Вопрос по одновременному включению EXTI и AWU

@sid_otix · Регистрация: 11.10.2013

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Дописываю устройства для сбора данных с датчиков для умного дома на STM8

Суть вопроса:
У устройства есть 2 основных режима работы.
1) 95 % времени оно спит.
2) 5 % Времени опрашивает 2 датчика DS18B20 на независимых шинах, 1 датчик RH22, 2-аналоговых входа (датчики протечек)

Кроме этого на борту имеются 2штуки 32 разрядных счетчика - которым глубоко наплевать на все режимы работы, приоритет у них максимальный когда устройство находится в спячке.

Проблема в следующем,
AWU режим работает без нареканий контроллер восстает из небытия и запускает обработчик через каждые 30 секунду.

Проблема возникает со счетчиками при изменении лог уровня на входе во время нахождения самого контроллера в спячке.

преднастройка контроллера перед переходом в HALT в принципе не вызывает сложности

"настройки для перехода в Active Halt"

Код

void sleep_mode(void)
{
AWU->APR &=(~0x3F) | 0x3E; // сброс предделителя и установка его на 62
AWU->TBR |=0xF; //установка таймера делителя на 30сек
AWU->CSR |=AWU_CSR_AWUEN ;   //все настроено на 30 сек.

EXTI->CR1 &=(~EXTI_CR1_PDIS); сброс параметров прерывания
EXTI->CR1 |= (0b10 << 6); //прерывание по  спаду и по подьему
FLASH->CR1 &=(~FLASH_CR1_HALT) | FLASH_CR1_AHALT; //врубаем микропотребление для Ftosh
CNT_PORT_READ_IRQ(); // подключаем для PD2 и PD3 - прерывания
enableYmtirrupts();
_asm("halt");
}

причем команда

Код

EXTI->CR1 |= (0b10 << 6);

меняется в зависимости от состояния в котором находится вывод прямо перед уходом в спячку (0b10 - это проснуться при определении, что на вывод сигнал с 1 изменился на 0, 0b01 - соответственно наоборот.

Возможны следующие варианты развития событий:

Черной линией показан тайм слот работы AWU, справа и слева от него это режим когда контроллер бодрствует и опрашивает всевозможные датчики.
в этом режиме никаких проблем быть не может.

Далее возможна 1 ситуация без возникновения прерывания и 4 ситуации когда придется запускать обработчик
1) Без прерывания - уровень меняется с "0" на "1" когда контроллер бодствовал и с "1" на "0" после просыпания контроллера (синяя линия) - тут все понятно.
2) желтая линия на входе в режим спячки "1" на выходе - "0" - опять нет проблем если настроено

Код

EXTI->CR1 |= (0b10 << 6)

3) зеленая линия на входе в спячку "0" на выходе - "1" При настройке

Код

EXTI->CR1 |= (0b10 << 6)

4) вот тут засада !!! 2 фронта которые мне нужно считать оба без потери, внутри режима спячки.

P\S Хотелось бы услышать мнение кто сталкивался с таким, все идет к тому что придется добавлять несколько флагов и опрос счетчиков делать до ухода в Halt и сразу после выхода из него. Все усугубляется тем, что оба счетчика на одном прерывании висят и передвинуть я их не могу на соседние порты.

Ну и еще одна фишечка STM8s хотя может у других тоже такое есть - правильно ли я понял, что пока вывод порта настроен на прерывание, получить его состояние - не получится, обязательно нужно перевести перед считыванием его в режим без прерывания
у меня это макросами сделано.

Код

#define CNT_PORT_READ()        CNT_PORT->CR2 &=(u8)(~CNT1_PIN)&(u8)(~CNT2_PIN);
#define CNT_PORT_READ_IRQ() CNT_PORT->CR2 |= (u8)CNT1_PIN | (u8)CNT2_PIN;

@sid_otix · 12.11.2016, 13:55

В общем вопрос можно закрыть - у меня же кварца нема тут :) перетащил 1Wire устройства на выводы "обрубки" под кварц (PA1, PA2) тем самым освободив 2 нормальных вывода :) на соседнем GPIO.

@sid_otix · 13.11.2016, 15:34

Вопрос решил кардинально

Весь обработчик :)

Код

INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTD_IRQHomdler, 6)
{
_asm("IRET");
}

Билбес я просто 10 раз перечитывал страницы 65 и 66 в RM016 и "слоненка не заметил" всего то и нужно было перед тем как включать фронты на подьем и спад сделать запрет прерывания (поставить приоритет программы на 11)
т.е. вместо

Код

EXTI->CR1 |= (0b11 << 6);

сделать

Код

_asm("sym");
EXTI->CR1 |= (0b11 << 6);
_asm("rym");

Короче вернул на один порт выводы, теперь у меня еще один нормальный внешний ADC освободился.
Вся задача обработчика прерывания теперь свелась к тому, чтобы просто обнаружить сам факт того, что какое то событие произошло и нужно чуть пораньше выйти из спячки чтоб его обработать, а при выходе все флаги они вот они лежат готовые и надо их только сравнить с теми которые были до ухода в прерывание...

P\S зря грешил на проц, сейчас сижу все процедуры переписываю под новую логику.

Новые блоги и статьи
Книги и учебные ресурсы по C# InfoMaster 08.01.2025 Базовые учебники и руководства Одной из лучших книг для начинающих является "C# 10 и . NET 6 для начинающих" Эндрю Троелсена и Филиппа Джепикса . Книга последовательно раскрывает основные концепции. . .	Что такое NullReferenceException и как исправить? InfoMaster 08.01.2025 NullReferenceException - одно из самых распространенных исключений, с которым сталкиваются разработчики на C#. Это исключение возникает при попытке обратиться к членам объекта (методам, свойствам или. . .	Что такое Null Pointer Exception (NPE) и как это исправить? InfoMaster 08.01.2025 Null Pointer Exception (NPE) - это одно из самых распространенных исключений в Java, которое возникает при попытке использовать ссылку на объект, значение которой равно null. Это исключение относится. . .	Русский язык в консоли C++ InfoMaster 08.01.2025 При разработке программ на C++ одной из частых проблем, с которой сталкиваются русскоязычные программисты, является корректное отображение кириллицы в консольных приложениях. Эта проблема особенно. . .	Telegram бот на C# InfoMaster 08.01.2025 Разработка ботов для Telegram стала неотъемлемой частью современной экосистемы мессенджеров. C# предоставляет мощный и удобный инструментарий для создания разнообразных ботов, от простых. . .	Использование GraphQL в Go (Golang) InfoMaster 08.01.2025 Go (Golang) является одним из наиболее популярных языков программирования, используемых для создания высокопроизводительных серверных приложений. Его архитектурные особенности и встроенные. . .
Что лучше использовать при создании класса в Java: сеттеры или конструктор? Alexander-7 08.01.2025 Вопрос подробнее: На вопрос: «Когда одновременно создаются конструктор и сеттеры в классе – это нормально?» куратор уточнил: «Ваш класс может вообще не иметь сеттеров, а только конструктор и геттеры. . .	Как работать с GraphQL на TypeScript InfoMaster 08.01.2025 Введение в GraphQL и TypeScript В современной разработке веб-приложений GraphQL стал мощным инструментом для создания гибких и эффективных API. В сочетании с TypeScript, эта технология. . .	Счётчик на базе сумматоров + регистров и генератора сигналов согласования. Hrethgir 07.01.2025 Создан с целью проверки скорости асинхронной логики: ранее описанного сумматора и предополагаемых fast регистров. Регистры созданы на базе ранее описанного, предполагаемого fast триггера. То-есть. . .	Как перейти с Options API на Composition API в Vue.js BasicMan 06.01.2025 Почему переход на Composition API актуален В мире современной веб-разработки фреймворк Vue. js продолжает эволюционировать, предлагая разработчикам все более совершенные инструменты для создания. . .	Архитектура современных процессоров inter-admin 06.01.2025 Процессор (центральный процессор, ЦП) является основным вычислительным устройством компьютера, которое выполняет обработку данных и управляет работой всех остальных компонентов системы. Архитектура. . .	История создания реляционной модели баз данных, правила Кодда Programming 06.01.2025 Предпосылки создания реляционной модели В конце 1960-х годов компьютерная индустрия столкнулась с серьезными проблемами в области управления данными. Существовавшие на тот момент модели данных -. . .

@sid_otix 0 / 0 / 0 Регистрация: 11.10.2013 Сообщений: 326
		1
	Вопрос по одновременному включению EXTI и AWU 12.11.2016, 11:59. Показов 5018. Ответов 2 Метки нет (Все метки) Дописываю устройства для сбора данных с датчиков для умного дома на STM8 Суть вопроса: У устройства есть 2 основных режима работы. 1) 95 % времени оно спит. 2) 5 % Времени опрашивает 2 датчика DS18B20 на независимых шинах, 1 датчик RH22, 2-аналоговых входа (датчики протечек) Кроме этого на борту имеются 2штуки 32 разрядных счетчика - которым глубоко наплевать на все режимы работы, приоритет у них максимальный когда устройство находится в спячке. Проблема в следующем, AWU режим работает без нареканий контроллер восстает из небытия и запускает обработчик через каждые 30 секунду. Проблема возникает со счетчиками при изменении лог уровня на входе во время нахождения самого контроллера в спячке. преднастройка контроллера перед переходом в HALT в принципе не вызывает сложности "настройки для перехода в Active Halt" Код void sleep_mode(void) { AWU->APR &=(~0x3F) \| 0x3E; // сброс предделителя и установка его на 62 AWU->TBR \|=0xF; //установка таймера делителя на 30сек AWU->CSR \|=AWU_CSR_AWUEN ; //все настроено на 30 сек. EXTI->CR1 &=(~EXTI_CR1_PDIS); сброс параметров прерывания EXTI->CR1 \|= (0b10 << 6); //прерывание по спаду и по подьему FLASH->CR1 &=(~FLASH_CR1_HALT) \| FLASH_CR1_AHALT; //врубаем микропотребление для Ftosh CNT_PORT_READ_IRQ(); // подключаем для PD2 и PD3 - прерывания enableYmtirrupts(); _asm("halt"); } причем команда Код EXTI->CR1 \|= (0b10 << 6); меняется в зависимости от состояния в котором находится вывод прямо перед уходом в спячку (0b10 - это проснуться при определении, что на вывод сигнал с 1 изменился на 0, 0b01 - соответственно наоборот. Возможны следующие варианты развития событий: Черной линией показан тайм слот работы AWU, справа и слева от него это режим когда контроллер бодрствует и опрашивает всевозможные датчики. в этом режиме никаких проблем быть не может. Далее возможна 1 ситуация без возникновения прерывания и 4 ситуации когда придется запускать обработчик 1) Без прерывания - уровень меняется с "0" на "1" когда контроллер бодствовал и с "1" на "0" после просыпания контроллера (синяя линия) - тут все понятно. 2) желтая линия на входе в режим спячки "1" на выходе - "0" - опять нет проблем если настроено Код EXTI->CR1 \|= (0b10 << 6) 3) зеленая линия на входе в спячку "0" на выходе - "1" При настройке Код EXTI->CR1 \|= (0b10 << 6) 4) вот тут засада !!! 2 фронта которые мне нужно считать оба без потери, внутри режима спячки. P\S Хотелось бы услышать мнение кто сталкивался с таким, все идет к тому что придется добавлять несколько флагов и опрос счетчиков делать до ухода в Halt и сразу после выхода из него. Все усугубляется тем, что оба счетчика на одном прерывании висят и передвинуть я их не могу на соседние порты. Ну и еще одна фишечка STM8s хотя может у других тоже такое есть - правильно ли я понял, что пока вывод порта настроен на прерывание, получить его состояние - не получится, обязательно нужно перевести перед считыванием его в режим без прерывания у меня это макросами сделано. Код #define CNT_PORT_READ() CNT_PORT->CR2 &=(u8)(~CNT1_PIN)&(u8)(~CNT2_PIN); #define CNT_PORT_READ_IRQ() CNT_PORT->CR2 \|= (u8)CNT1_PIN \| (u8)CNT2_PIN; 0

@sid_otix 0 / 0 / 0 Регистрация: 11.10.2013 Сообщений: 326
	12.11.2016, 13:55	2
	В общем вопрос можно закрыть - у меня же кварца нема тут :) перетащил 1Wire устройства на выводы "обрубки" под кварц (PA1, PA2) тем самым освободив 2 нормальных вывода :) на соседнем GPIO. 0

@sid_otix 0 / 0 / 0 Регистрация: 11.10.2013 Сообщений: 326
	13.11.2016, 15:34	3
	Вопрос решил кардинально Весь обработчик :) Код INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTD_IRQHomdler, 6) { _asm("IRET"); } Билбес я просто 10 раз перечитывал страницы 65 и 66 в RM016 и "слоненка не заметил" всего то и нужно было перед тем как включать фронты на подьем и спад сделать запрет прерывания (поставить приоритет программы на 11) т.е. вместо Код EXTI->CR1 \|= (0b11 << 6); сделать Код _asm("sym"); EXTI->CR1 \|= (0b11 << 6); _asm("rym"); Короче вернул на один порт выводы, теперь у меня еще один нормальный внешний ADC освободился. Вся задача обработчика прерывания теперь свелась к тому, чтобы просто обнаружить сам факт того, что какое то событие произошло и нужно чуть пораньше выйти из спячки чтоб его обработать, а при выходе все флаги они вот они лежат готовые и надо их только сравнить с теми которые были до ухода в прерывание... P\S зря грешил на проц, сейчас сижу все процедуры переписываю под новую логику. 0