Задержка через millis() на arduino внутри цикла

@Eentropy · Регистрация: 05.06.2021

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
#define r_PIN 3
#define g_PIN 5
#define b_PIN 6
#define pause 10
unsigned long timer;
int R,G,B;
void setup() {
  pinMode(r_PIN, OUTPUT);
  pinMode(g_PIN, OUTPUT);
  pinMode(b_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
spectrum_R_Y();
//spectrum_Y_G(); 
//spectrum_G_B();
//spectrum_B_P();
//spectrum_ALL();
//color_bright(255, 255, 255, 110);
}
void spectrum_R_Y(){
for(G = 0; G <= 255; G++)
  {
    R = 255;
    analogWrite(g_PIN, G);
    analogWrite(r_PIN, R);
    delay(pause);
  }
for(G = 255; G >= 0; G--)
  {
     R = 255;
     analogWrite(g_PIN, G);
     analogWrite(r_PIN, R);
     delay(pause);
   }
}

//======================================== ===
Предполагается использование множества функций подобных spectrum_R_Y(), которые будут вызываться внутри замкнутых циклов while (внутри loop()). Не хотелось бы в данном случае использовать delay, но стандартная конструкция на millis() у меня не работает. Разумно ли в таком коде использовать delay, если нет, то как иначе реализовать задержку?
*Код не на C++, а на Arduino C

@Eddy_Em · 07.07.2023, 08:07

Вообще нельзя в рабочем коде такие огромные задержки делать!
Если нет возможности осуществить поллинг, задержка в несколько сот микросекунд и больше реализуется в конечном автомате!!!

ValeryS · 07.07.2023, 10:38

Сообщение от Eentropy

но стандартная конструкция на millis() у меня не работает.

покажи как не работает

@Eentropy · 07.07.2023, 14:27 **[ТС]**

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
for(G = 0; G <= 255; G++)
  {
    if(millis() - timer > pause){
    R = 255;
    analogWrite(g_PIN, G);
    analogWrite(r_PIN, R);
    delay(pause);
    timer = millis();
    }
  }

При таком исполнении вместо плавного изменения яркости rgb лента мерцает, либо просто горит одним цветом. С delay все работает как нужно.

Добавлено через 30 минут
**

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
#define r_PIN 3
#define g_PIN 5
#define b_PIN 6
#define pause 10
unsigned long timer;
int R,G,B;
void setup() {
  pinMode(r_PIN, OUTPUT);
  pinMode(g_PIN, OUTPUT);
  pinMode(b_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  spectrum_R_Y();
//spectrum_R_Y();
//spectrum_Y_G(); // доделать
//spectrum_G_B();
//spectrum_B_P();
//spectrum_ALL();
//color_bright(255, 255, 255, 110);
}
void spectrum_R_Y(){
      R = 255;
      analogWrite(r_PIN, R);
for(G = 0; G <= 255; G++)
  {
     if(millis() - timer > 10){
      analogWrite(g_PIN, G);
      timer = millis();
   }
  }
for(G = 255; G >= 0; G--)
  {
    if(millis() - timer > 10){
     analogWrite(g_PIN, G);
     timer = millis();
      }
  }
}

//если сделать вот так, то цвет тоже изменяется без задержки

ValeryS · 08.07.2023, 05:16

Сообщение от Eentropy

При таком исполнении вместо плавного изменения яркости rgb лента мерцает, либо просто горит одним цветом.

разумеется

у тебя цикл проскакивает практически моментально за время пока идет pause
попробуй
не

Сообщение от Eentropy

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
for(G = 0; G <= 255; G++)
  {
    if(millis() - timer > pause){
    R = 255;
    analogWrite(g_PIN, G);
    analogWrite(r_PIN, R);
    delay(pause);
    timer = millis();
    }
  }

а вот так

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
for(G = 0; G <= 255; G++)
  {
    if(millis() - timer > pause){
    R = 255;
    analogWrite(g_PIN, G);
    analogWrite(r_PIN, R);
    delay(pause);
    timer = millis();
    }
   else {
  G--;
  }
  }

стиль правда не самый лучший, но по моему мнению, покажет как работает millis();

@Eentropy · 08.07.2023, 16:06 **[ТС]**

Так действительно работает, спасибо

@Eddy_Em · 10.07.2023, 09:24

Сообщение от ValeryS

if(millis() - timer > pause)

Если уж и городить адскую жесть, то лучше так:

C
1
2
3
4
5
6
7
for(G = 0; G <= 255; G++){
    while(millis() - timer < pause);
    R = 255;
    analogWrite(g_PIN, G);
    analogWrite(r_PIN, R);
    timer = millis();
  }

Но правильней было бы на конечном автомате сделать в суперлупе:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
int R = 0, G = 0, B = 0;
int serving_state = SERVING_G;
while(1){
  ...
  if(millis() - timer >= pause){
    timer = millis();
    switch(serving_state){
      case SERVING_G:
      R = 255;
      analogWrite(g_PIN, G++);
      analogWrite(r_PIN, R);
      if(G > 255) serving_state = SERVING_B;
    }
    case ...
  }
}

ValeryS · 10.07.2023, 11:03

Сообщение от Eddy_Em

Если уж и городить адскую жесть

так я и сказал

Сообщение от ValeryS

стиль правда не самый лучший,

но я пытался показать почему код ТС не работает, и для чего нужен вот этот

Сообщение от ValeryS

G--;

Сообщение от Eddy_Em

Но правильней было бы на конечном автомате сделать в суперлупе:

лучше

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Access VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@Eddy_Em Windows must die 828 / 834 / 102 Регистрация: 23.11.2021 Сообщений: 4,854 Записей в блоге: 15
	07.07.2023, 08:07
	Вообще нельзя в рабочем коде такие огромные задержки делать! Если нет возможности осуществить поллинг, задержка в несколько сот микросекунд и больше реализуется в конечном автомате!!! 0

@Eentropy 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.06.2021 Сообщений: 9
	08.07.2023, 16:06 [ТС]
	Так действительно работает, спасибо 0