Доступ к дочернему объекту

    void Start()
    {
 
        foreach (Transform child in gameObject.transform)
        {
            if (child.tag == "Items")
            isItemInside = true;     
        }

    private Transform item;
    private Animator itemAnim;
 
 
 
 
    void Start()
    {
        FindItemInChild();
    
        if (item !=null) // если у этого префаба есть дочерний объект с тегом "Items"
        {
            itemAnim = item.GetComponent<Animator>();// то получаем доступ к аниматору дочернего объекта с тегом "Items"
        }
 
    }
 
    void FindItemInChild()
    {
        foreach (Transform child in gameObject.transform) //перебираем дочерние объекты у префаба, если дочерний объект с тегом Items добавился к префабу при старте, то присваиваем переменной item этот объект;
        {
            if (child.tag == "Items")
            {
                item = child;
                isItemInside = true;
            }
        }
    }

        public static Transform FindNestedChild(Transform me, string childName)
        {
            for (int i = 0; i < me.childCount; ++i)
            {
                var child = me.GetChild(i);
 
                if (child.name == childName)
                    return child;
 
                var next = child.FindNestedChild(childName);
 
                if (next != null)
                    return next;
            }
 
            return null;
        }

using System.Linq;
...
... parentTransform.Cast<Transform>().Where(child => child.CompareTag(SomeTag)) ...

root
  obj1
    child1
    child2
  obj2

var child2 = FindNestedChild(root, "child2");

        public static Transform FindNestedChild(Transform me, string childTag)
        {
            for (int i = 0; i < me.childCount; ++i)
            {
                var child = me.GetChild(i);
 
                if (child.tag == childTag)
                    return child;
 
                var next = child.FindNestedChild(childName);
 
                if (next != null)
                    return next;
            }
 
            return null;
        }

static class Exs
{
        public static Transform FindNestedChild(this Transform me, string childTag)
        {
            for (int i = 0; i < me.childCount; ++i)
            {
                var child = me.GetChild(i);
 
                if (child.tag == childTag)
                    return child;
 
                var next = child.FindNestedChild(childName);
 
                if (next != null)
                    return next;
            }
 
            return null;
        }
}

var child = root.FindNestedChild("asd");

childObject = GetComponentInChildren<Transform>().CompareTag("childTag");