Выполнить цикл замедления только один раз, как?

@Daminskii · Регистрация: 10.10.2019

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Приветствую всех. Я новичок в ардуино, освоил некоторые простые функции, но не могу понять как сделать замедленное выключение светодиода или моторчика так, чтобы это действие не повторялось циклически.

Например есть мотор, который при нажатии одной кнопки начинает вращаться, а затем при нажатии другой кнопки (или срабатывания ИК датчика) должен плавно замедлить ход по PWM (до минимальных оборотов, но не выключиться) и полностью выключиться по нажатию 3-й кнопки (или срабатывания ИК датчика).

Вот мой пример кода более-менее удачной работы замедления хода мотора при попадании элемента, который он движет в ИК датчик, и полной остановки, при попадании в другой ИК датчик. Но есть один минус: при попадании в датчик замедления мотор на пол секунды останавливается, и только потом начинает замедляться. Или если я перекрою датчик в другой момент времени, то мотор начнет замедляться не с полных оборотов, в как будто с середины цикла замедления. Складывается впечатление что плата сама считает такты этого цикла замедления, и я попадаю в разные моменты этого такта. А мне нужно чтобы прям сразу как только препятствие попадёт в ИК датчик, началось плавное замедление без никаких остановок

C++

 if (FirstSlowDown == LOW) //Пока ИК датчик с препятствием, выполняется цикл свечения/затухания. Если кнопку отпустить, освещённость удерживается на том же уровне как и в момент отпускания кнопки, цикл как бы замораживается
    {
  analogWrite(MoveDOWN, FullSpeed);
  FullSpeed = FullSpeed + -FadeSpeed;
  if (FullSpeed == 0 || FullSpeed == 255)
   delay (10);  //Продолжительность всего цикла затухания
 //  FullSpeed = millis();
 
 if (FullSpeed == 0 || -FadeSpeed == 0)
      {
        analogWrite(MoveDOWN, LOW);
      }
    }
 
   
 if (SensorStop == LOW)
    {
      analogWrite(MoveDOWN, LOW);
    }

Также мне нужно чтобы этот отрывок замедления вращения двигателя выполнился всего один раз, а не постоянно от 100% оборотов до 0% оборотов мотора. Пробовал эту часть кода вставлять просто в setup() вместо loop(), но ничего не помогло. Буду благодарен за конструктивные советы

@Grey · 12.10.2019, 14:33

для этого добавляют ещё одну переменную. обычно их называют флагами.
в setup() запишем в переменную 1.
в loop() проверяем, если в переменной 1, делаем замедление. и записываем в переменную 0.
а если в переменной 0, то пропускаем замедление.

для второй кнопки можно ещё одну переменную завести.
или сначала записать 2, нажали кнопку запишем 1 и делаем первое замедление, нажали 2 кнопку , запишем 0 и делаем второе замедление.

@Daminskii · 16.10.2019, 11:53 **[ТС]**

Спасибо за подсказку. Я примерно так и поступил, но решил реализовать функцию при помощи цикла for и все получилось, цикл работает один раз при использовании в конце оператора break

Наверное нужно было написать сразу: я делаю макет лифта на три этажа, где есть кнопка вызова на этаж, датчик замедления скорости подъема/спуска лифта и датчик точной остановки (на каждом этаже по одной кнопке и по одному датчику замедления, а датчик точной остановки закреплён на самой кабине лифта). Датчики я использую инфракрасные, при попадании в них препятствия, например металлической пластинки, в них пересекается ИК луч и они срабатывают.

Вот теперь мне стало интересно можно ли как-то сделать зависимость переменной "i" (отсчёта от 255 до 200 по ШИМ сигналу) в зависимости от тензо-датчика (датчик веса), т.е. в зависимости от того сколько веса везет в себе кабина лифта, чтобы программа сама рассчитывала на сколько миллисекунд растянуть или сжать цикл замедления хода кабины лифта по ШИМ сигналу? И чтобы в зависимости от веса, погруженного в кабину рассчитывалось сколько подать по ШИМ на мотор для более менее одинаковой скорости подъема/спуска как пустой кабины лифта, так и с каким-то грузом.

Вот какой у меня получился код с оператором for для плавного замедления скорости кабины при попадании в датчик замедления на 3-м этаже:

C++

  if (ThirdButtonON == HIGH && !ThirdSlowDown == LOW)     //Если кнопка вызова на 3-й этаж нажалась и датчик замедления на 3-м этаже не сработал (что означает что лифт находится ниже 3-го этажа)
       {  
    digitalWrite(MoveDOWN, LOW);   //Движение мотора вниз отключается
    digitalWrite(MoveUP, HIGH);        //Запускается движение мотора вверх
    digitalWrite(Led, HIGH);              //Когда вызвали лифт на этаж, включается подсветка кнопки вызова
       }
 
 
     if (!ThirdSlowDown == HIGH && !SensorStop == LOW)  //Если включился ИК датчик замедления
        {    
       for (int i = 255; i > 200; i-= 4)  //Замедление с шагом в 4 единицы
           {
             analogWrite(MoveUP, i);  //Присваиваем движению вверх переменную i
             if (i == 200) break;        //При достижении 200 по ШИМ сигналу отключить цикл
             delay(1);                       //интервал между отсчитываемыми шагами плавного замедления                
           }
       }
 
     if (!SensorStop == HIGH)             //Если сработал ИК датчик точной остановки
      {
     digitalWrite(MoveDOWN, LOW);     //Отключаем движение мотора вниз
     digitalWrite(MoveUP, LOW);           //И отключаем движение мотора вверх
     digitalWrite(Led, LOW);                //Выключаем подсветку кнопки вызова
      }

@samsebe · 16.10.2019, 17:03

Ну так и сделай зависимую, например

C++

1 2	int step = ves/10; for(int i = 255; i >200; i-=step)

или можно менять значение delay(step)

@Grey Тутошний я 2147 / 1202 / 225 Регистрация: 03.11.2009 Сообщений: 4,420 Записей в блоге: 2
	12.10.2019, 14:33	2
	для этого добавляют ещё одну переменную. обычно их называют флагами. в setup() запишем в переменную 1. в loop() проверяем, если в переменной 1, делаем замедление. и записываем в переменную 0. а если в переменной 0, то пропускаем замедление. для второй кнопки можно ещё одну переменную завести. или сначала записать 2, нажали кнопку запишем 1 и делаем первое замедление, нажали 2 кнопку , запишем 0 и делаем второе замедление. 1

	16.10.2019, 17:03