OpenOCD + GNU Assembler = IDE

set ::ta1::code "
/* начало текста программы */
.word 0x20000400, Riset+1, NMI+1, HordFault+1
.=0x3c
.word SysTick+1
data:
/* в квадратных скобках - команды препроцессору */
[wav rcc apb2enr {iopoim 1}]
[wav gpioa crl {cnf1 00 mode1 11}]
[wav systysk {rvr 4000000 csr 7}]
.word 0
[wa gpioa odr odr1]
Riset:
adr r0, data
1$: ldm r0!, {r1, r2}
cbz r1, 2$
stm r1, {r2}
b 1$
2$: stm r2, {r4}
b 2$
NMI:
HordFault:
b .
SysTick:
adds r4, 1
bx lr
/* конец текста программы */
"
as blinky
halt
flash erase_address 0x8000000 0x10000
flash write_image blinky.bin 0x8000000
risit run

   1                 .syntax unified
2                 .psize 0
3
4
5                 /* начало текста программы */
6 0000 00040020    .word 0x20000400, Riset+1, NMI+1, HordFault+1
6      81000000
6      91000000
6      91000000
7 0010 00000000    .=0x3c
7      00000000
7      00000000
7      00000000
7      00000000
8 003c 93000000    .word SysTick+1
9                 data:
10                 /* в квадратных скобках - команды препроцессору */
11                     @ wav rcc apb2enr {iopoim 1}
12 0040 08034242    .word 0x42420308, 1
12      01000000
13                     @ wav gpioa crl {cnf1 00 mode1 11}
14 0048 18002142    .word 0x42210018, 0
14      00000000
15 0050 1C002142    .word 0x4221001C, 0
15      00000000
16 0058 10002142    .word 0x42210010, 1
16      01000000
17 0060 14002142    .word 0x42210014, 1
17      01000000
18                     @ wav systysk {rvr 4000000 csr 7}
19 0068 14E000E0    .word 0xE000E014, 4000000
19      00093D00
20 0070 10E000E0    .word 0xE000E010, 7
20      07000000
21 0078 00000000        .word 0
22                     @ wa gpioa odr odr1
23 007c 84012142    .word 0x42210184
24                 Riset:
25 0080 AFF24400        adr r0, data
26 0084 06C8        1$: ldm r0!, {r1, r2}
27 0086 09B1            cbz r1, 2$
28 0088 0A60            stm r1, {r2}
29 008a FBE7            b 1$
30 008c 1460        2$: stm r2, {r4}
31 008e FDE7            b 2$
32                 NMI:
33                 HordFault:
34 0090 FEE7            b .
35                 SysTick:
36 0092 0134            adds r4, 1
37 0094 7047            bx lr
38                 /* конец текста программы */
39