Как подключить много сервоприводов к ардуино UNO?

@GRUB_666 · Регистрация: 22.04.2017

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Хочу сделать робота, который будет передвигаться при помощи по меньшей мере 6 сервоприводов. Я прекрасно понимаю, что подключать их всех к ардуино - фактическое изнасилование платы.

Решил посмотреть разные шилды для серво приводов, вот что я нашел:

Вариант, как оказалось, популярный, но мне не подходит: Motor Drive Shield L293D (Возможность подключения только двух серв)

Приличный вариант, но у меня есть некоторые вопросы по питанию и работе с ним: PWM Servo Shield: шилд 16-канальный 12-битный серво шилд

И последний, подешевле, но я не уверен, что смогу подключить его к ардуино + вопросы по питанию: Шим контроллер с I2C для сервоприводов (плата контроллера PWM)

Буду благодарен, если предложите какие то варианты или дадите ссылки. И очень желательно обьяснить как питать сервы отдельно от ардуино, соответственно, ссылки на эти источники питания.

@marat_miaki · 22.12.2017, 09:10

А вы внимательно изучили схему подключения сервопривода, нужно как минимум 6 шимов ардуины для управления 6 сервами и отдельное питание как минимум 5 v для всех сервоприводов(не от ардуины, все не потянет) и общую массу с ардуино, т.е. соединить землю источника питания и ардуины, дирзай

Добавлено через 1 час 14 минут
для удобства можно предложить только https://ru.aliexpress.com/whol... 8%D1%8F+v5

@Alex Kireev · 22.12.2017, 14:55

Хоть я и не от мира сего, но позвольте дать ВАМ совет.
Сервоприводы можно подключить напрямую к ардуино через полевой транзистор (мосфет-транзистор).
С помощью него можно плавно регулировать напряжение, но только для постоянного тока.
С помощью Мосфет транзисторов можно управлять:
1 Светодиодами
2 Светодиодными лентами
3 Электромагнитами
4 Электромоторами
Только для него нужна обвязка из 2х резисторов.

P.S. Если есть вопросы пишите.

@GRUB_666 · 22.12.2017, 18:17 **[ТС]**

Спасибо, это очень полезно!

Добавлено через 6 минут
Вопрос: а вообще реально ли это сделать без пайки?

@Alex Kireev · 22.12.2017, 19:43

Сообщение от GRUB_666

Вопрос: а вообще реально ли это сделать без пайки?

ДА на Алике есть модули мосфет-транзисторов с обвязкой просто подключаешь ардуино через соединительные провода(Джамперы) к модулю мосфет-транзистора и работаешь.
На самом модуле мосфет-транзистора есть винтовые клеммы для подключения питания и нагрузки.
ТОЛЬКО ОНИ ПОДХОДЯТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОСТОЯННЫМ ТОКОМ

P.S. Если есть вопросы пишите.
P.S. Если не секрет то что за робота ВЫ собираете? (Просто сам увлекался робототехникой, а сейчас работаю над одним проектом и нет времени).

@Mirmik · 26.12.2017, 02:33

Отставить подключать сервомашинки через полевой транзистор... Сервоприводы это не просто моторы, но и ценный мех. Там силовой каскад внутрях сидит.

@Alex Kireev · 26.12.2017, 16:46

Сообщение от Mirmik

Сервоприводы это не просто моторы, но и ценный мех. Там силовой каскад внутрях сидит.

Он им не что не сделает.
Мосфет нужен для того чтобы в режиме ожидания не расходывалась электроэнергия.
Так как сам сервопривод ест около 70 миллиампер (Это приблизительно)
Вот фото как его подключать где нашёл не помню. (Вроде на каком то форуме или сайте.)

@z_z · 07.01.2018, 14:24

Про сервоприводы: http://wiki.amperka.ru/робототехника:сервоприводы

Новые блоги и статьи
Из чего и как собрать свой домашний кинотеатр bt_guru 21.01.2025 Создание домашнего кинотеатра: от идеи до реализации В современном мире домашний кинотеатр стал неотъемлемой частью комфортного жилого пространства, предоставляя возможность наслаждаться. . .	Ошибки стиральных машин bt_guru 21.01.2025 Современные стиральные машины представляют собой сложные электронные устройства, оснащенные множеством датчиков и систем контроля. Они способны самостоятельно определять вес загруженного белья,. . .	Копирование (маппинг) объектов в JavaScript bytestream 21.01.2025 В современной разработке программного обеспечения копирование объектов представляет собой фундаментальную операцию, которая требует особого внимания и понимания. Маппинг объектов в JavaScript – это. . .	Как работать с Apache Kafka в C# .NET bytestream 21.01.2025 Apache Kafka представляет собой распределенную платформу потоковой передачи данных, которая произвела революцию в области обработки больших объемов информации в реальном времени. Эта система,. . .	Как использовать RabbitMQ в C# .NET bytestream 21.01.2025 RabbitMQ представляет собой мощный брокер сообщений, который эффективно решает эту задачу, обеспечивая надежную передачу данных между множеством приложений. Этот инструмент реализует протокол AMQP. . .	Как объединить последние коммиты в Git bytestream 21.01.2025 В мире разработки программного обеспечения система контроля версий Git стала незаменимым инструментом для управления исходным кодом. Одной из наиболее полезных, но порой сложных для освоения функций. . .
Как запушить новую локальную ветку (branch) в удалённый репозиторий Git и отслеживать её bytestream 21.01.2025 В современной разработке программного обеспечения система контроля версий Git стала неотъемлемым инструментом для эффективного управления кодом и организации командной работы. Одной из ключевых. . .	Как создать директорию и все родительские директории, указанные в пути, с помощью Python bytestream 21.01.2025 Python предоставляет мощные инструменты для работы с файловой системой через встроенные модули os и pathlib, которые значительно упрощают процесс манипуляции директориями. Эти модули содержат. . .	Как работать с массивами в JavaScript bytestream 21.01.2025 Массивы в JavaScript представляют собой один из фундаментальных типов данных, который позволяет хранить упорядоченные коллекции различных элементов в одной переменной. Эта структура данных является. . .	Какая максимальная длина адреса (URL) в различных браузерах и стандартах bytestream 21.01.2025 В современном мире интернет-технологий URL-адреса (Uniform Resource Locator) играют фундаментальную роль в функционировании веб-пространства. Эти уникальные идентификаторы ресурсов стали неотъемлемой. . .	Как сбросить локальный репозиторий до состояния удалённого репозитория Git bytestream 21.01.2025 При разработке программного обеспечения с использованием системы контроля версий Git разработчики часто сталкиваются с необходимостью синхронизации локального и удаленного репозиториев. Данная задача. . .	Как запретить подсветку выделенного текста с помощью CSS bytestream 20.01.2025 Подсветка текста при выделении является стандартным поведением браузера, которое не всегда соответствует дизайнерским решениям или функциональным требованиям веб-приложения. Выделение текста может. . .

@GRUB_666 0 / 0 / 1 Регистрация: 22.04.2017 Сообщений: 105
		1
	Как подключить много сервоприводов к ардуино UNO? 21.12.2017, 19:09. Показов 17855. Ответов 7 Метки нет (Все метки) Хочу сделать робота, который будет передвигаться при помощи по меньшей мере 6 сервоприводов. Я прекрасно понимаю, что подключать их всех к ардуино - фактическое изнасилование платы. Решил посмотреть разные шилды для серво приводов, вот что я нашел: Вариант, как оказалось, популярный, но мне не подходит: Motor Drive Shield L293D (Возможность подключения только двух серв) Приличный вариант, но у меня есть некоторые вопросы по питанию и работе с ним: PWM Servo Shield: шилд 16-канальный 12-битный серво шилд И последний, подешевле, но я не уверен, что смогу подключить его к ардуино + вопросы по питанию: Шим контроллер с I2C для сервоприводов (плата контроллера PWM) Буду благодарен, если предложите какие то варианты или дадите ссылки. И очень желательно обьяснить как питать сервы отдельно от ардуино, соответственно, ссылки на эти источники питания. 0

@marat_miaki 517 / 409 / 188 Регистрация: 08.04.2013 Сообщений: 1,748
	22.12.2017, 09:10	2
	А вы внимательно изучили схему подключения сервопривода, нужно как минимум 6 шимов ардуины для управления 6 сервами и отдельное питание как минимум 5 v для всех сервоприводов(не от ардуины, все не потянет) и общую массу с ардуино, т.е. соединить землю источника питания и ардуины, дирзай Добавлено через 1 час 14 минут для удобства можно предложить только https://ru.aliexpress.com/whol... 8%D1%8F+v5 1

@Alex Kireev 28 / 36 / 6 Регистрация: 21.11.2017 Сообщений: 202
	22.12.2017, 14:55	3
	Хоть я и не от мира сего, но позвольте дать ВАМ совет. Сервоприводы можно подключить напрямую к ардуино через полевой транзистор (мосфет-транзистор). С помощью него можно плавно регулировать напряжение, но только для постоянного тока. С помощью Мосфет транзисторов можно управлять: 1 Светодиодами 2 Светодиодными лентами 3 Электромагнитами 4 Электромоторами Только для него нужна обвязка из 2х резисторов. P.S. Если есть вопросы пишите. 1

@GRUB_666 0 / 0 / 1 Регистрация: 22.04.2017 Сообщений: 105
	22.12.2017, 18:17 [ТС]	4
	Спасибо, это очень полезно! Добавлено через 6 минут Вопрос: а вообще реально ли это сделать без пайки? 0

@Alex Kireev 28 / 36 / 6 Регистрация: 21.11.2017 Сообщений: 202
	22.12.2017, 19:43	5
	Сообщение от GRUB_666 Вопрос: а вообще реально ли это сделать без пайки? ДА на Алике есть модули мосфет-транзисторов с обвязкой просто подключаешь ардуино через соединительные провода(Джамперы) к модулю мосфет-транзистора и работаешь. На самом модуле мосфет-транзистора есть винтовые клеммы для подключения питания и нагрузки. ТОЛЬКО ОНИ ПОДХОДЯТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОСТОЯННЫМ ТОКОМ P.S. Если есть вопросы пишите. P.S. Если не секрет то что за робота ВЫ собираете? (Просто сам увлекался робототехникой, а сейчас работаю над одним проектом и нет времени). 0

@Mirmik techpriest 634 / 213 / 57 Регистрация: 27.02.2014 Сообщений: 1,180
	26.12.2017, 02:33	6
	Отставить подключать сервомашинки через полевой транзистор... Сервоприводы это не просто моторы, но и ценный мех. Там силовой каскад внутрях сидит. 0

@Alex Kireev 28 / 36 / 6 Регистрация: 21.11.2017 Сообщений: 202
	26.12.2017, 16:46	7
	Сообщение от Mirmik Сервоприводы это не просто моторы, но и ценный мех. Там силовой каскад внутрях сидит. Он им не что не сделает. Мосфет нужен для того чтобы в режиме ожидания не расходывалась электроэнергия. Так как сам сервопривод ест около 70 миллиампер (Это приблизительно) Вот фото как его подключать где нашёл не помню. (Вроде на каком то форуме или сайте.) Миниатюры 0

@z_z 33 / 28 / 8 Регистрация: 17.02.2014 Сообщений: 122
	07.01.2018, 14:24	8
	Про сервоприводы: http://wiki.amperka.ru/робототехника:сервоприводы 0