Аналог цикла FOR без delay() с millis() не срабатывает корректно

@Daminskii · Регистрация: 10.10.2019

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте! Возникла проблема с циклом FOR. Поскольку не смог его подружить цикл for с millis(), я нашел аналог этого цикла в интернете, который вроде как работает с millis(), но как оказалось тоже не совсем так как мне нужно. Позже я опять попробовал написать цикл FOR на обратный отсчт с одной циферной переменной на другую циферную переменную. И вроде как он заработал с millis(), но проблема осталась та же, что и с циклом-аналогом FOR.

Приведу пример кода:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
int a;
int i;
int ButtonUP = A2;
int ButtonUP_ON;
unsigned long timestamp = 0;
 
void setup() {
 pinMode(ButtonUP, INPUT);
 Serial.begin(9600);
 timestamp = 0;
 
}
 
void loop() {
 
  ButtonUP_ON = digitalRead(ButtonUP);
 
    if (ButtonUP_ON == HIGH) {
       i=50;
       a=10;
 
      if(i > a && millis()-timestamp>=84)   // Вместо цикла FOR. Если "i" больше "s" и промежуток между ними 100мс
     {                                     
          i-=i/a;                      // уменьшаем "i" на шаг в 5 единиц
                  Serial.print("Скорость замедления: ");
                  Serial.print(i);
                  Serial.print("_______Прошло м.сек: ");
                  Serial.println(millis()); 
                  Serial.println();
          timestamp=millis(); 
          
         }
     }
 
}

А проблема собственно в том, что таймер почему-то не верно считаем миллисекунды. Когда я указываю временной интервал между шагами в 100 мс, контроллер почему-то считает 114-116 мс. Когда ставлю интервал 84 мс (100-16мс), тогда ардуино считает уже в диапазоне 99-101 мс. А вот если я хочу поставить временной интервал меньше чем 84 мс, например 20 мс, или 45 мс, цикл не может следовать этому интервалу между шагами и оставляет минимальный интервал 82-84 мс.

Как быть? Ведь раньше вроде бы всё было нормально и миллисекунды считало чётко. Возможно это на физическом уровне с платой что-то не так? Сейчас лето и возможно он от жары даёт сбой в счёте времени?))

@TheCalligrapher · 02.07.2020, 21:30

Сообщение от Daminskii

А проблема собственно в том, что таймер почему-то не верно считаем миллисекунды. Когда я указываю временной интервал между шагами в 100 мс, контроллер почему-то считает 114-116 мс. Когда ставлю интервал 84 мс (100-16мс), тогда ардуино считает уже в диапазоне 99-101 мс. А вот если я хочу поставить временной интервал меньше чем 84 мс, например 20 мс, или 45 мс, цикл не может следовать этому интервалу между шагами и оставляет минимальный интервал 82-84 мс.

Ничего не понятно. Вы о чем вообще? Как проявляется это ваше "таймер почему-то не верно считаем миллисекунды"?

И что это за бессмысленные проверки с i и a?

@Daminskii · 03.07.2020, 04:48 **[ТС]**

Возможно я не совсем верно назвал тему на форуме. Проблема в том, что когда я делаю в скетче задержку, независимо от того, delay () это или millis(), моя плата Ардуино Нано неверно считает время. Например ставлю задержку delay (1000), а в мониторе порта показывает не ровно 1000 миллисекунд задержки между операциями, а колеьающееся число от 998 до 1006.

А когда мне нужно выставить интервал между шагами в цикле FOR, например чтобы каждый шаг длился 20 миллисекунд, так контроллер вообще не может этого сделать, и отсчитывает минимальный шаг в 82-84 миллисекунды. Или, например если я ставлю delay(100), В мониторе порта отсчитывает не ровно 100 миллисекунд, а 114-116. И для того чтобы сделать интервал между шагами в реальных 100 миллисекунд, нужно от 100 отнять лишние 16 миллисекунд, вписать в delay или millis значение "84", и только тогда микроконтроллер начнет более-менее точно (с погрешностью 2 миллисекунды) отсчитывать 100мс продолжительности шага цикла.

Надеюсь так понятнее описал и более ясна суть проблемы. Я хочу понять: это дело в физической плате (возможно кварц некорректно работает, бракованный), или дело в летней жаре (Ардуино тоже нагревается во время работы), или какая-то другая причина. Хочу чтобы можно было задавать маленький временной промежуток между шагами в цикле, например 20 мс, и чтобы контроллер точно их отсчитывал. Что можно для этого сделать?

А проверки в коде и сравнение двух переменных это не бессмысленная вещь. Они выполняют важную роль в моем коде, а это лишь его кусочек, на котором все обламывается, поскольку Ардуино неверно считает время. Даже когда отдельно в новом скетче загружаю этот код цикла в микроконтроллер, он не верно считает время. По этому прошу помочь разобраться, как можно решить данную проблему

@TheCalligrapher · 03.07.2020, 05:30

Сообщение от Daminskii

а в мониторе порта показывает не ровно 1000 миллисекунд задержки между операциями, а колеьающееся число от 998 до 1006.[...]В мониторе порта отсчитывает не ровно 100 миллисекунд, а 114-116.

Что такое "в мониторе порта показывает"? Что такое "в мониторе порта отсчитывает"? Что означают эти странные фразы?

Каким образом у вас что-то "показывается в мониторе порта"? Вы скорее всего реализовали "показывание" с дополнительными затратами времени на это "показывание". Вот их вы и видите в виде более высоких значений. А более низкие значения - это скорее всего ваши выдумки.

Сообщение от Daminskii

А проверки в коде и сравнение двух переменных это не бессмысленная вещь. Они выполняют важную роль в моем коде, а это лишь его кусочек, на котором все обламывается

У вас в коде двум переменным присваиваются жестко прописанные значения, которые тут же проверяются

C
1
2
3
4
       i=50;
       a=10;
 
      if(i > a ....

Это - совершенно бессмысленная вещь. И байки про "выполняют важную роль в моем коде" на это никак не влияют.

ValeryS · 03.07.2020, 08:51

Сообщение от Daminskii

А когда мне нужно выставить интервал между шагами в цикле FOR,

когда мы же его увидим, этот таинственный цикл

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Access VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@Daminskii 0 / 0 / 0 Регистрация: 10.10.2019 Сообщений: 28
	03.07.2020, 04:48 [ТС]
	Возможно я не совсем верно назвал тему на форуме. Проблема в том, что когда я делаю в скетче задержку, независимо от того, delay () это или millis(), моя плата Ардуино Нано неверно считает время. Например ставлю задержку delay (1000), а в мониторе порта показывает не ровно 1000 миллисекунд задержки между операциями, а колеьающееся число от 998 до 1006. А когда мне нужно выставить интервал между шагами в цикле FOR, например чтобы каждый шаг длился 20 миллисекунд, так контроллер вообще не может этого сделать, и отсчитывает минимальный шаг в 82-84 миллисекунды. Или, например если я ставлю delay(100), В мониторе порта отсчитывает не ровно 100 миллисекунд, а 114-116. И для того чтобы сделать интервал между шагами в реальных 100 миллисекунд, нужно от 100 отнять лишние 16 миллисекунд, вписать в delay или millis значение "84", и только тогда микроконтроллер начнет более-менее точно (с погрешностью 2 миллисекунды) отсчитывать 100мс продолжительности шага цикла. Надеюсь так понятнее описал и более ясна суть проблемы. Я хочу понять: это дело в физической плате (возможно кварц некорректно работает, бракованный), или дело в летней жаре (Ардуино тоже нагревается во время работы), или какая-то другая причина. Хочу чтобы можно было задавать маленький временной промежуток между шагами в цикле, например 20 мс, и чтобы контроллер точно их отсчитывал. Что можно для этого сделать? А проверки в коде и сравнение двух переменных это не бессмысленная вещь. Они выполняют важную роль в моем коде, а это лишь его кусочек, на котором все обламывается, поскольку Ардуино неверно считает время. Даже когда отдельно в новом скетче загружаю этот код цикла в микроконтроллер, он не верно считает время. По этому прошу помочь разобраться, как можно решить данную проблему 0