COM-порт прием данных и парсинг

void loop(){
 
  String InputData = "";
 
  while (Serial.available()) {
 
       byte InputByte = Serial.read();
 
       if(InputByte == 0x0D){
            ParseData(InputData);
            Serial.flush();        
       }
       else{
            InputData += InputByte;
       }
   }
}

while (Serial.available()) {

if(InputByte == 0x0D){
            ParseData(InputData);
            String InputData = "";    
       }

if(InputByte == 0x0D){
            ParseData(InputData);
            InputData = "";    
       }

void loop(){
 
  String InputData = "";
 
  while(1) if (Serial.available()) {
 
       byte InputByte = Serial.read();
 
       if(InputByte == 0x0D){
            ParseData(InputData);
            InputData = "";       
       }
       else{
            InputData += InputByte;
       }
   }
}

int KolicSimvolov = 0, Simvol [55];
 
void loop() {
for (int i=1; i<55; i++) Simvol[i]=0; // Если нужно обнулить приемный буфер 
 
// Получение данных
KolicSimvolov=Serial.available();// Сколько получили байт
delay(100);//Нужна эта задержка иначе будет читать НЕ ВСЕ символы в одну строку
if (KolicSimvolov > 0) {
 for (int i=1; i<=KolicSimvolov; i++){      // Читаем все данные из порта
 Simvol [i]=  Serial.read();        // читаем байт
 delay(10);
}
// Данные получены
 
}

bool CheckCRC(String Data){
  
      char CRC;
      int i = 0;
      int CoutnData = InputData.length()-1;
      // Складываем все байты массива за исключением последнего - он эталонный
      for( i = 0; i < CoutnData; i++){
          CRC = CRC + InputData[i];
      }
      // Если Сумма совпадает с эталонной, то возвращаем true, иначе false
      if(CRC == InputData[CoutnData]){
          return true;
      }
      else{
          return false;
      }
}
 
void ParseInputData(String Data){
    Serial.println("Контрольные суммы совпадают"); 
    /*
    Далее парсим принятую строку
    */
}
 
 
void loop(){
  // Принимаем все что есть в вуффере
  while (Serial.available()) {
       // Считываем по 1 байту
       char InputChar = Serial.read();
       // если наткнулись на байт окончания пакета, то....
       if(InputChar == 0x0D){
            // Проверяеме, а все ли верно пришло
            if (CheckCRC(InputData) == true){
                // Если все верно, то парсим строку
                ParseInputData(InputData);
            }
            else{
                // Если что-то пошло не так при проверке, то сообщаем об этом
                Serial.println("Ошибка контрольной суммы");  
            }
           // После того как обработали все данные, сбрасываем переменную
           InputData = "";
       }
       else{
            // Если нет байта окончания пакета то добавляем принятый байт в массив.
            InputData += InputChar;
       }
   }
}

// Максимальное количество принимаемых байт
const int MaxCountBuff = 256;
// Массив для принимаемых байт
char InputDataBuffer[MaxCountBuff];
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
 
}
 
bool CheckCRC(char InputData[], int Count){
  
  char CRC;
  // Складываем байты массива
  for( int i = 0; i < Count; i++){
    CRC = CRC + InputData[i]; 
  }
  // Если сумма байт равна последнему байту, то true в противном случае false
  if(CRC == InputData[Count]){
    return true;  
  }
  else{
    return false;
  }
}
 
void ParseInputData(char InputData[], int Count){
  // Проверяем контрольную сумму и если все верно, то разбираем посылку
  if(CheckCRC(InputData,Count) == true){
      Serial.println("CRC Ok");
      /*
       * Обрабатываем принятую посылку
      */
  }
  // в противном случае сообщаем об ошибке
  else{
    Serial.println("CRC Error");
  }
}
 
void loop() {
  // Проверяем, а есть ли данные
  if(Serial.available()){
    // Складываем байты в массив и заодно подсчитываем количество
    int InputCount = Serial.readBytesUntil(0x0D,(char*)&InputDataBuffer[0],MaxCountBuff);
    // полученные данные вместе с количеством байт передаем на обработку
    ParseInputData(InputDataBuffer, InputCount - 1);
    // Очищаем массив
    memset(InputDataBuffer, 0, sizeof(InputDataBuffer));
  }
}