Цикл for блокирует опрос кнопки. Как выйти посреди цикла при нажатии на кнопку?

long Delay_Time = 0;
int a;                /*В будущем это будет переменная ШИМ скорости вращения мотора. Сейчас для теста она будет просто фиксированным значением*/
bool Stop_Button;     /*Кнопка СТОП (пин 43)*/
 
void setup() {
 
  pinMode(43, INPUT);  /*пин кнопки СТОП*/
  Serial.begin(9600);
 
}
 
void loop() {
  
  Stop_Button = digitalRead(43);
 
  a = 20;   /*Сейчас для примера это значение фиксировано. В основном скетче буду задавать это значение с потенциометра в analogWrite() для подстройки оптимальной скорости мотора*/
          
if (a==20)
   {
      for (a; a > a/2;)
        {
          if (a && millis() - Delay_Time >= 500)
          { 
            a--;
            Serial.print(   "Отсчёт: ");
            Serial.println(a);          
            Delay_Time = millis();
            if (Stop_Button == 1) break;   /*И вот тут казалось бы всё должно работать, но в процессе выполнения цикла на нажатую кнопку нет никакой реакции. Break срабатывает лишь если удерживать кнопку нажатой когда отсчёт цикла подходит к концу..*/
               
          }
        }   Serial.println();  
    }