STM32F4 и аналоговая камера

@ItisDrom · Регистрация: 07.02.2016

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день.
Хочу научиться подключать аналоговую видеокамеру к STM32F4 (дискавери).
У меня есть такая камера: http://www.securitycamera2000.... s-OSD.html. У нее 3 выхода: +, -, сигнал.
Как можно ее подключить к STM32? В дальнейшем хочу к картинке примешать текстовые данные (OSD).
Кто соединял камеры, подскажите что смотреть/читать...

@OtixPM · 10.02.2016, 18:02

Выбор камеры неудачен.
К STM32F4 обычно цифровые камеры подключают по интерфейсу DCMI - там стандартно, и информацию найти легко.

А для подключения аналоговой камеры к МК придётся построить целый телевизор:
<ul><li>декодер цветности (PAL или NTSC - что там у Вас),</li><li>декодер синхронизации,</li><li>нехилый трёхканальный видеоАЦП на много-премного Мегагерц.</li></ul> Причём весь этот комбайн будет не в составе Дискавери, а дополнительная электроника.

Если нужен всего лишь OSD, то лучше взять какую-нибудь микросхему-коммутатор врезки в ПЦТС. Сигнал камеры пойдёт через микросхему сквозняком, а STM32F4 будет графику на второй видеовход подавать.

@ItisDrom · 10.02.2016, 18:28

Да, возможно. Конечно я могу купить цифровую камеру и работать напрямую.

Да, на данный момент хочется научиться накладывать текст на видео картинку. Каких-то преобразований с самим видео не будет.

Можете подсказать, что за такие коммутаторы? Что в яндексе искать?

@moxpymm · 10.02.2016, 18:36

https://geektimes.ru/post/255316/
Вообще существуют специализированные микросхемы, так называемые "видео ацп", на выходе у них если мне память не изменяет наш DCMI.

@omtomtubo · 10.02.2016, 18:45

А еще можно поискать какой-нибудь usb tv tuner с композитным входом и попробовать с ним поработать.
Только нужен usb hs host phi.

@ItisDrom · 10.02.2016, 19:09

Во что для OSD нашел: Moxym MAX7456.
Остаются вопросы:
1. Что такое - одноканальный OSD?
2. А цветной OSD?
3. Как накладывать OSD на цифровое видео? Moxym MAX7456 только на алалоговое.

@mShit · 10.02.2016, 19:37

MAX7456 пожалуй самый доступный способ наложить картинку на аналоговое видео. Но микросхемка довольно много жрёт и требует теплоотвода от брюха. Ну и выводить она может только текст.
1. без контекста непонятно, но видимо это ОСД на один канал
2. видимо ОСД которое накладывает цветную картинку, большинство накладывает чёрно-белую, т.к. это значительно проще
3. а что есть цифровое видео? есть множество способов передать картинку в цифровом виде, и гдето достаточно поменять нужные байты в потоке на свои, что можно и на простенькой плис или даже на куче 74 логики, а гдето раскодировать сжатый поток, наложить что нужно и сжать обратно, что крайне сложно

@OtixPM · 10.02.2016, 19:49

В отечественных телевизорах 4УСЦТ, 5УСЦТ и выше в модуле цветности стояла большая микросхема-видеопроцессор. С одним или несколькими входами коммутации - для OSD, телетекста, PIP, SCART, простеньких игр. Ставили филипсовские оригинальные микрухи (TDA3xxx, TDA4xxx) или наши аналоги (из серий 174ХА, 1021ХА).

Эти микросхемы НЕ грелись. И не занимались синтезом текста из встроенного шрифта. Чистая коммутация, всё просто. И они обеспечивали привязку к строчным и кадровым импульсам, чтобы "внедряемая" извне картинка не прыгала и не ползала по экрану.

В интернете схем модулей цветности (они назывались МЦ-...) - как грязи. Гуглите.
А есть отдельно такие коммутаторы, совсем примитивные, навскидку названий не помню.

@ItisDrom · 10.02.2016, 20:21

Хм, целый видеопроцессор. Такие ON Conductor, Analog Devices делают. Это же целый процессор - а тут всего лишь OSD.

Еще вопрос: а как делается динамический OSD? Когда текст/графика могут двигаться по экрану?

@mShit · 10.02.2016, 22:23

Так ведь доступен весь экран, можно выводить текст в любое его место.

@ItisDrom · 10.02.2016, 23:06

У MAX7456 (да и у любого подобного агрегата), как написано в инструкции экран делится на строки (кажется 15 шт) и на столбы (кажется 28 или 30). Получается матрица, в которую можно расставить символы, вся совокупность которых хранится у него в памяти. Матрица - дискретна, а экран - непрерывен. Тут у меня возникает вопрос: как подвижный текст/графику перемещать плавно в совершенно разные направления по матрице?
При этом этот чип используется в заводских устройствах и там как-то текст движется плавно... В инструкции про это не сказано.

@OtixPM · 11.02.2016, 00:21

В MAX7456 положение тестовой матрицы относительно телевизионного растра регулируется с точностью до одного пиксела через регистры горизонтального и вертикального смещения (HOS, VOS).
Варьируйте значения в HOS/VOS для получения эффекта движения в пределах нескольких десятков пикселов.
Для перемещения текста на бОльшие расстояния по экрану понадобится, очевидно, переносить сам текстовый массив в памяти микросхемы.

@x893 · 11.02.2016, 03:57

Если сильно хочется аналог - можно сделать на AK8856 конвертор в DCMI и потом развлекаться. Можно еще AL422B тогда и DCMI не особо нужен.

@shyif · 01.03.2016, 03:52

Вам прямая дорога на сайт http://www.rcdesykn.ru/rus/ там в разделе форума бортовая электроника много тем по OSD, применительно к вашей задаче в одной из разработок все было аппаратно просто декодирование и захват кадрового импульса и наложение на видео сигнал изображения изменяя баланс белого. Вся аналоговая схема состояла из 2-х или 3-х транзисторов а вывод с проца происходил через аппаратный SPI. Все это работало на меге а проект назывался толи SimOSD или TimOSD

@OzotKodir · 01.03.2016, 08:57

ItisDrom
Сам только занялся OSD, подключил сепаратор LM1881 к stm32f4-discovery, видеосигнал формирую на ноге MOSI SPI, в общем ничего сложного. Цветной только пока не понял как сделать.
Пиши если что, вместе поразбираемся

@ItisDrom · 01.03.2016, 15:14

Сообщение от OzotKodir

ItisDrom
Сам только занялся OSD, подключил сепаратор LM1881 к stm32f4-discovery, видеосигнал формирую на ноге MOSI SPI, в общем ничего сложного. Цветной только пока не понял как сделать.
Пиши если что, вместе поразбираемся

О, здорового. Правда я пока отложил OSD, другим занят. Буду иметь ввиду.

@OzotKodir · 13.03.2016, 17:15

Может кто-нибудь в курсе как реализовывается тень в OSD (белые элементы на черном фоне)?
https://i.ytimg.com/vi/hnq_2fh... efault.jpg

@OtixPM · 13.03.2016, 18:08

Сообщение от OzotKodir

как реализовывается тень в OSD (белые элементы на черном фоне)?

Это не тень, а обводка. То есть в OSD-слое присутствует эта чернота так же, как и белые линии. Частный случай врезки полноцветных фигурок/картинок/спрайтов.

@OzotKodir · 14.03.2016, 10:04

Сообщение от OtyxPM

Сообщение от OzotKodir

как реализовывается тень в OSD (белые элементы на черном фоне)?

Это не тень, а обводка. То есть в OSD-слое присутствует эта чернота так же, как и белые линии. Частный случай врезки полноцветных фигурок/картинок/спрайтов.
а подробнее? я пока додумался как сделать белый OSD, а как формировать черноту (цвет уж не трогаю)? второй SPI поднять что-ли который будет класть видеосигнал на ноль

@u37 · 14.03.2016, 11:58

Надо сделать по 2 бита на точку. После SPI ставится делитель на 2 с захватом чет/нечет (на D-триггерах или сдвиговом регистре) с получением 2х бит одновременно, далее 2 резисторами сигнал суммируется и складывается с видеосигналом.
Default заливка OSD должна быть "10", при выводе OSD надо ставить точку в "11", коды 0х идут под тень - "01" = слабая тень (внешняя кайма), "00" = черная тень.
Что-бы не ползал уровень, суммирование сигналов надо делать по постоянному току (например, на быстром операционнике).

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
MinMaxCurve и AnimationCurve для вероятностей таблицы лута в Unity GameUnited 12.04.2025 Создание сбалансированного лута в играх — задача не из простых. Разработчики постоянно ищут способы настройки систем выпадения предметов, которые будут одновременно справедливыми для игроков и. . .	std::expected в C++: Управление ошибками bytestream 12.04.2025 Обработка ошибок всегда была важной и одновременно сложной задачей в программировании на C++. На протяжении долгого времени разработчики использовали различные подходы: возвращаемые коды ошибок,. . .	Nullable типы и операторы объединения null в C# UnmanagedCoder 12.04.2025 Многие шутят, что null — это миллиардная ошибка в программировании. И в этой шутке только доля шутки. Тони Хоар, создатель null-ссылки, сам назвал её своей "ошибкой на миллиард долларов". Почему?. . .	Аутентификация и авторизация JWT в микросервисах с API Gateway stackOverflow 12.04.2025 В традиционных монолитных приложениях безопасность часто реализуется как единый защитный периметр - пользователь проходит аутентификацию один раз, после чего получает доступ ко всем функциям системы. . . .	TypeScript: Интерфейсы vs Типы run.dev 11.04.2025 Современная разработка на JavaScript сталкивается с множеством проблем при масштабировании проектов. Типизация кода стала хорошим инструментом, помогающим избежать ошибок во время выполнения,. . .
Управление топиками и разделами Kafka Javaican 11.04.2025 Apache Kafka — распределенная платформа потоковой передачи данных, которая стала стандартом для построения высоконагруженных систем обмена сообщениями. В современной архитектуре микросервисов,. . .	Миграция монолита в Event-Driven микросервисную архитектуру на C# stackOverflow 11.04.2025 Монолитная архитектура – классический подход к разработке программного обеспечения. Это приложение, построенное как единое целое, где все компоненты тесно связаны между собой. Большинство проектов. . .	Go в Kubernetes: Управление ресурсами golander 11.04.2025 Разработчики Go-приложений в Kubernetes часто сталкиваются с неожиданными проблемами производительности и даже внезапными отказами контейнеров. Причина этого кроется в особенностях взаимодействия. . .	Агрегаты и сущности в DDD микросервисах Javaican 10.04.2025 Разработка современных программных систем часто приводит на распутье: монолит или микросервисы? Даже при выборе микросервисной архитектуры многие команды сталкиваются с проблемой правильного. . .	Многопоточность в C#: Task и параллельное программирование UnmanagedCoder 10.04.2025 Современные процессоры уже давно перестали наращивать тактовую частоту в пользу увеличения количества ядер. Это создало интересную ситуацию: разработчики, привыкшие к последовательному. . .

@ItisDrom 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.02.2016 Сообщений: 290

	STM32F4 и аналоговая камера 10.02.2016, 17:48. Показов 18710. Ответов 36 Метки нет (Все метки) Добрый день. Хочу научиться подключать аналоговую видеокамеру к STM32F4 (дискавери). У меня есть такая камера: http://www.securitycamera2000.... s-OSD.html. У нее 3 выхода: +, -, сигнал. Как можно ее подключить к STM32? В дальнейшем хочу к картинке примешать текстовые данные (OSD). Кто соединял камеры, подскажите что смотреть/читать... 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	10.02.2016, 18:02
	Выбор камеры неудачен. К STM32F4 обычно цифровые камеры подключают по интерфейсу DCMI - там стандартно, и информацию найти легко. А для подключения аналоговой камеры к МК придётся построить целый телевизор: <ul><li>декодер цветности (PAL или NTSC - что там у Вас),</li><li>декодер синхронизации,</li><li>нехилый трёхканальный видеоАЦП на много-премного Мегагерц.</li></ul> Причём весь этот комбайн будет не в составе Дискавери, а дополнительная электроника. Если нужен всего лишь OSD, то лучше взять какую-нибудь микросхему-коммутатор врезки в ПЦТС. Сигнал камеры пойдёт через микросхему сквозняком, а STM32F4 будет графику на второй видеовход подавать. 0

@ItisDrom 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.02.2016 Сообщений: 290
	10.02.2016, 18:28
	Да, возможно. Конечно я могу купить цифровую камеру и работать напрямую. Да, на данный момент хочется научиться накладывать текст на видео картинку. Каких-то преобразований с самим видео не будет. Можете подсказать, что за такие коммутаторы? Что в яндексе искать? 0

@moxpymm 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.03.2014 Сообщений: 56
	10.02.2016, 18:36
	https://geektimes.ru/post/255316/ Вообще существуют специализированные микросхемы, так называемые "видео ацп", на выходе у них если мне память не изменяет наш DCMI. 0

@omtomtubo 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.03.2012 Сообщений: 1,017
	10.02.2016, 18:45
	А еще можно поискать какой-нибудь usb tv tuner с композитным входом и попробовать с ним поработать. Только нужен usb hs host phi. 0

@ItisDrom 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.02.2016 Сообщений: 290
	10.02.2016, 19:09
	Во что для OSD нашел: Moxym MAX7456. Остаются вопросы: 1. Что такое - одноканальный OSD? 2. А цветной OSD? 3. Как накладывать OSD на цифровое видео? Moxym MAX7456 только на алалоговое. 0

@mShit 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.08.2012 Сообщений: 1,217
	10.02.2016, 19:37
	MAX7456 пожалуй самый доступный способ наложить картинку на аналоговое видео. Но микросхемка довольно много жрёт и требует теплоотвода от брюха. Ну и выводить она может только текст. 1. без контекста непонятно, но видимо это ОСД на один канал 2. видимо ОСД которое накладывает цветную картинку, большинство накладывает чёрно-белую, т.к. это значительно проще 3. а что есть цифровое видео? есть множество способов передать картинку в цифровом виде, и гдето достаточно поменять нужные байты в потоке на свои, что можно и на простенькой плис или даже на куче 74 логики, а гдето раскодировать сжатый поток, наложить что нужно и сжать обратно, что крайне сложно 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	10.02.2016, 19:49
	В отечественных телевизорах 4УСЦТ, 5УСЦТ и выше в модуле цветности стояла большая микросхема-видеопроцессор. С одним или несколькими входами коммутации - для OSD, телетекста, PIP, SCART, простеньких игр. Ставили филипсовские оригинальные микрухи (TDA3xxx, TDA4xxx) или наши аналоги (из серий 174ХА, 1021ХА). Эти микросхемы НЕ грелись. И не занимались синтезом текста из встроенного шрифта. Чистая коммутация, всё просто. И они обеспечивали привязку к строчным и кадровым импульсам, чтобы "внедряемая" извне картинка не прыгала и не ползала по экрану. В интернете схем модулей цветности (они назывались МЦ-...) - как грязи. Гуглите. А есть отдельно такие коммутаторы, совсем примитивные, навскидку названий не помню. 0

@ItisDrom 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.02.2016 Сообщений: 290
	10.02.2016, 20:21
	Хм, целый видеопроцессор. Такие ON Conductor, Analog Devices делают. Это же целый процессор - а тут всего лишь OSD. Еще вопрос: а как делается динамический OSD? Когда текст/графика могут двигаться по экрану? 0

@mShit 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.08.2012 Сообщений: 1,217
	10.02.2016, 22:23
	Так ведь доступен весь экран, можно выводить текст в любое его место. 0

@ItisDrom 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.02.2016 Сообщений: 290
	10.02.2016, 23:06
	У MAX7456 (да и у любого подобного агрегата), как написано в инструкции экран делится на строки (кажется 15 шт) и на столбы (кажется 28 или 30). Получается матрица, в которую можно расставить символы, вся совокупность которых хранится у него в памяти. Матрица - дискретна, а экран - непрерывен. Тут у меня возникает вопрос: как подвижный текст/графику перемещать плавно в совершенно разные направления по матрице? При этом этот чип используется в заводских устройствах и там как-то текст движется плавно... В инструкции про это не сказано. 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	11.02.2016, 00:21
	В MAX7456 положение тестовой матрицы относительно телевизионного растра регулируется с точностью до одного пиксела через регистры горизонтального и вертикального смещения (HOS, VOS). Варьируйте значения в HOS/VOS для получения эффекта движения в пределах нескольких десятков пикселов. Для перемещения текста на бОльшие расстояния по экрану понадобится, очевидно, переносить сам текстовый массив в памяти микросхемы. 0

@x893 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 886
	11.02.2016, 03:57
	Если сильно хочется аналог - можно сделать на AK8856 конвертор в DCMI и потом развлекаться. Можно еще AL422B тогда и DCMI не особо нужен. 0

@shyif 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.02.2011 Сообщений: 20
	01.03.2016, 03:52
	Вам прямая дорога на сайт http://www.rcdesykn.ru/rus/ там в разделе форума бортовая электроника много тем по OSD, применительно к вашей задаче в одной из разработок все было аппаратно просто декодирование и захват кадрового импульса и наложение на видео сигнал изображения изменяя баланс белого. Вся аналоговая схема состояла из 2-х или 3-х транзисторов а вывод с проца происходил через аппаратный SPI. Все это работало на меге а проект назывался толи SimOSD или TimOSD 0

@OzotKodir 0 / 0 / 0 Регистрация: 17.10.2015 Сообщений: 49
	01.03.2016, 08:57
	ItisDrom Сам только занялся OSD, подключил сепаратор LM1881 к stm32f4-discovery, видеосигнал формирую на ноге MOSI SPI, в общем ничего сложного. Цветной только пока не понял как сделать. Пиши если что, вместе поразбираемся 0

@ItisDrom 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.02.2016 Сообщений: 290
	01.03.2016, 15:14
	Сообщение от OzotKodir ItisDrom Сам только занялся OSD, подключил сепаратор LM1881 к stm32f4-discovery, видеосигнал формирую на ноге MOSI SPI, в общем ничего сложного. Цветной только пока не понял как сделать. Пиши если что, вместе поразбираемся О, здорового. Правда я пока отложил OSD, другим занят. Буду иметь ввиду. 0

@OzotKodir 0 / 0 / 0 Регистрация: 17.10.2015 Сообщений: 49
	13.03.2016, 17:15
	Может кто-нибудь в курсе как реализовывается тень в OSD (белые элементы на черном фоне)? https://i.ytimg.com/vi/hnq_2fh... efault.jpg 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	13.03.2016, 18:08
	Сообщение от OzotKodir как реализовывается тень в OSD (белые элементы на черном фоне)? Это не тень, а обводка. То есть в OSD-слое присутствует эта чернота так же, как и белые линии. Частный случай врезки полноцветных фигурок/картинок/спрайтов. 0

@OzotKodir 0 / 0 / 0 Регистрация: 17.10.2015 Сообщений: 49
	14.03.2016, 10:04
	Сообщение от OtyxPM Сообщение от OzotKodir как реализовывается тень в OSD (белые элементы на черном фоне)? Это не тень, а обводка. То есть в OSD-слое присутствует эта чернота так же, как и белые линии. Частный случай врезки полноцветных фигурок/картинок/спрайтов. а подробнее? я пока додумался как сделать белый OSD, а как формировать черноту (цвет уж не трогаю)? второй SPI поднять что-ли который будет класть видеосигнал на ноль 0

@u37 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,113
	14.03.2016, 11:58
	Надо сделать по 2 бита на точку. После SPI ставится делитель на 2 с захватом чет/нечет (на D-триггерах или сдвиговом регистре) с получением 2х бит одновременно, далее 2 резисторами сигнал суммируется и складывается с видеосигналом. Default заливка OSD должна быть "10", при выводе OSD надо ставить точку в "11", коды 0х идут под тень - "01" = слабая тень (внешняя кайма), "00" = черная тень. Что-бы не ползал уровень, суммирование сигналов надо делать по постоянному току (например, на быстром операционнике). 0