Прерывания в STM32

22.11.2014, 20:23. **Показов** 6976. **Ответов** 7

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Доброго времени суток!
Столкнулся с проблемой во время освоения STM32 на PinBoardII R2.
Что пытался сделать.
Схема.
PA0...PA9 контроллера подключёны к светодиодной линейке на плате. Выход переменного резистора (VFI) подключен к PB0. Переменный резистор запитан от CPU_PWR. Вся плата питается от USB.
Программа.
Написал программку, которая должна включать линейку светодиодов в соответствии со счётчиком cn_Var: больше значение - больше светодиодов светится. Далее решил сделать регулировку яркости от переменного резистора на PinBoard. В качестве таймера для организации ШИМ использовал (пока) системный таймер. И вот тут появилась непонятка с АЦП. Если я работаю с АЦП вручную (вычитываю результат преобразования в обработчике системного таймера), то всё хорошо: свтодиодики переключаются, яркость регулируется. А если пытаюсь настроить работу АЦП по прерыванию, то контроллер виснет. Пытался в отладчике понять куда контроллер влетел - не понял.
В архиве проект в состоянии не рабочем. Если в NVIC запретить прерывание от АЦП (в ADC_init.c) - работает (в ручном режиме).
Прошу помочь разобраться - где проблема.

[129.1 Кб]

@OtixPM · 22.11.2014, 23:39

Сообщение от Botyr

Пытался в отладчике понять куда контроллер влетел - не понял.

Что значит "не понял"? В обработчике HordFault код крутится, что ли?

Просто нажмите в отладчике "Стоп", когда зависло/упало. Предварительно код скомпилируйте без оптимизаций.

23.11.2014, 00:34

Да вроде как и не Hord fault. На картинках настройка оптимизации (выключено вроде всё) и состояние Keil после нажатия СТОП когда зависло.

@OtixPM · 23.11.2014, 13:18

Сообщение от Botyr

Да вроде как и не Hord fault. На картинках настройка оптимизации (выключено вроде всё) и состояние Keil после нажатия СТОП когда зависло.

Ну вот видите, код "крутится в вечном цикле ("B .") в теле одного из IRQHomdlerов. Надо было определить код для обработчика, но это не было сделано - и сработала "заглушка" в виде "B ." .

В стеке что? Вижу, что SP содержит валидное значение.

И, если сложно понять, какой IRQHomdler отсутствует, определите все возможные каким-нибудь кодом (типа вывести строку в терминал или просто записать номер в глобальную переменную). Когда обработчик "клюнет", он оставит характерное значение в терминале/переменной/etc.

23.11.2014, 15:35

В общем-то ка раз не понятно было в какой обработчик попал. Разрешаю в NVIC конкретное прерывание (для ADC1_2) и ожидаю увидеть попадание в соответствующий обработчик. Хм... Может быть с именем обработчика ошибся - вечерком проверю.

@fr0stir · 23.11.2014, 15:59

Ага, правильный обработчик ADC1_2_IRQHomdler.
Только там все равно нехорошая идея в SysTick_Homdler код размещать.
Лучше уж Таймер настроить с DMA.

23.11.2014, 21:05

В общем дурная голова рукам покоя не даёт. Проблема разрешилась: действительно я надрался с именем обработчика. Спасибо всем за помощь. Буду дальше ковыряться.

Сообщение от fr0stir

Только там все равно нехорошая идея в SysTick_Homdler код размещать.

Почему бы и не разместить код, если нужно? Правда, IMHO, кода должно быть минимум. Сейчас я его туда запихал просто потому что так быстрее получилось :-).

Сообщение от fr0stir

Лучше уж Таймер настроить с DMA.

До DMA мне пока далеко, но, со временем, и это освоим :-).

@fr0stir · 23.11.2014, 22:01

Сообщение от Botyr

В общем дурная голова рукам покоя не даёт. Проблема разрешилась: действительно я надрался с именем обработчика. Спасибо всем за помощь. Буду дальше ковыряться.

Сообщение от fr0stir

Только там все равно нехорошая идея в SysTick_Homdler код размещать.

Почему бы и не разместить код, если нужно? Правда, IMHO, кода должно быть минимум. Сейчас я его туда запихал просто потому что так быстрее получилось :-).

Сообщение от fr0stir

Лучше уж Таймер настроить с DMA.

До DMA мне пока далеко, но, со временем, и это освоим :-).

Тогда лучше читать на тему ADC, DMA и таймеров.
В теле появиться гибкость необыкновенная :)

Новые блоги и статьи
Как работать с GraphQL на TypeScript InfoMaster 08.01.2025 Введение в GraphQL и TypeScript В современной разработке веб-приложений GraphQL стал мощным инструментом для создания гибких и эффективных API. В сочетании с TypeScript, эта технология. . .	Счётчик на базе сумматоров + регистров и генератора сигналов согласования. Hrethgir 07.01.2025 Создан с целью проверки скорости асинхронной логики: ранее описанного сумматора и предополагаемых fast регистров. Регистры созданы на базе ранее описанного, предполагаемого fast триггера. То-есть. . .	Как перейти с Options API на Composition API в Vue.js BasicMan 06.01.2025 Почему переход на Composition API актуален В мире современной веб-разработки фреймворк Vue. js продолжает эволюционировать, предлагая разработчикам все более совершенные инструменты для создания. . .	Архитектура современных процессоров inter-admin 06.01.2025 Процессор (центральный процессор, ЦП) является основным вычислительным устройством компьютера, которое выполняет обработку данных и управляет работой всех остальных компонентов системы. Архитектура. . .	История создания реляционной модели баз данных, правила Кодда Programming 06.01.2025 Предпосылки создания реляционной модели В конце 1960-х годов компьютерная индустрия столкнулась с серьезными проблемами в области управления данными. Существовавшие на тот момент модели данных -. . .	Полезные поделки на Arduino, которые можно сделать самому raxper 06.01.2025 Arduino как платформа для творчества Arduino представляет собой удивительную платформу для технического творчества, которая открывает безграничные возможности для создания уникальных проектов. Эта. . .
Подборка решений задач на Python IT_Exp 06.01.2025 Целью данной подборки является предоставление возможности ознакомиться с различными задачами и их решениями на Python, что может быть полезно как для начинающих, так и для опытных программистов. . . .	С чего начать программировать микроконтроллеры raxper 06.01.2025 Введение в мир микроконтроллеров Микроконтроллеры стали неотъемлемой частью современного мира, окружая нас повсюду: от простых бытовых приборов до сложных промышленных систем. Эти маленькие. . .	Из чего собрать игровой компьютер inter-admin 06.01.2025 Сборка игрового компьютера требует особого внимания к выбору комплектующих и их совместимости. Правильно собранный игровой ПК не только обеспечивает комфортный геймплей в современных играх, но и. . .	Обновление сайта www.historian.by Reglage 05.01.2025 Обещал подвести итоги 2024 года для сайта. Однако начну с того, что изменилось за неделю. Добавил краткий урок по последовательности действий при анализе вредоносных файлов и значительно улучшил урок. . .	Как использовать GraphQL в C# с HotChocolate Programming 05.01.2025 GraphQL — это современный подход к разработке API, который позволяет клиентам запрашивать только те данные, которые им необходимы. Это делает взаимодействие с API более гибким и эффективным по. . .	Модель полного двоичного сумматора с помощью логических операций (python) AlexSky-coder 04.01.2025 def binSum(x:list, y:list): s=^y] p=x and y for i in range(1,len(x)): s. append((x^y)^p) p=(x and y)or(p and (x or y)) return s x=list() y=list()

Botyr
		1
	Прерывания в STM32 22.11.2014, 20:23. Показов 6976. Ответов 7 Метки нет (Все метки) Доброго времени суток! Столкнулся с проблемой во время освоения STM32 на PinBoardII R2. Что пытался сделать. Схема. PA0...PA9 контроллера подключёны к светодиодной линейке на плате. Выход переменного резистора (VFI) подключен к PB0. Переменный резистор запитан от CPU_PWR. Вся плата питается от USB. Программа. Написал программку, которая должна включать линейку светодиодов в соответствии со счётчиком cn_Var: больше значение - больше светодиодов светится. Далее решил сделать регулировку яркости от переменного резистора на PinBoard. В качестве таймера для организации ШИМ использовал (пока) системный таймер. И вот тут появилась непонятка с АЦП. Если я работаю с АЦП вручную (вычитываю результат преобразования в обработчике системного таймера), то всё хорошо: свтодиодики переключаются, яркость регулируется. А если пытаюсь настроить работу АЦП по прерыванию, то контроллер виснет. Пытался в отладчике понять куда контроллер влетел - не понял. В архиве проект в состоянии не рабочем. Если в NVIC запретить прерывание от АЦП (в ADC_init.c) - работает (в ручном режиме). Прошу помочь разобраться - где проблема. [129.1 Кб]

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	22.11.2014, 23:39	2
	Сообщение от Botyr Пытался в отладчике понять куда контроллер влетел - не понял. Что значит "не понял"? В обработчике HordFault код крутится, что ли? Просто нажмите в отладчике "Стоп", когда зависло/упало. Предварительно код скомпилируйте без оптимизаций. 0

Botyr
	23.11.2014, 00:34	3
	Да вроде как и не Hord fault. На картинках настройка оптимизации (выключено вроде всё) и состояние Keil после нажатия СТОП когда зависло.

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	23.11.2014, 13:18	4
	Сообщение от Botyr Да вроде как и не Hord fault. На картинках настройка оптимизации (выключено вроде всё) и состояние Keil после нажатия СТОП когда зависло. Ну вот видите, код "крутится в вечном цикле ("B .") в теле одного из IRQHomdlerов. Надо было определить код для обработчика, но это не было сделано - и сработала "заглушка" в виде "B ." . В стеке что? Вижу, что SP содержит валидное значение. И, если сложно понять, какой IRQHomdler отсутствует, определите все возможные каким-нибудь кодом (типа вывести строку в терминал или просто записать номер в глобальную переменную). Когда обработчик "клюнет", он оставит характерное значение в терминале/переменной/etc. 0

Botyr
	23.11.2014, 15:35	5
	В общем-то ка раз не понятно было в какой обработчик попал. Разрешаю в NVIC конкретное прерывание (для ADC1_2) и ожидаю увидеть попадание в соответствующий обработчик. Хм... Может быть с именем обработчика ошибся - вечерком проверю.

@fr0stir 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 1,257
	23.11.2014, 15:59	6
	Ага, правильный обработчик ADC1_2_IRQHomdler. Только там все равно нехорошая идея в SysTick_Homdler код размещать. Лучше уж Таймер настроить с DMA. 0

Botyr
	23.11.2014, 21:05	7
	В общем дурная голова рукам покоя не даёт. Проблема разрешилась: действительно я надрался с именем обработчика. Спасибо всем за помощь. Буду дальше ковыряться. Сообщение от fr0stir Только там все равно нехорошая идея в SysTick_Homdler код размещать. Почему бы и не разместить код, если нужно? Правда, IMHO, кода должно быть минимум. Сейчас я его туда запихал просто потому что так быстрее получилось :-). Сообщение от fr0stir Лучше уж Таймер настроить с DMA. До DMA мне пока далеко, но, со временем, и это освоим :-).

@fr0stir 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 1,257
	23.11.2014, 22:01	8
	Сообщение от Botyr В общем дурная голова рукам покоя не даёт. Проблема разрешилась: действительно я надрался с именем обработчика. Спасибо всем за помощь. Буду дальше ковыряться. Сообщение от fr0stir Только там все равно нехорошая идея в SysTick_Homdler код размещать. Почему бы и не разместить код, если нужно? Правда, IMHO, кода должно быть минимум. Сейчас я его туда запихал просто потому что так быстрее получилось :-). Сообщение от fr0stir Лучше уж Таймер настроить с DMA. До DMA мне пока далеко, но, со временем, и это освоим :-). Тогда лучше читать на тему ADC, DMA и таймеров. В теле появиться гибкость необыкновенная :) 0