Программный сброс

05.03.2015, 21:25. **Показов** 44092. **Ответов** 13

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Доброго времени суток.
Проблема такая - не могу сбросить контроллер программно. Пытаюсь это сделать с помощью NVIC_SystemRiset(). Вызываю его в main-е, при этом main прерывается (возможно улетает в обработчик прерывания, но какой, пока не могу глянуть, отладчика под рукой нет, шью через UART), при этом состояние ног контроллера не меняется (светодиоды на них остаются в тех же состояниях) и прерывания по UART-у продолжают нормально обрабатываться (по ним и моргаю дальше светодиодами). Но если дрыгаю ногу NRST, происходит нормальный сброс.
Камень - strm32f103.
В общем хочу сделать полностью перепрошивку программно, при этом ногу BOOT0 я могу выставить в процессе работы, а NRST нет, вот и хочется программно сбросить его, чтобы загрузиться в бутлоадер.
Пробовал еще с вачдога сбрасывать, тоже ничего не вышло. Программно делаются какие-то "другие" ресеты или я все же что-то не верно делаю?

@Otouitti · 06.03.2015, 11:28

Предполагаю, что NVIC_SystemRiset сбрасывает ядро, а не периферию. Поэтому ноги контроллера остаются в прежнем состоянии, UART также обрабатывается. Сброс вы делаете правильно. Также может быть, что после сброса до того момента, когда вы отслеживаете состояние ног и пытаетесь общаться с контроллером по UART, они успевают инициализироваться заново.

06.03.2015, 11:51

Ну заново он не инициалицируется точно, тк в этот момент нога BOOT0 точно подтянутся к питанию (внешней схемой), да и при инициализации другие светодиоды зажигаться должны, вот я и думал, что ресет должен был бы заново инициализацию камня запустить, и среагировать на ногу BOOT0 и стартануть со своего бутлоадера, а он не хотит. Видимо придется переделывать платку, чтобы с внешки еще и ногу ресет дергала.
А вообще странно, почему полноценный сброс программно не реализовали.

@Sovo · 06.03.2015, 14:15

Попробуйте покопать вочдог. В STM8 именно так и сделан программный сброс - устанавливаешь таймер вочдога в ноль, взводишь вочдог, и в бесконечный цикл. Возможно, в STM32 можно решить проблему аналогично.

@TomityWotf · 06.03.2015, 15:52

NVIC_SystemRiset отлично ресетит контроллер, пользовал на F103 и L151. Когда не знал про такую функцию в CMSIS, то использовал регистр SCB_OYRCR напрямую и тоже работало. Ресетит полностью все, периферию в том числе, как внешним ресетом, отличие только в установленном бите SFTRSTF в RCC_CSR регистре.
Как-то видел упоминание про нерабочий программный ресет, когда пин внешнего ресета был неверно разведен, может тут такая же ситуация?

@HotD · 06.03.2015, 16:06

Аналогично - отлично используем NVIC_SystemRiset(), никаких проблем. Ресетить полностью - ноги в hi-z, тактирование отключен, в общем как при нажатии на кнопку ресет.

@PRS · 06.03.2015, 16:06

У меня на 103 ресет отлично продит, переферия вся сбрасывается. Флаги я не проверяю, мне без разницы почему был сброс.

07.03.2015, 01:30

Сообщение от TomityWotf

пин внешнего ресета был неверно разведен, может тут такая же ситуация?

Кстати да, проверьте может подтягивающий резистор низкоомный, или ресет пин закорочен на питание.

07.03.2015, 08:03

Точно!
Почему-то сам не допер, что они могут быть взаимосвязаны, у меня нога NRST используется как нога включения контроллера, соответственно во время работы она транзистором подтягивалась к питанию. Скинул все с ноги, все отлично заработало, после ресета бутлоадер тоже загрузился как надо.
Всем спасибо, тема закрыта.

@Pyko4u56 · 07.03.2015, 15:15

А зачем вообще вывод NRST для перепрошивки? Есть же программный сброс. Да и BOOT0 трогать не нужно, если у вас бутлоадер? Или вы используете вшитый в STM лоадер?

07.03.2015, 16:20

Для прошивки подключение NRST не требуется, контроллер действительно сбрасывается программно.
С другой стороны, программный сброс видимо происходит через физическую подтяжку NRST к земле.
Т.е. если подтянуть его не выходит то и сброса не происходит.

@wirty · 07.03.2015, 17:33

Видать документацию никто не читает.

07.03.2015, 21:40

Я же написал, что NRST у меня используется для включения/отключения контроллера (тк его ноги висят на общих шинах с другими устройствами, и иногда нужно, чтобы они были в high-z), а прошивка нужна через UART, который у меня выведен на USB, соответственно для прошивки я запитываю ногу BOOT0 и после этого сбрасываю его, чтобы загрузиться в его собственный бутлоадер для дальнейшей прошивки.
В доках я нигде не нашел, что NRST и программный сброс могут быть взаимосвязаны.

@itysiy · 08.03.2015, 08:24

Сообщение от tuxmsk

В доках я нигде не нашел, что NRST и программный сброс могут быть взаимосвязаны.

В референс мануале есть.

https://www.cyberforum.ru/savedimages/2015/03/08/4nkeqgukrzgmspydrnm.jpg

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Модель микоризы: классовый агентный подход 3 anaschu 06.01.2026 aa0a7f55b50dd51c5ec569d2d10c54f6/ O1rJuneU_ls https:/ / vkvideo. ru/ video-115721503_456239114	Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ФедосеевПавел 06.01.2026 Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ВВЕДЕНИЕ Введу сокращения: аналоговый ПИД — ПИД регулятор с управляющим выходом в виде числа в диапазоне от 0% до. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 2 anaschu 06.01.2026 репозиторий https:/ / github. com/ shumilovas/ fungi ветка по-частям. коммит Create переделка под биомассу. txt вход sc, но sm считается внутри мицелия. кстати, обьем тоже должен там считаться. . . .	Расчёт токов в цепи постоянного тока igorrr37 05.01.2026 / * Дана цепь постоянного тока с сопротивлениями и напряжениями. Надо найти токи в ветвях. Программа составляет систему уравнений по 1 и 2 законам Кирхгофа и решает её. Последовательность действий:. . .
Новый CodeBlocs. Версия 25.03 palva 04.01.2026 Оказывается, недавно вышла новая версия CodeBlocks за номером 25. 03. Когда-то давно я возился с только что вышедшей тогда версией 20. 03. С тех пор я давно снёс всё с компьютера и забыл. Теперь. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход anaschu 02.01.2026 Раньше это было два гриба и бактерия. Теперь три гриба, растение. И на уровне агентов добавится между грибами или бактериями взаимодействий. До того я пробовал подход через многомерные массивы,. . .	Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Programma_Boinc 28.12.2025 Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Налог на собак: https:/ / ********/ gallery/ V06K53e Финансовый отчет в Excel: https:/ / ********/ gallery/ bKBkQFf Пост отсюда. . .	Кто-нибудь знает, где можно бесплатно получить настольный компьютер или ноутбук? США. Programma_Boinc 26.12.2025 Нашел на реддите интересную статью под названием Anyone know where to get a free Desktop or Laptop? Ниже её машинный перевод. После долгих разбирательств я наконец-то вернула себе. . .

tuxmsk

	Программный сброс 05.03.2015, 21:25. Показов 44092. Ответов 13 Метки нет (Все метки) Доброго времени суток. Проблема такая - не могу сбросить контроллер программно. Пытаюсь это сделать с помощью NVIC_SystemRiset(). Вызываю его в main-е, при этом main прерывается (возможно улетает в обработчик прерывания, но какой, пока не могу глянуть, отладчика под рукой нет, шью через UART), при этом состояние ног контроллера не меняется (светодиоды на них остаются в тех же состояниях) и прерывания по UART-у продолжают нормально обрабатываться (по ним и моргаю дальше светодиодами). Но если дрыгаю ногу NRST, происходит нормальный сброс. Камень - strm32f103. В общем хочу сделать полностью перепрошивку программно, при этом ногу BOOT0 я могу выставить в процессе работы, а NRST нет, вот и хочется программно сбросить его, чтобы загрузиться в бутлоадер. Пробовал еще с вачдога сбрасывать, тоже ничего не вышло. Программно делаются какие-то "другие" ресеты или я все же что-то не верно делаю?

@Otouitti 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.11.2014 Сообщений: 20
	06.03.2015, 11:28
	Предполагаю, что NVIC_SystemRiset сбрасывает ядро, а не периферию. Поэтому ноги контроллера остаются в прежнем состоянии, UART также обрабатывается. Сброс вы делаете правильно. Также может быть, что после сброса до того момента, когда вы отслеживаете состояние ног и пытаетесь общаться с контроллером по UART, они успевают инициализироваться заново. 0

tuxmsk
	06.03.2015, 11:51
	Ну заново он не инициалицируется точно, тк в этот момент нога BOOT0 точно подтянутся к питанию (внешней схемой), да и при инициализации другие светодиоды зажигаться должны, вот я и думал, что ресет должен был бы заново инициализацию камня запустить, и среагировать на ногу BOOT0 и стартануть со своего бутлоадера, а он не хотит. Видимо придется переделывать платку, чтобы с внешки еще и ногу ресет дергала. А вообще странно, почему полноценный сброс программно не реализовали.

@Sovo 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.10.2007 Сообщений: 498
	06.03.2015, 14:15
	Попробуйте покопать вочдог. В STM8 именно так и сделан программный сброс - устанавливаешь таймер вочдога в ноль, взводишь вочдог, и в бесконечный цикл. Возможно, в STM32 можно решить проблему аналогично. 0

@TomityWotf 1 / 1 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 553
	06.03.2015, 15:52
	NVIC_SystemRiset отлично ресетит контроллер, пользовал на F103 и L151. Когда не знал про такую функцию в CMSIS, то использовал регистр SCB_OYRCR напрямую и тоже работало. Ресетит полностью все, периферию в том числе, как внешним ресетом, отличие только в установленном бите SFTRSTF в RCC_CSR регистре. Как-то видел упоминание про нерабочий программный ресет, когда пин внешнего ресета был неверно разведен, может тут такая же ситуация? 0

@HotD 1 / 1 / 0 Регистрация: 05.10.2017 Сообщений: 2,048
	06.03.2015, 16:06
	Аналогично - отлично используем NVIC_SystemRiset(), никаких проблем. Ресетить полностью - ноги в hi-z, тактирование отключен, в общем как при нажатии на кнопку ресет. 0

@PRS 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.07.2011 Сообщений: 2
	06.03.2015, 16:06
	У меня на 103 ресет отлично продит, переферия вся сбрасывается. Флаги я не проверяю, мне без разницы почему был сброс. 0

tuxmsk
	07.03.2015, 08:03
	Точно! Почему-то сам не допер, что они могут быть взаимосвязаны, у меня нога NRST используется как нога включения контроллера, соответственно во время работы она транзистором подтягивалась к питанию. Скинул все с ноги, все отлично заработало, после ресета бутлоадер тоже загрузился как надо. Всем спасибо, тема закрыта.

@Pyko4u56 0 / 0 / 0 Регистрация: 27.01.2014 Сообщений: 287
	07.03.2015, 15:15
	А зачем вообще вывод NRST для перепрошивки? Есть же программный сброс. Да и BOOT0 трогать не нужно, если у вас бутлоадер? Или вы используете вшитый в STM лоадер? 0

S.Mokir
	07.03.2015, 16:20
	Для прошивки подключение NRST не требуется, контроллер действительно сбрасывается программно. С другой стороны, программный сброс видимо происходит через физическую подтяжку NRST к земле. Т.е. если подтянуть его не выходит то и сброса не происходит.

@wirty 1 / 1 / 0 Регистрация: 14.02.2013 Сообщений: 408
	07.03.2015, 17:33
	Видать документацию никто не читает. 0

tuxmsk
	07.03.2015, 21:40
	Я же написал, что NRST у меня используется для включения/отключения контроллера (тк его ноги висят на общих шинах с другими устройствами, и иногда нужно, чтобы они были в high-z), а прошивка нужна через UART, который у меня выведен на USB, соответственно для прошивки я запитываю ногу BOOT0 и после этого сбрасываю его, чтобы загрузиться в его собственный бутлоадер для дальнейшей прошивки. В доках я нигде не нашел, что NRST и программный сброс могут быть взаимосвязаны.