@Dechut

Здравствуйте,

Подскажите пожалуйста, как считать данные с частотника ABB ACS 510 по Modbus RTU ? На А и Б соединил шлюз ПМ210 от Овен, сетевые настройки сделал. А дальше нужны адреса регистров типа

https://www.cyberforum.ru/atta... 1583510877

От ПЧВ от Овен, VLT HVAC от Данфосс + ПМ210 можно стичать данные.

Из мануалов АББ адресс регистров не нашел. Попробовал номер параметра конвертирвав в Hex добавил параметр, какое-то число приходило, но не понятное /напр Current на экране 1,5А , считывалась число 599323823/.

P.S. На А подал Б , а на Б клемму А, наверно Овен и АББ по друому понимают эти клеммы.

Заранее спасибо !

Миниатюры

 

0

ФедосеевПавел

Беглый поиск документации на ABB ACS510 привёл к
https://library.e.abb.com/publ... evD_EN.pdf
Со страницы 155 идёт описание протокола ModBus.
Со страницы 159 идёт 4xxxx Register Mapping. Это регистры, обращение к которым идёт через функции по адресам, уменьшенным на 40001 или 40000 - не помню точно.
По 3xxxx Mapping – Modbus Inputs и 1xxxx Mapping – Modbus Discrete Inputs я не помню, но тоже нужно уменьшать на какое-то число, чтобы адрес разместился в дух байтах.

0

@Dechut

ФедосеевПавел, Спасибо за ответ !

Извеняюсь, я не понял.

Например я хочу считать параметр 0106 Мошность [кВт]. Если перевести в hex будет 6A. Тогда Register address: 6А , Data format: Int32.

или же на параметр 5310 настроить параметр 0106 /в документации стр 161/, это будет 40005 модбас параметр. Если перевести 40005 в hex будет 9C45. Тогда Register address: 9C45 , Data format: Int32.

Так дело не пойдет ?

0

ФедосеевПавел

Как понял из беглого прочтения РЭ на частотник, однозначной связи между номером параметра в ABB и адресом ModBus регистра - нет.
На странице 160 приводится какая-то таблица адресов регистров ModBus.

Допустим, вы хотите читать/записать регистр ModBus 40005.
Исходя из сообщения на с.156
получается, что в запросе адрес регистра имеет номер 40005-40001=0004₁₀=0004₁₆.
По этому адресу (0004) и обращайтесь функциями 3, 6, 16, 23 из вашей программы OwenCloud.

Добавлено через 8 минут
В официальной документации ModBus принято для различения типа считываемого регистра добавлять подобие префикса.
Если адрес находится в диапазоне 4xxxx - то это Holding register, и обращение к нему возможно функциями ModBus 3, 6, 16, 23.
Если адрес в диапазоне 3xxxxx - то это Input register, и обращение к нему только функцией 4.
Биты находятся в адресном пространстве 0xxxx или 1xxxx. Реально передаются в составе 16 бит, почти, как и предыдущие регистры, но вот тип данных другой и функции ModBus для работы другие.

Поэтому со стороны OwenCloud нужно будет проследить, какими функциями обращаетесь по этим адресам.

1

@Dechut

Спасибо понял

Write function 4
Read function 3, 6, 16, 2

0

ФедосеевПавел

Нет, функция 4 неприменима к holding register. Т.е. к регистрам с ModBus адресами 4xxxx

Добавлено через 10 минут
Для записи используйте функцию 16 (10₁₆). Ограничивая запись одним регистром.

Добавлено через 31 секунду
Или функцию 06

0

@Dechut

https://www.cyberforum.ru/atta... 1583588396

Вы об этом??

Миниатюры

 

0

ФедосеевПавел

Нет.
По протоколу обмена ModBus - ведущий (мастер) отправляет запрос из 7 байт
Запрос
00 - адрес устройства
01 - функция
02 - адрес первого из группы считываемых регистров hi
03 - то же, lo
04 - количество считываемых регистров hi
05 - то же, lo
06 - crc16 lo
07 - то же hi

Благодаря байту с названием функция выбирается тот или иной набор данных в ведомом приборе.
Так для 4хххх эта функция должна быть одной из: 3, 6, 16, 23.

То, что на картинке - не могу понять - какая-то битовая маска.
А вот Register byte order - это понятно. В ModBus предполагается передача 16-разрядных регистров. Да, протокол устарел. А если нужно передать 32-разрядное число - например типа float - нужно передавать два последовательных регистра, но непонятно - регистр с меньшим номером содержит старшую или младшую часть 32-разрядного числа. Поэтому нужно выбрать.

0

@Dechut

аа, спасибо

0