Как "выровнять" изображение, сделанное под углом?

@Br_Misha · Регистрация: 21.01.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте!
На высоте нескольких метров висит камера и смотрит ровно вниз, делаем фотографию. Соответственно, центр фотографии - это расположение камеры.
Затем камеру перемещают и поворачивают под неким углом (до 45 градусов) и делают повторное фото, угол этот нам известен.

Вопрос: как "выровнять" изображение так, чтобы оно выглядело как будто камера находилась перпендикулярно плоскости? Это вроде как называется гомография. Знаю, что OpenCV может это сделать по опорным точкам, но здесь у нас инвестен угол, что должно упростить задачу. При этом, трансформированная фотография должна быть максимаьно приближенна к реальной. После чего нужно найти на полученном изображении координаты камеры (но это уже проще).

Немного о том, для чего это делается: нужно определить, на сколько сместилась камера во втором цикле. Если угол остается 90 градусов, то всё просто, но он изменяется)))

Спасибо!

@tityanos · 21.04.2020, 07:35

Br_Misha, угол я думаю можно вычислить при помощи фазовой корреляции и немного знания геометрии, а вот восстановить это уже перспективные преобразования...

@Br_Misha · 21.04.2020, 08:22 **[ТС]**

так зачем его вчислять если он известен?

@Excalibur921 · 21.04.2020, 09:24

Сообщение от Br_Misha

как "выровнять" изображение так, чтобы оно выглядело как будто камера находилась перпендикулярно плоскости?

Никак. Есть геометрические тени и восстановление невозможно.

Сообщение от Br_Misha

Немного о том, для чего это делается:

Напишите лучше изначальную задачу, зачем вам угол камеры?

А нельзя обычной школьной тригонометрией прямоугольного треугольника?
Название: ScreenShot00006.jpg
Просмотров: 30

Размер: 3.3 Кб

Название: ScreenShot00006.jpg
Просмотров: 30

Размер: 3.3 Кб

@Excalibur921 · 21.04.2020, 09:28

https://ru.wikipedia.org/wiki/... угольников

@Br_Misha · 21.04.2020, 09:34 **[ТС]**

Угол камеры нужен для того, чтобы трансформировать изображение так, будто камера находилась перпендикулярно плоскости, а не под углом

@Excalibur921 · 21.04.2020, 10:02

мда

Сообщение от Excalibur921

Напишите лучше изначальную задачу,

@Br_Misha · 21.04.2020, 10:18 **[ТС]**

Камера закреплена на некотором подвижном устройстве (D) на высоте (L) и всегда направленна вниз. D перемещается и нужно определить в какую точку он переместился. Для этого на фото после перемещения производится поиск центрального фрагмента (5% видимой области) предыдущего фото, таким образом удается с большой точностью определить сдвиг. Проблема в том, что D при перемещении может наклоняться до 45 градусов.

@Excalibur921 · 21.04.2020, 10:56

Изначальная задача это то для чего вам все это вообще. Это 3д по фото?

Сообщение от Br_Misha

как будто камера находилась перпендикулярно плоскости?

Хотите убрать перспективные искажения?
Фоткайте с зумом с большого расстояния и берите только близкие к центру фотки, собирайте кадр из кусков сцены и будет примерно параллельная проекция.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Access VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@Br_Misha 3 / 3 / 0 Регистрация: 21.01.2013 Сообщений: 220

	Как "выровнять" изображение, сделанное под углом? 20.04.2020, 22:45. Показов 1346. Ответов 8 Метки нет (Все метки) Здравствуйте! На высоте нескольких метров висит камера и смотрит ровно вниз, делаем фотографию. Соответственно, центр фотографии - это расположение камеры. Затем камеру перемещают и поворачивают под неким углом (до 45 градусов) и делают повторное фото, угол этот нам известен. Вопрос: как "выровнять" изображение так, чтобы оно выглядело как будто камера находилась перпендикулярно плоскости? Это вроде как называется гомография. Знаю, что OpenCV может это сделать по опорным точкам, но здесь у нас инвестен угол, что должно упростить задачу. При этом, трансформированная фотография должна быть максимаьно приближенна к реальной. После чего нужно найти на полученном изображении координаты камеры (но это уже проще). Немного о том, для чего это делается: нужно определить, на сколько сместилась камера во втором цикле. Если угол остается 90 градусов, то всё просто, но он изменяется))) Спасибо! Миниатюры 0

@tityanos 26 / 24 / 1 Регистрация: 29.06.2018 Сообщений: 199
	21.04.2020, 07:35
	Br_Misha, угол я думаю можно вычислить при помощи фазовой корреляции и немного знания геометрии, а вот восстановить это уже перспективные преобразования... 0

@Br_Misha 3 / 3 / 0 Регистрация: 21.01.2013 Сообщений: 220
	21.04.2020, 08:22 [ТС]
	так зачем его вчислять если он известен? 0

@Excalibur921 1472 / 827 / 140 Регистрация: 12.10.2013 Сообщений: 5,456
	21.04.2020, 09:28
	https://ru.wikipedia.org/wiki/... угольников 0

@Br_Misha 3 / 3 / 0 Регистрация: 21.01.2013 Сообщений: 220
	21.04.2020, 09:34 [ТС]
	Угол камеры нужен для того, чтобы трансформировать изображение так, будто камера находилась перпендикулярно плоскости, а не под углом 0

@Br_Misha 3 / 3 / 0 Регистрация: 21.01.2013 Сообщений: 220
	21.04.2020, 10:18 [ТС]
	Камера закреплена на некотором подвижном устройстве (D) на высоте (L) и всегда направленна вниз. D перемещается и нужно определить в какую точку он переместился. Для этого на фото после перемещения производится поиск центрального фрагмента (5% видимой области) предыдущего фото, таким образом удается с большой точностью определить сдвиг. Проблема в том, что D при перемещении может наклоняться до 45 градусов. 0