Чтение / запись карт

#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <Adafruit_PN532.h>
 
#define SD_CS_PIN 8
#define PN532_IRQ 7
 
Adafruit_PN532 nfc(PN532_IRQ, 100);
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    
    Serial.println("Поиск SD карты");
    if(SD.begin(SD_CS_PIN))
        Serial.println("Карта SD обнаружена и инициализирована");
    else
    {
        Serial.println("Не удалось соединиться с картой SD");
        for(;;);
    }
    
    //String path = "data.txt";
    //save_SD(path, "строка");
    //save_SD(path, "строка5");
    //show_serial_SD(path);
 
    nfc.begin();
    int versiondata = nfc.getFirmwareVersion();
    if (versiondata)
    {
        Serial.println("Модуль RFID/NFC считывателя обнаружен");
        nfc.SAMConfig();
        Serial.println("Приложите карту");
    }
    else
    {
        Serial.print("Не найден модуль RFID/NFC считывателя");
        for(;;);
    }
}
 
void loop()
{  
    uint8_t success;
    // буфер для хранения ID карты
    uint8_t uid[8];
    // размер буфера карты
    uint8_t uidLength;
    // слушаем новые метки
    success = nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, uid, &uidLength);
    //success = nfc.readDetectedPassiveTargetID(uid, &uidLength);
    if (success)
    {
        Serial.println("");
        Serial.println("Обнаружена карта");
        Serial.print("Длина ID: ");
        Serial.print(uidLength, DEC);
        Serial.println(" bytes");
        Serial.print("Значение ID: ");
        nfc.PrintHex(uid, uidLength);
 
        #define line_size 4
        uint8_t line[line_size];
 
        for(uint8_t idx = 0u; idx < 48u; ++idx)
        {
            uint8_t line[line_size];
            nfc.mifareultralight_ReadPage(idx, line);
            nfc.PrintHex(line, line_size);
        }
               
        delay(1000);
    }
}
 
void save_SD(String path, String data_string)
{
    File data_file = SD.open(path, FILE_WRITE);
    if (data_file)
    {
        data_file.println(data_string);
        data_file.close();
        Serial.println("Данные успешно записаны на SD карту");
    }
    else
        Serial.println("Error opening datalog.txt");
}
 
void show_serial_SD(String path)
{
    File data_file = SD.open(path, FILE_READ);
    for(;data_file.available();)
        Serial.write(data_file.read());
    data_file.close();
}