01:14

Сообщение от TDuki

3-й день всего с СТМ32. С прерываниями разобрался только по мануалу.

Тогда рекомендуется (раз уж Вы оказались на этом сайте) - цикл статей "ARM. Учебный курс". Доходчиво, полезно, и времени не много займёт.

@TDuki · 19.10.2013, 01:25

Благодарю! Иду читать цикл статей. Временно перейду на порт А с ним хоть проблем меньше.

Посмотрел рефман.

PB2 - PB2/BOOT1
PB3 - JTDO
PB4 - NJTRST

И что же с этим делать? Я же чайник.
Я так понял на ноги 3,4 завязан интерфейс отладчика.

Могу ли я как-то перенастроить 2,3,4 ноги, или лучше их не трогать, а испоьзовать другие ноги порта?
Ну хотя бы PB2 освободить... (только что такое BOOT1?)

ЗЫ
Продвинутых гуру, прошу подсказать а не нервничать сразу. Ведь форум тогда зачем?

@OtixPM · 19.10.2013, 01:40

Сообщение от TDuki

Могу ли я как-то перенастроить 2,3,4 ноги, или лучше их не трогать, а испоьзовать другие ноги порта?

BOOT1 может пригодиться (читайте Мануал).
Отладочные пины - смотря каким отладчиком пользуетесь. Если не JTAGовским, а встроенным в Dyscovery, тогда можете эти два пина переопределить (читайте Мануал).

Но imho проще не изобретать приключения на свою голову и пользоваться пока остальными пинами.

@TDuki · 19.10.2013, 01:55

Так и поступлю. Передалаю девайс на порт А.
Спасибо за помощь:)

@dosykus_2 · 19.10.2013, 11:37

Сообщение от TDuki

Так и поступлю. Передалаю девайс на порт А.
Спасибо за помощь:)

А что за девайс многоногий подключаем ?
И кстати на PORTA - PA13-14v сидит SWD ... :)))))))

@TDuki · 13.11.2013, 17:03

Сообщение от dosykus_2

Сообщение от TDuki

Так и поступлю. Передалаю девайс на порт А.
Спасибо за помощь:)

А что за девайс многоногий подключаем ?
И кстати на PORTA - PA13-14v сидит SWD ... :)))))))

Ну не то, что бы многоногий, но ноги нужны. 3 входа от датчиков Холла, 6 выходов ШИМ для драйвера 3-фазного моста, аналоговый вход для измерения тока, несколько цифровых входов для концевых выключателей. Плюс выводы для UART.

@TDuki · 13.11.2013, 17:10

Ну и сразу вопрос для знающих. Мне нужен ШИМ сигнал. Но не сам ШИМ на выводах, а прерывание по ШИМ. По нему через таблицу коммутации фаз двигателя, будут управляться конкретные ключи моста.

Вот и вопрос, можно ли настроить таймер, так что бы он генерировал не ШИМ на выводах МК, а прерывания по изменению сигнала?

Очевидное решение, это настроить ШИМ на таймере на какой-то вывод МК, а к этому выводу привязать обработчик внешнего прерывания. Но хотелось бы экономить выводы. Если это возможно конечно. Если невозможно, то остатся пожертвовать одним выводом.

@mShit · 13.11.2013, 19:16

У таймера всяко должно быть прерывание по сравнению и по переполнению, можно это использовать, но как мне представляется это таблица коммутации должна управлять аппаратными шимами а не наоборот, темболее что в stm32 есть таймеры с аппаратным dead-time и fault protection, что как раз заточено на управление в том числе двигателями.

@TDuki · 14.11.2013, 00:27

Сообщение от mShit

темболее что в stm32 есть таймеры с аппаратным dead-time и fault protection, что как раз заточено на управление в том числе двигателями.

Да я в курсе что эдвансд таймер 1 можно использовать как раз для этих целей. Что этот таймер можно использовать для генерации 3-фазной ШИМ с настраиваемым дедтаймом. Но все дело в том что я с наскоку не могу понять как это делается. В архитектуре STM32 я пока начинающий. Да и примеров объяснениями именно с продвинутым таймером, кроме сухих исходников я не нашел.

Может кто-то сможет подсказать, или дать участок кода для настройки ТИМ1 в трехфазный ШИМ? Хотя именно для бесколлекторника у меня есть сомнения...
Продвинутый таймер, насколько я понимаю, заточен для получения 3-фазной ШИМ сразу на всех 6 выводах со сдвигом фаз 120 градусов, что превосходно для создания частотников для асинхронных двигателей. Для BLDC алгоритм немного другой. Нужно включать 2 из 3-х фаз на основании сигналов от датчиков Холла.

Ну а дедтайм не проблема. Этим занимается драйверная микросхема IR2130.

Сообщение от mShit

мне представляется это таблица коммутации должна управлять аппаратными шимами а не наоборот

Вы правильно думаете. Но я пока трудно себе представляю как включать и отключать таймеры на лету, согласно таблице коммутации обмоток двигателя, по сигналам датчиков Холла.

Мне пока проще генерировать ШИМ прерывание и в обработчике прерывания включать и выключать нужные выводы МК. Хотя это более ресурсоемко, но мне пока это понятнее.

Сообщение от mShit

У таймера всяко должно быть прерывание по сравнению и по переполнению, можно это использовать

Тоесть при поступлении прерывания по переполнению, включаем нужные ноги МК, перезагружаем таймер. А при поступлении прерывания по сравнению, выключаем ноги. Тогда да, получим ШИМ на всех нужных выводах МК.

Может есть ссылочка на участок кода где настраивается таймер на такой режим?

Новые блоги и статьи
Как обучить нейросеть создания картинок на Python bytestream 24.01.2025 В эпоху цифровых технологий искусственный интеллект становится неотъемлемой частью творческого процесса. Особое место в этой области занимает разработка и обучение нейронных сетей для создания. . .	Как обучить нейросеть генерации текста на Python bytestream 24.01.2025 В современном мире искусственный интеллект и машинное обучение становятся неотъемлемой частью многих технологических решений. Одной из наиболее интересных и востребованных задач в этой области. . .	Машинное обучение на Python bytestream 24.01.2025 Введение в машинное обучение на Python Машинное обучение представляет собой одну из наиболее динамично развивающихся областей информационных технологий, которая позволяет компьютерным системам. . .	Как удалить вирус-майнер с компьютера hw_wired 24.01.2025 Вирусы-майнеры стали одной из наиболее серьезных угроз для пользователей компьютеров. Эти вредоносные программы тайно используют вычислительные ресурсы зараженного устройства для добычи криптовалюты. . .	Что такое веб-сервер, для чего он нужен и как работает bytestream 24.01.2025 В современную эпоху цифровых технологий веб-сервер является фундаментальным компонентом интернет-инфраструктуры, обеспечивающим функционирование множества онлайн-сервисов и веб-сайтов. Этот. . .	Как в цикле for перебрать все элементы в словаре в Python bytestream 24.01.2025 Словари в Python представляют собой мощные структуры данных, которые позволяют хранить информацию в формате ключ-значение. Эта особенность делает их незаменимыми при работе с данными, где требуется. . .
Как отменить rebase в Git hw_wired 24.01.2025 Git rebase представляет собой мощный инструмент для управления историей коммитов в системе контроля версий Git. Этот механизм позволяет разработчикам изменять последовательность, комбинировать или. . .	Как поменять цвет input placeholder с помощью CSS bytestream 24.01.2025 В веб-разработке оформление элементов пользовательского интерфейса играет ключевую роль в создании привлекательного и интуитивно понятного дизайна. Особое внимание уделяется формам ввода данных, где. . .	Как перебрать все значения в перечислении (enum) в C# bytestream 24.01.2025 Перечисление (enum) в языке программирования C# представляет собой специальный тип данных, который позволяет определить набор именованных констант. Этот мощный инструмент особенно полезен, когда. . .	Как обойтись без проверки на null, чтобы избежать NullPointerException в Java bytestream 24.01.2025 NullPointerException (NPE) является одним из самых распространенных исключений в Java, создающих серьезные проблемы при разработке программного обеспечения. Данное исключение возникает при попытке. . .	Что лучше использовать в href ссылок в JavaScript: "#" или "javascript:void(0)" bytestream 24.01.2025 При разработке веб-приложений важную роль играет правильное использование HTML-ссылок в сочетании с JavaScript. Одним из ключевых аспектов является выбор корректного значения атрибута href для. . .	Как узнать индекс элемента списка по его значению в Python hw_wired 24.01.2025 При работе с коллекциями данных в Python часто возникает необходимость не только манипулировать элементами списка, но и определять их точное местоположение. Индекс элемента представляет собой. . .

@TDuki 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.10.2013 Сообщений: 39
		1
	STM32F100RB на VL-Discovery портВ 2,3,4 пин не настраиваются 19.10.2013, 00:27. Показов 8478. Ответов 13 Метки нет (Все метки) Возникла интересная проблема. Вероятно по моей неопытности с архитектурой СТМ32. Требуется включить внутренние подтягивающие резисторы прота В к плюсу питания. Все выводы первой половины порта слушаются, кроме 2,3,4 пина. Тоесть пины 0,1,5,6,7 удается подключить и к земле и к плюсу питания, а 2,3,4 не реагируют. При чем на 4 пине, постоянно включена подтяжка к +3.3В и нельзя поменять. На втором пине 0.15В и тоже не меняется. Остальные пины по умолчанию плавающие, с напряжениями где-то по середине напряжения питания. К тому же пины работают. Например на пин 2 поцепил прерывание, работает. Не работает включение подтяжки. Подумал, что у меня плата дискавери проблемная. Взял другую, точно такую же. Нифига не поменялось. Та же история. В чем же дело? Вот код которым пытаюсь включить подтяжку к +3.3В. Если вместо GPIO_Pin_2 пишу GPIO_Pin_0 или 1,5,6,7, то работает. Не понимаю: Код #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" int main() { GPIO_InitTypeDef PORT; //Затактируем все три порта RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); PORT.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_2); PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOB, &PORT); while(1) { //Программа ничего не делает в пустом цикле } } 0

@TDuki 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.10.2013 Сообщений: 39
	19.10.2013, 00:47	2
	Только что проверил порт А, там все нормально. Все ноги подтягиваются к +3.3В. А вот что происходит с портом В не понимаю. По схеме от VL-Dyscovery к порту В ничего не подключено. Что за фигня? 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	19.10.2013, 00:54	4
	Блин, что за чайниковский подход! Вы когда уже в документацию заглянете? Datasheet -> PB2,3,4. Интересный пунктик - "Main function (after risit)". 0

@TDuki 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.10.2013 Сообщений: 39
	19.10.2013, 01:01	5
	Конечно чайниковский. Не все же сразу родились гуру. Я-то 3-й день всего с СТМ32. С прерываниями разобрался только по мануалу. А тут подумал глюк какой-то. Ладно, благодарю за подсказку, иду читать рефман. 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	19.10.2013, 01:14	6
	Сообщение от TDuki 3-й день всего с СТМ32. С прерываниями разобрался только по мануалу. Тогда рекомендуется (раз уж Вы оказались на этом сайте) - цикл статей "ARM. Учебный курс". Доходчиво, полезно, и времени не много займёт. 0

@TDuki 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.10.2013 Сообщений: 39
	19.10.2013, 01:25	7
	Благодарю! Иду читать цикл статей. Временно перейду на порт А с ним хоть проблем меньше. Посмотрел рефман. PB2 - PB2/BOOT1 PB3 - JTDO PB4 - NJTRST И что же с этим делать? Я же чайник. Я так понял на ноги 3,4 завязан интерфейс отладчика. Могу ли я как-то перенастроить 2,3,4 ноги, или лучше их не трогать, а испоьзовать другие ноги порта? Ну хотя бы PB2 освободить... (только что такое BOOT1?) ЗЫ Продвинутых гуру, прошу подсказать а не нервничать сразу. Ведь форум тогда зачем? 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	19.10.2013, 01:40	8
	Сообщение от TDuki Могу ли я как-то перенастроить 2,3,4 ноги, или лучше их не трогать, а испоьзовать другие ноги порта? BOOT1 может пригодиться (читайте Мануал). Отладочные пины - смотря каким отладчиком пользуетесь. Если не JTAGовским, а встроенным в Dyscovery, тогда можете эти два пина переопределить (читайте Мануал). Но imho проще не изобретать приключения на свою голову и пользоваться пока остальными пинами. 0

@TDuki 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.10.2013 Сообщений: 39
	19.10.2013, 01:55	9
	Так и поступлю. Передалаю девайс на порт А. Спасибо за помощь:) 0

@dosykus_2 1 / 1 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,946
	19.10.2013, 11:37	10
	Сообщение от TDuki Так и поступлю. Передалаю девайс на порт А. Спасибо за помощь:) А что за девайс многоногий подключаем ? И кстати на PORTA - PA13-14v сидит SWD ... :))))))) 0

@TDuki 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.10.2013 Сообщений: 39
	13.11.2013, 17:03	11
	Сообщение от dosykus_2 Сообщение от TDuki Так и поступлю. Передалаю девайс на порт А. Спасибо за помощь:) А что за девайс многоногий подключаем ? И кстати на PORTA - PA13-14v сидит SWD ... :))))))) Ну не то, что бы многоногий, но ноги нужны. 3 входа от датчиков Холла, 6 выходов ШИМ для драйвера 3-фазного моста, аналоговый вход для измерения тока, несколько цифровых входов для концевых выключателей. Плюс выводы для UART. 0

	14.11.2013, 00:27

@TDuki 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.10.2013 Сообщений: 39
	13.11.2013, 17:10	12
	Ну и сразу вопрос для знающих. Мне нужен ШИМ сигнал. Но не сам ШИМ на выводах, а прерывание по ШИМ. По нему через таблицу коммутации фаз двигателя, будут управляться конкретные ключи моста. Вот и вопрос, можно ли настроить таймер, так что бы он генерировал не ШИМ на выводах МК, а прерывания по изменению сигнала? Очевидное решение, это настроить ШИМ на таймере на какой-то вывод МК, а к этому выводу привязать обработчик внешнего прерывания. Но хотелось бы экономить выводы. Если это возможно конечно. Если невозможно, то остатся пожертвовать одним выводом. 0

@mShit 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.08.2012 Сообщений: 1,217
	13.11.2013, 19:16	13
	У таймера всяко должно быть прерывание по сравнению и по переполнению, можно это использовать, но как мне представляется это таблица коммутации должна управлять аппаратными шимами а не наоборот, темболее что в stm32 есть таймеры с аппаратным dead-time и fault protection, что как раз заточено на управление в том числе двигателями. 0

@TDuki 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.10.2013 Сообщений: 39
	14.11.2013, 00:27	14
	Сообщение от mShit темболее что в stm32 есть таймеры с аппаратным dead-time и fault protection, что как раз заточено на управление в том числе двигателями. Да я в курсе что эдвансд таймер 1 можно использовать как раз для этих целей. Что этот таймер можно использовать для генерации 3-фазной ШИМ с настраиваемым дедтаймом. Но все дело в том что я с наскоку не могу понять как это делается. В архитектуре STM32 я пока начинающий. Да и примеров объяснениями именно с продвинутым таймером, кроме сухих исходников я не нашел. Может кто-то сможет подсказать, или дать участок кода для настройки ТИМ1 в трехфазный ШИМ? Хотя именно для бесколлекторника у меня есть сомнения... Продвинутый таймер, насколько я понимаю, заточен для получения 3-фазной ШИМ сразу на всех 6 выводах со сдвигом фаз 120 градусов, что превосходно для создания частотников для асинхронных двигателей. Для BLDC алгоритм немного другой. Нужно включать 2 из 3-х фаз на основании сигналов от датчиков Холла. Ну а дедтайм не проблема. Этим занимается драйверная микросхема IR2130. Сообщение от mShit мне представляется это таблица коммутации должна управлять аппаратными шимами а не наоборот Вы правильно думаете. Но я пока трудно себе представляю как включать и отключать таймеры на лету, согласно таблице коммутации обмоток двигателя, по сигналам датчиков Холла. Мне пока проще генерировать ШИМ прерывание и в обработчике прерывания включать и выключать нужные выводы МК. Хотя это более ресурсоемко, но мне пока это понятнее. Сообщение от mShit У таймера всяко должно быть прерывание по сравнению и по переполнению, можно это использовать Тоесть при поступлении прерывания по переполнению, включаем нужные ноги МК, перезагружаем таймер. А при поступлении прерывания по сравнению, выключаем ноги. Тогда да, получим ШИМ на всех нужных выводах МК. Может есть ссылочка на участок кода где настраивается таймер на такой режим? 0