Подключение отладчика ST-link v2 к STM32F100C8

@Dmirtiy Vovk · Регистрация: 07.08.2014

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здрасьте.
Имеется чип stm32F100C8 и програматор ST-link v2 (как usb - флешка, дешевый вариант).
У программатора 10-пиновый разьем, +3.3V, +5V, GND, SWDIO, SWCLK, SWIM, RST.

Подключил SWDIO, SWCLK, +3.3V, GND (самодельная платка питается от этого программатора) - ничего не работает.
Программа ST-LINK Utility пишет что:

19:15:16 : Can not connect to target!
Please select "Connect Under Reset" mode from Target->Settings menu and try again.
If you're trying to connect to a low frequency application , please select a lower SWD Frequency mode from Target->Settings menu.
19:15:19 : Internal command error

Попробовал также подключить

"RST" программатора to "NJTRST" микросхемы. А еще вывод "boot0" микросхемы через 10КОм на GND. Безрезультатно.

Самодельная платка содержит только микросхему, светодиод, конденсаторы на каждую ногу питания (0,1 мкФ),
один конденсатор на 10 мкФ, выводы VDDA и DSSA (аналоговое питание или что там) тоже подключены через конденсатор.

В чем может быть проблема? =)

@paskal · 01.02.2015, 23:21

А VBAT не забыли подключить? А boot1?

@Dmirtiy Vovk · 01.02.2015, 23:31 **[ТС]**

Сообщение от paskal

А VBAT не забыли подключить? А boot1?

Батарейку на +3,3В подключил, а boot1 никуда , я даже не знаю какой режим мне нужен. Вроде тот что boot0 = 0, а boot1 не важно...

@Voland_ · 01.02.2015, 23:57

а частота какая выставлена? мой stlink работает только на 50кГц. И еще - тут есть тонкость в ресете, насколько я успел заметить. Попытка подключения должна выполняться в какой-то момент после ресета.

@paskal · 02.02.2015, 00:01

Ну там не обязательно батарейку, можно просто к питанию. А на вход сброса что подключено?

@Dmirtiy Vovk · 02.02.2015, 18:53 **[ТС]**

Сообщение от Voland_

а частота какая выставлена? мой stlink работает только на 50кГц

Новый чип, в нём ничего не выставлено, я не могу с ним связаться в программе ST-LINK Utility.

Сообщение от Voland_

И еще - тут есть тонкость в ресете, насколько я успел заметить. Попытка подключения должна выполняться в какой-то момент после ресета.

-Это я должен делать или программа?

Сообщение от paskal

Ну там не обязательно батарейку, можно просто к питанию.

-Подключено к питанию.

Сообщение от paskal

А на вход сброса что подключено?

-Вывод подключен на +3.3В через 10КОм.

Я сейчас немного переделаю плату.

@paskal · 02.02.2015, 20:45

Сообщение от Dmirtiy Vovk

Сообщение от paskal
А на вход сброса что подключено?
-Вывод подключен на +3.3В ч

Надо чтоб цепь сброса была. Минимум R-C цепочка.

@Dmirtiy Vovk · 02.02.2015, 20:51 **[ТС]**

Сообщение от paskal

Надо чтоб цепь сброса была. Минимум R-C цепочка.

-Да , спасибо в новой плате будет конденсатор и резистор, правда я не понимаю зачем...

@paskal · 02.02.2015, 21:28

Сообщение от Dmirtiy Vovk

правда я не понимаю зачем...

Ну это классика. Сброс по включению необходим для всех процессоров. Только у некоторых есть внутренняя цепь сброса. Но не у STM. Да тот же boot0 и boot1 защелкиваются по NRST. Так что у вас сейчас даже режим загрузки не выбирается исправно.

@Voland_ · 02.02.2015, 22:12

Dmirtiy Vovk, принцип работы утилиты, как и встроенного программатора в KEIL, имеют разный интерфейс, но работают одинаково. Ресет чипа надо делать, либо до, либо в момент попытки подключения (точнее просто не помню, давно не юзал). По крайней мере у меня по-другому не получалось связаться с чипом по SWD. Но... к KEIL есть настройка частоты SWD. И у меня работает только частота 50кГц, хотя есть и другие варианты. Да, ресет я делал вручную, в Кейле есть доп.режим подключения (с управлением ресетом и соотв. дополнительным проводком), но я его не юзал.

paskal, курим ДШ стр.61 и не вводим в заблуждение. В кортексах STM32 везде есть пуллап на ресетах. А Boot0/1 действительно развязаны, но через SWD все равно можно зацепиться. Конечно, ТС надо в дальнейшнем обеспечить их "спокойствие" при запуске контроллера.

@paskal · 02.02.2015, 22:20

Сообщение от Voland_

не вводим в заблуждение. В кортексах STM32 везде есть пуллап на ресетах

А где я говорил про пуллап? Я говорил про цепь сброса. Ту которая формирует цикл сброса - удержание и последующее отпускание чтоб было понятно.

@Voland_ · 02.02.2015, 22:28

Сообщение от paskal

Надо чтоб цепь сброса была. Минимум R-C цепочка.

где об этом сказано в мануале, да еще в контексте подключения по SWD? Я не нашел.

И насчет "цикла сброса" - снова я нигде не встречал, что он обязан быть по включению питания. Везде в ДШ натыканы "pwron state definitions", определяющие состояние регистров сразу по включению питания (но никак не ресету). Покажите, где вы это нашли?

@Dmirtiy Vovk · 02.02.2015, 22:59 **[ТС]**

Voland_,

@paskal · 02.02.2015, 23:29

Сообщение от Voland_

где об этом сказано в мануале, да еще в контексте подключения по SWD? Я не нашел.

Так по вашей ссылке на ДШ есть рисунок где показана емкость которую топикстартер не поставил.

Сообщение от Voland_

И насчет "цикла сброса" - снова я нигде не встречал, что он обязан быть по включению питания. Везде в ДШ натыканы "pwron state definitions", определяющие состояние регистров сразу по включению питания (но никак не ресету). Покажите, где вы это нашли?

После включения питания, STM32 имеет 3 варианта старта программы. Из флеши, из ОЗУ и из загрузочного ПЗУ. Нужная область выбирается по ножкам boot0, boot1 в момент перехода NRST из 0 в 1. Это сказано в ДШ, найти я думаю сможете.
Таким образом, если не будет цепи обеспечивающей переход 0->1 на NRST после вкл питания, то и не будет нормального старта. Надеюсь это достаточно чтоб цепь сброса была необходима?

Добавлено через 4 минуты
Ну а что касается

Сообщение от paskal

в контексте подключения по SWD?

Если процессор не вошел в нормальный старт, то нет гарантии работы SWD

@Voland_ · 03.02.2015, 01:09

Сообщение от paskal

Так по вашей ссылке на ДШ есть рисунок где показана емкость которую топикстартер не поставил.

Контроллер нормально стартанет и без кондера. И будет стабильно стартовать, по крайней мере на столе.

Сообщение от paskal

После включения питания, STM32 имеет 3 варианта старта программы. Из флеши, из ОЗУ и из загрузочного ПЗУ. Нужная область выбирается по ножкам boot0, boot1 в момент перехода NRST из 0 в 1. Это сказано в ДШ, найти я думаю сможете.
Таким образом, если не будет цепи обеспечивающей переход 0->1 на NRST после вкл питания, то и не будет нормального старта. Надеюсь это достаточно чтоб цепь сброса была необходима?

никакой логики. А если сначала подать слабенький плюс на ресет, а потом - на питание, то что, контроллер стартанет как-то не так? Недостаточно. Повторюсь, контроллер спокойно и уверенно запустится без нее. В ДШ он рекомендован, но нигде не сказано, что он жизненно важен.

Сообщение от paskal

Если процессор не вошел в нормальный старт, то нет гарантии работы SWD

это маловероятно. SWD отключается тирадой команд, соответственно верить в такой набор настроек не стоит.

ЗЫ: я еще раз уточню - вы советуете человеку как сделать схему по-правильному, то есть выполнить необходимые условия для ее нормальной работы в дальнейшем. Но ДОСТАТОЧНЫМ условием работы контроллера и SWD являются подвод к нему питания и пара проводков SWIO, SWCLK.

@Dmirtiy Vovk · 04.02.2015, 00:36 **[ТС]**

Voland_, paskal,
Ребят , не получилось, я сделал новую плату всё по феншую. Результата никакого(.

Добавлено через 14 минут
О,запустилось! Стыдно признаться, я пропаял еще раз все дорожки (в сумме 3 раза пропаивалось). =))) Завтра поклацаю =)

@Dmirtiy Vovk · 15.02.2015, 17:12 **[ТС]**

Друзья, появилась новая проблема.

В этом отладчике присутствует разьемы +3В, +5В, GND. С помощью них я благополучно запитал МК.

Теперь мне нужно подключить в моей плате другой источник для мощьной нагрузки, которую не выдержит USB.

Но на ножках GND отладчика и "-" питания моего источника присутствует разница ~1.25В в пользу источника (он компьютерных блок питания).

Сперва подключил +3В и GND от отладчика USB к микросхеме, а от блока провода для силовой части. Такой вариант не устроил, схема так сделана что эта разница между их "минусами" создает проблему.

Затем подключил всю плату от блока. +3.3В к Vdd , "-" к Vss. От этого в схеме вроде порядок. Пока не могу проверить потому что отладчик в таком варианте не видит МК. GND ведь поменялся (стал на 1.25В больше) и сигналы Data и CLCK видимо не проходят.

Пробовал ставить делитель напряжения из 1000 Ом и 2200 Ом, на выходе получается чуть больше 2В, что допустимо для питания МК, но при подключении его напряжение проседает до 1.6В .

raxper · 15.02.2015, 17:23

...мало чего понял. Что мешает питать чип от USB штатно, а нагрузку от другого источника, объединив лишь общий провод? А то и вообще поставив оптрон для развязки сигнальных цепей? Ничего не мешает.

@Dmirtiy Vovk · 15.02.2015, 18:27 **[ТС]**

raxp, ПТ, на базу идёт с ножки МК , сток на GND от блока , а не USB, чтоб не спалить его.
Однако GND блока на 1.25В больше чем GND (он же низкий лог. ур. на пине МК)... уже не запирается транзюк...

Как обьеденить общий провод, если между ними 1.25В. Это же КЗ получается или нет?

Добавлено через 9 минут
Тоесть исток.

raxper · 15.02.2015, 18:33

...приведите схему.

@paskal 487 / 333 / 33 Регистрация: 15.08.2011 Сообщений: 1,076
	02.02.2015, 22:20	11
	Сообщение от Voland_ не вводим в заблуждение. В кортексах STM32 везде есть пуллап на ресетах А где я говорил про пуллап? Я говорил про цепь сброса. Ту которая формирует цикл сброса - удержание и последующее отпускание чтоб было понятно. 0

@Dmirtiy Vovk 6 / 6 / 0 Регистрация: 07.08.2014 Сообщений: 175
	02.02.2015, 22:59 [ТС]	13
	Voland_, Миниатюры 0

Новые блоги и статьи
Книги и учебные ресурсы по C# InfoMaster 08.01.2025 Базовые учебники и руководства Одной из лучших книг для начинающих является "C# 10 и . NET 6 для начинающих" Эндрю Троелсена и Филиппа Джепикса . Книга последовательно раскрывает основные концепции. . .	Что такое NullReferenceException и как исправить? InfoMaster 08.01.2025 NullReferenceException - одно из самых распространенных исключений, с которым сталкиваются разработчики на C#. Это исключение возникает при попытке обратиться к членам объекта (методам, свойствам или. . .	Что такое Null Pointer Exception (NPE) и как это исправить? InfoMaster 08.01.2025 Null Pointer Exception (NPE) - это одно из самых распространенных исключений в Java, которое возникает при попытке использовать ссылку на объект, значение которой равно null. Это исключение относится. . .	Русский язык в консоли C++ InfoMaster 08.01.2025 При разработке программ на C++ одной из частых проблем, с которой сталкиваются русскоязычные программисты, является корректное отображение кириллицы в консольных приложениях. Эта проблема особенно. . .	Telegram бот на C# InfoMaster 08.01.2025 Разработка ботов для Telegram стала неотъемлемой частью современной экосистемы мессенджеров. C# предоставляет мощный и удобный инструментарий для создания разнообразных ботов, от простых. . .	Использование GraphQL в Go (Golang) InfoMaster 08.01.2025 Go (Golang) является одним из наиболее популярных языков программирования, используемых для создания высокопроизводительных серверных приложений. Его архитектурные особенности и встроенные. . .
Что лучше использовать при создании класса в Java: сеттеры или конструктор? Alexander-7 08.01.2025 Вопрос подробнее: На вопрос: «Когда одновременно создаются конструктор и сеттеры в классе – это нормально?» куратор уточнил: «Ваш класс может вообще не иметь сеттеров, а только конструктор и геттеры. . .	Как работать с GraphQL на TypeScript InfoMaster 08.01.2025 Введение в GraphQL и TypeScript В современной разработке веб-приложений GraphQL стал мощным инструментом для создания гибких и эффективных API. В сочетании с TypeScript, эта технология. . .	Счётчик на базе сумматоров + регистров и генератора сигналов согласования. Hrethgir 07.01.2025 Создан с целью проверки скорости асинхронной логики: ранее описанного сумматора и предополагаемых fast регистров. Регистры созданы на базе ранее описанного, предполагаемого fast триггера. То-есть. . .	Как перейти с Options API на Composition API в Vue.js BasicMan 06.01.2025 Почему переход на Composition API актуален В мире современной веб-разработки фреймворк Vue. js продолжает эволюционировать, предлагая разработчикам все более совершенные инструменты для создания. . .	Архитектура современных процессоров inter-admin 06.01.2025 Процессор (центральный процессор, ЦП) является основным вычислительным устройством компьютера, которое выполняет обработку данных и управляет работой всех остальных компонентов системы. Архитектура. . .	История создания реляционной модели баз данных, правила Кодда Programming 06.01.2025 Предпосылки создания реляционной модели В конце 1960-х годов компьютерная индустрия столкнулась с серьезными проблемами в области управления данными. Существовавшие на тот момент модели данных -. . .

@paskal 487 / 333 / 33 Регистрация: 15.08.2011 Сообщений: 1,076
	01.02.2015, 23:21	2
	А VBAT не забыли подключить? А boot1? 0

@Dmirtiy Vovk 6 / 6 / 0 Регистрация: 07.08.2014 Сообщений: 175
	01.02.2015, 23:31 [ТС]	3
	Сообщение от paskal А VBAT не забыли подключить? А boot1? Батарейку на +3,3В подключил, а boot1 никуда , я даже не знаю какой режим мне нужен. Вроде тот что boot0 = 0, а boot1 не важно... 0

@Voland_ 1978 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	01.02.2015, 23:57	4
	а частота какая выставлена? мой stlink работает только на 50кГц. И еще - тут есть тонкость в ресете, насколько я успел заметить. Попытка подключения должна выполняться в какой-то момент после ресета. 0

@paskal 487 / 333 / 33 Регистрация: 15.08.2011 Сообщений: 1,076
	02.02.2015, 00:01	5
	Ну там не обязательно батарейку, можно просто к питанию. А на вход сброса что подключено? 0

@Dmirtiy Vovk 6 / 6 / 0 Регистрация: 07.08.2014 Сообщений: 175
	02.02.2015, 18:53 [ТС]	6
	Сообщение от Voland_ а частота какая выставлена? мой stlink работает только на 50кГц Новый чип, в нём ничего не выставлено, я не могу с ним связаться в программе ST-LINK Utility. Сообщение от Voland_ И еще - тут есть тонкость в ресете, насколько я успел заметить. Попытка подключения должна выполняться в какой-то момент после ресета. -Это я должен делать или программа? Сообщение от paskal Ну там не обязательно батарейку, можно просто к питанию. -Подключено к питанию. Сообщение от paskal А на вход сброса что подключено? -Вывод подключен на +3.3В через 10КОм. Я сейчас немного переделаю плату. 0

@paskal 487 / 333 / 33 Регистрация: 15.08.2011 Сообщений: 1,076
	02.02.2015, 20:45	7
	Сообщение от Dmirtiy Vovk Сообщение от paskal А на вход сброса что подключено? -Вывод подключен на +3.3В ч Надо чтоб цепь сброса была. Минимум R-C цепочка. 0

@Dmirtiy Vovk 6 / 6 / 0 Регистрация: 07.08.2014 Сообщений: 175
	02.02.2015, 20:51 [ТС]	8
	Сообщение от paskal Надо чтоб цепь сброса была. Минимум R-C цепочка. -Да , спасибо в новой плате будет конденсатор и резистор, правда я не понимаю зачем... 0

@paskal 487 / 333 / 33 Регистрация: 15.08.2011 Сообщений: 1,076
	02.02.2015, 21:28	9
	Сообщение от Dmirtiy Vovk правда я не понимаю зачем... Ну это классика. Сброс по включению необходим для всех процессоров. Только у некоторых есть внутренняя цепь сброса. Но не у STM. Да тот же boot0 и boot1 защелкиваются по NRST. Так что у вас сейчас даже режим загрузки не выбирается исправно. 0

@Voland_ 1978 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	02.02.2015, 22:12	10
	Dmirtiy Vovk, принцип работы утилиты, как и встроенного программатора в KEIL, имеют разный интерфейс, но работают одинаково. Ресет чипа надо делать, либо до, либо в момент попытки подключения (точнее просто не помню, давно не юзал). По крайней мере у меня по-другому не получалось связаться с чипом по SWD. Но... к KEIL есть настройка частоты SWD. И у меня работает только частота 50кГц, хотя есть и другие варианты. Да, ресет я делал вручную, в Кейле есть доп.режим подключения (с управлением ресетом и соотв. дополнительным проводком), но я его не юзал. paskal, курим ДШ стр.61 и не вводим в заблуждение. В кортексах STM32 везде есть пуллап на ресетах. А Boot0/1 действительно развязаны, но через SWD все равно можно зацепиться. Конечно, ТС надо в дальнейшнем обеспечить их "спокойствие" при запуске контроллера. 0

@Voland_ 1978 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	02.02.2015, 22:28	12
	Сообщение от paskal Надо чтоб цепь сброса была. Минимум R-C цепочка. где об этом сказано в мануале, да еще в контексте подключения по SWD? Я не нашел. И насчет "цикла сброса" - снова я нигде не встречал, что он обязан быть по включению питания. Везде в ДШ натыканы "pwron state definitions", определяющие состояние регистров сразу по включению питания (но никак не ресету). Покажите, где вы это нашли? 0

raxper 10234 / 6612 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 3
	15.02.2015, 18:33	20
	...приведите схему. 0

	15.02.2015, 18:33

@paskal 487 / 333 / 33 Регистрация: 15.08.2011 Сообщений: 1,076
	02.02.2015, 23:29	14
	Сообщение от Voland_ где об этом сказано в мануале, да еще в контексте подключения по SWD? Я не нашел. Так по вашей ссылке на ДШ есть рисунок где показана емкость которую топикстартер не поставил. Сообщение от Voland_ И насчет "цикла сброса" - снова я нигде не встречал, что он обязан быть по включению питания. Везде в ДШ натыканы "pwron state definitions", определяющие состояние регистров сразу по включению питания (но никак не ресету). Покажите, где вы это нашли? После включения питания, STM32 имеет 3 варианта старта программы. Из флеши, из ОЗУ и из загрузочного ПЗУ. Нужная область выбирается по ножкам boot0, boot1 в момент перехода NRST из 0 в 1. Это сказано в ДШ, найти я думаю сможете. Таким образом, если не будет цепи обеспечивающей переход 0->1 на NRST после вкл питания, то и не будет нормального старта. Надеюсь это достаточно чтоб цепь сброса была необходима? Добавлено через 4 минуты Ну а что касается Сообщение от paskal в контексте подключения по SWD? Если процессор не вошел в нормальный старт, то нет гарантии работы SWD 0

@Voland_ 1978 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	03.02.2015, 01:09	15
	Сообщение от paskal Так по вашей ссылке на ДШ есть рисунок где показана емкость которую топикстартер не поставил. Контроллер нормально стартанет и без кондера. И будет стабильно стартовать, по крайней мере на столе. Сообщение от paskal После включения питания, STM32 имеет 3 варианта старта программы. Из флеши, из ОЗУ и из загрузочного ПЗУ. Нужная область выбирается по ножкам boot0, boot1 в момент перехода NRST из 0 в 1. Это сказано в ДШ, найти я думаю сможете. Таким образом, если не будет цепи обеспечивающей переход 0->1 на NRST после вкл питания, то и не будет нормального старта. Надеюсь это достаточно чтоб цепь сброса была необходима? никакой логики. А если сначала подать слабенький плюс на ресет, а потом - на питание, то что, контроллер стартанет как-то не так? Недостаточно. Повторюсь, контроллер спокойно и уверенно запустится без нее. В ДШ он рекомендован, но нигде не сказано, что он жизненно важен. Сообщение от paskal Если процессор не вошел в нормальный старт, то нет гарантии работы SWD это маловероятно. SWD отключается тирадой команд, соответственно верить в такой набор настроек не стоит. ЗЫ: я еще раз уточню - вы советуете человеку как сделать схему по-правильному, то есть выполнить необходимые условия для ее нормальной работы в дальнейшем. Но ДОСТАТОЧНЫМ условием работы контроллера и SWD являются подвод к нему питания и пара проводков SWIO, SWCLK. 0

@Dmirtiy Vovk 6 / 6 / 0 Регистрация: 07.08.2014 Сообщений: 175
	04.02.2015, 00:36 [ТС]	16
	Voland_, paskal, Ребят , не получилось, я сделал новую плату всё по феншую. Результата никакого(. Добавлено через 14 минут О,запустилось! Стыдно признаться, я пропаял еще раз все дорожки (в сумме 3 раза пропаивалось). =))) Завтра поклацаю =) 0

@Dmirtiy Vovk 6 / 6 / 0 Регистрация: 07.08.2014 Сообщений: 175
	15.02.2015, 17:12 [ТС]	17
	Друзья, появилась новая проблема. В этом отладчике присутствует разьемы +3В, +5В, GND. С помощью них я благополучно запитал МК. Теперь мне нужно подключить в моей плате другой источник для мощьной нагрузки, которую не выдержит USB. Но на ножках GND отладчика и "-" питания моего источника присутствует разница ~1.25В в пользу источника (он компьютерных блок питания). Сперва подключил +3В и GND от отладчика USB к микросхеме, а от блока провода для силовой части. Такой вариант не устроил, схема так сделана что эта разница между их "минусами" создает проблему. Затем подключил всю плату от блока. +3.3В к Vdd , "-" к Vss. От этого в схеме вроде порядок. Пока не могу проверить потому что отладчик в таком варианте не видит МК. GND ведь поменялся (стал на 1.25В больше) и сигналы Data и CLCK видимо не проходят. Пробовал ставить делитель напряжения из 1000 Ом и 2200 Ом, на выходе получается чуть больше 2В, что допустимо для питания МК, но при подключении его напряжение проседает до 1.6В . 0

raxper 10234 / 6612 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 3
	15.02.2015, 17:23	18
	...мало чего понял. Что мешает питать чип от USB штатно, а нагрузку от другого источника, объединив лишь общий провод? А то и вообще поставив оптрон для развязки сигнальных цепей? Ничего не мешает. 0

@Dmirtiy Vovk 6 / 6 / 0 Регистрация: 07.08.2014 Сообщений: 175
	15.02.2015, 18:27 [ТС]	19
	raxp, ПТ, на базу идёт с ножки МК , сток на GND от блока , а не USB, чтоб не спалить его. Однако GND блока на 1.25В больше чем GND (он же низкий лог. ур. на пине МК)... уже не запирается транзюк... Как обьеденить общий провод, если между ними 1.25В. Это же КЗ получается или нет? Добавлено через 9 минут Тоесть исток. 0