С Новым годом! Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Arduino
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Карта форума Темы раздела Блоги Сообщество Поиск Заказать работу  
 
Рейтинг 4.78/9: Рейтинг темы: голосов - 9, средняя оценка - 4.78
0 / 0 / 0
Регистрация: 10.10.2019
Сообщений: 28
1

Выполнить цикл замедления только один раз, как?

10.10.2019, 23:41. Показов 1713. Ответов 3
Метки нет (Все метки)

Author24 — интернет-сервис помощи студентам
Приветствую всех. Я новичок в ардуино, освоил некоторые простые функции, но не могу понять как сделать замедленное выключение светодиода или моторчика так, чтобы это действие не повторялось циклически.

Например есть мотор, который при нажатии одной кнопки начинает вращаться, а затем при нажатии другой кнопки (или срабатывания ИК датчика) должен плавно замедлить ход по PWM (до минимальных оборотов, но не выключиться) и полностью выключиться по нажатию 3-й кнопки (или срабатывания ИК датчика).

Вот мой пример кода более-менее удачной работы замедления хода мотора при попадании элемента, который он движет в ИК датчик, и полной остановки, при попадании в другой ИК датчик. Но есть один минус: при попадании в датчик замедления мотор на пол секунды останавливается, и только потом начинает замедляться. Или если я перекрою датчик в другой момент времени, то мотор начнет замедляться не с полных оборотов, в как будто с середины цикла замедления. Складывается впечатление что плата сама считает такты этого цикла замедления, и я попадаю в разные моменты этого такта. А мне нужно чтобы прям сразу как только препятствие попадёт в ИК датчик, началось плавное замедление без никаких остановок

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
 if (FirstSlowDown == LOW) //Пока ИК датчик с препятствием, выполняется цикл свечения/затухания. Если кнопку отпустить, освещённость удерживается на том же уровне как и в момент отпускания кнопки, цикл как бы замораживается
    {
  analogWrite(MoveDOWN, FullSpeed);
  FullSpeed = FullSpeed + -FadeSpeed;
  if (FullSpeed == 0 || FullSpeed == 255)
   delay (10);  //Продолжительность всего цикла затухания
 //  FullSpeed = millis();
 
 if (FullSpeed == 0 || -FadeSpeed == 0)
      {
        analogWrite(MoveDOWN, LOW);
      }
    }
 
   
 if (SensorStop == LOW)
    {
      analogWrite(MoveDOWN, LOW);
    }
Также мне нужно чтобы этот отрывок замедления вращения двигателя выполнился всего один раз, а не постоянно от 100% оборотов до 0% оборотов мотора. Пробовал эту часть кода вставлять просто в setup() вместо loop(), но ничего не помогло. Буду благодарен за конструктивные советы
0
Programming
Эксперт
9485 / 562 / 19
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 11,671
Блог
10.10.2019, 23:41
Ответы с готовыми решениями:

Как только один раз выполнить функцию в данном проекте?
(SFML)Нужно выполнить view.zoom(0.9f); при вызове fight, но перед самой функцией, а у меня...

Как выполнить код только один раз (при запуске программы?)
Как известно, At module level, you can use only comments and declarative statements. Значит, весь...

Как выполнить действие при столкновении игрока с объектом только один раз?
Написал функцию обработки столкновения игрока с объектом, используя модуль pygame: def...

Цикл проходит только один раз
Всем привет! Такая проблема: цикл проходит только один раз, причём если убрать вызов функции...

3
Тутошний я
2147 / 1202 / 225
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 4,423
Записей в блоге: 2
12.10.2019, 14:33 2
для этого добавляют ещё одну переменную. обычно их называют флагами.
в setup() запишем в переменную 1.
в loop() проверяем, если в переменной 1, делаем замедление. и записываем в переменную 0.
а если в переменной 0, то пропускаем замедление.

для второй кнопки можно ещё одну переменную завести.
или сначала записать 2, нажали кнопку запишем 1 и делаем первое замедление, нажали 2 кнопку , запишем 0 и делаем второе замедление.
1
0 / 0 / 0
Регистрация: 10.10.2019
Сообщений: 28
16.10.2019, 11:53  [ТС] 3
Спасибо за подсказку. Я примерно так и поступил, но решил реализовать функцию при помощи цикла for и все получилось, цикл работает один раз при использовании в конце оператора break Наверное нужно было написать сразу: я делаю макет лифта на три этажа, где есть кнопка вызова на этаж, датчик замедления скорости подъема/спуска лифта и датчик точной остановки (на каждом этаже по одной кнопке и по одному датчику замедления, а датчик точной остановки закреплён на самой кабине лифта). Датчики я использую инфракрасные, при попадании в них препятствия, например металлической пластинки, в них пересекается ИК луч и они срабатывают.

Вот теперь мне стало интересно можно ли как-то сделать зависимость переменной "i" (отсчёта от 255 до 200 по ШИМ сигналу) в зависимости от тензо-датчика (датчик веса), т.е. в зависимости от того сколько веса везет в себе кабина лифта, чтобы программа сама рассчитывала на сколько миллисекунд растянуть или сжать цикл замедления хода кабины лифта по ШИМ сигналу? И чтобы в зависимости от веса, погруженного в кабину рассчитывалось сколько подать по ШИМ на мотор для более менее одинаковой скорости подъема/спуска как пустой кабины лифта, так и с каким-то грузом.

Вот какой у меня получился код с оператором for для плавного замедления скорости кабины при попадании в датчик замедления на 3-м этаже:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
  if (ThirdButtonON == HIGH && !ThirdSlowDown == LOW)     //Если кнопка вызова на 3-й этаж нажалась и датчик замедления на 3-м этаже не сработал (что означает что лифт находится ниже 3-го этажа)
       {  
    digitalWrite(MoveDOWN, LOW);   //Движение мотора вниз отключается
    digitalWrite(MoveUP, HIGH);        //Запускается движение мотора вверх
    digitalWrite(Led, HIGH);              //Когда вызвали лифт на этаж, включается подсветка кнопки вызова
       }
 
 
     if (!ThirdSlowDown == HIGH && !SensorStop == LOW)  //Если включился ИК датчик замедления
        {    
       for (int i = 255; i > 200; i-= 4)  //Замедление с шагом в 4 единицы
           {
             analogWrite(MoveUP, i);  //Присваиваем движению вверх переменную i
             if (i == 200) break;        //При достижении 200 по ШИМ сигналу отключить цикл
             delay(1);                       //интервал между отсчитываемыми шагами плавного замедления                
           }
       }
 
     if (!SensorStop == HIGH)             //Если сработал ИК датчик точной остановки
      {
     digitalWrite(MoveDOWN, LOW);     //Отключаем движение мотора вниз
     digitalWrite(MoveUP, LOW);           //И отключаем движение мотора вверх
     digitalWrite(Led, LOW);                //Выключаем подсветку кнопки вызова
      }
0
61 / 50 / 12
Регистрация: 25.01.2010
Сообщений: 257
16.10.2019, 17:03 4
Ну так и сделай зависимую, например

C++
1
2
int step = ves/10;
for(int i = 255; i >200; i-=step)
или можно менять значение delay(step)
1
16.10.2019, 17:03
cpp_developer
Эксперт
20123 / 5690 / 417
Регистрация: 09.04.2010
Сообщений: 12,546
Блог
16.10.2019, 17:03
Помогаю со студенческими работами здесь

Цикл выполняется только один раз
var a, b, s :integer; begin read (a); s:=0; repeat begin if (a mod 10 mod 2)<>0 then s:=s + a...

Цикл срабатывает только один раз -_-
import java.util.Scanner; import java.lang.String; import java.util.regex.*; public class Main...

Цикл выполняется только один раз.
#include "stdafx.h" #include "iostream" using namespace std; struct kvartira { int...

Цикл в функции проходит только один раз
Здравствуйте. Скажите что стоит изменить и почему не работает цикл в функции "sortingArray",...

Почему цикл считается только один раз?
Вводится точность e. Вычислить сумму ряда http://e.tsi.lv/file.php/33/LabRab/lr4/ris/lr4_ris5.JPG...

Внутренний цикл выполняется только один раз
Цикл вычисляет координаты только по Y, т.е первый цикл он просто игнорирует. int X_check_n =...

цикл выполняется только один раз и программа закрывается
Здравствуйте. Скажите почему в моем коде после введения одной из клавиш w s a d, программа не...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
4
Ответ Создать тему
Блоги программистов
Обновление сайта www.historian.b­y
Reglage 05.01.2025
Обещал подвести итоги 2024 года для сайта. Однако начну с того, что изменилось за неделю. Добавил краткий урок по последовательности действий при анализе вредоносных файлов и значительно улучшил урок. . .
Как использовать GraphQL в C# с HotChocolate
Programming 05.01.2025
GraphQL — это современный подход к разработке API, который позволяет клиентам запрашивать только те данные, которые им необходимы. Это делает взаимодействие с API более гибким и эффективным по. . .
Модель полного двоичного суматора с помощью логических операций (python)
AlexSky-coder 04.01.2025
def binSum(x:list, y:list): s=^y] p=x and y for i in range(1,len(x)): s. append((x^y)^p) p=(x and y)or(p and (x or y)) return s x=list() y=list()
Это мы не проходили, это нам не задавали...(аси­­хронный счётчик с управляющим сигналом задержки).
Hrethgir 04.01.2025
Асинхронный счётчик на сумматорах (шестиразрядный по числу диодов на плате, но наверное разрядов будет больше - восемь или шестнадцать, а диоды на старшие), так как триггеры прошли тестирование и. . .
Руководство по созданию бота для Телеграм на Python
IT_Exp 04.01.2025
Боты для Телеграм представляют собой автоматизированные программы, которые выполняют различные задачи, взаимодействуя с пользователями через интерфейс мессенджера. В данной статье мы рассмотрим,. . .
Применение компонентов PrimeVue в Vue.js 3 на TypeScript
BasicMan 04.01.2025
Введение в PrimeVue и настройка окружения PrimeVue представляет собой мощную библиотеку компонентов пользовательского интерфейса для Vue. js 3, которая предоставляет разработчикам богатый набор. . .
Как стать Senior developer
cpp_developer 04.01.2025
В современной индустрии разработки программного обеспечения позиция Senior Developer представляет собой не просто следующую ступень карьерной лестницы, а качественно новый уровень профессионального. . .
Что известно о дате выхода Windows 12 и чего от нее ждать
IT_Exp 04.01.2025
В мире технологий постоянно происходят изменения, и операционные системы не являются исключением. Windows 11, выпущенная в октябре 2021 года, принесла множество инноваций и улучшений, но. . .
Что новенького в .NET Core 9
Programming 04.01.2025
Обзор ключевых изменений в . NET Core 9 Платформа . NET Core продолжает активно развиваться, и версия 9 представляет собой значительный шаг вперед в эволюции этой технологии. Новый релиз. . .
Инструкция по установке python3.13.1 в Debian 12
AlexSky-coder 03.01.2025
sudo apt update sudo apt install build-essential zlib1g-dev libncurses5-dev libgdbm-dev libnss3-dev libssl-dev libreadline-dev libffi-dev wget. . .
Затестил триггеры. архив проекта прилагаю с GOA файлами в настройках архиватора проектов.
Hrethgir 03.01.2025
В этот раз нет закольцованности, потому что от неё только глюки, как я понял, логика не вырезанная. Триггеры очень быстрые если верить измерениям с помощью анализатора от Gowin. Есть ещё регистры,. . .
Python в помощь DevOps
IT_Exp 03.01.2025
Причины использования Python в работе DevOps Python стал неотъемлемой частью мира DevOps, и это не случайно. Этот язык программирования обладает множеством преимуществ, которые делают его. . .
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2025, CyberForum.ru