Навигация. Определение дальности и местоположения

Есть идиотская, бесполезная, дуратская, бессмысленна идея (называйте как хотите, я не обижусь) Идиотизм этой идеи сам осознаю.

Нажали кнопку на передачике1, передатчик1 посылает сигнал на приёмник1, приёмник1 при получении сигнала от передатчика1 передаёт камадну передатчику2 который отсылает сигнал на приёмник2. После получения сигнала от приёмника2, какой-то вычислительный блок (который нужно придумть) расчитывает расстояние до приёмника2 и указывает растояние на дисплее1. Затем тот же или другой вычислительный блок на дисплее1 отображает местоположение приёмника2.

Вычисление расстояния происходит как в эхолоте, радарах. Посылается сигнал, замеряется время посланного/приняго сигнанала. Формула вроде такая - T*C/2. T - время задержки, C - скорость света, 2 - растояние прохождения сигнала (от передатчика1 к передатчику 2 и обратно).

Как-то так:


Как сделать передатчики/приёмники придумал. Использовал опыт из темы про БТР. А вот как придмать вычислитильный блок незнаю.

Я бы хотел сделать эту фигню и ради интереса и ради практического использования. К примеру дать приёмник2 племяннику, и определять его местонахождение в парке, на улице и т.д..

Про мощность, дальность, питание пока думаю не думать . Позже об этом подумаю.

0

...а вы в курсе, что для целей таких замеров требуется высокая точность собственного генератора и даже не всякий термостатированный кварцованный подойдет для целей триангуляции? В вашем случае проще будет два варианта:
- GPS модуль и передатчик (или мобильный или GSM/3G терминал), он же трекер
- модули зигби JN5148

Читать

- Трекинг человека в пространстве по радиоканалу
- Отладочный набор JN5148-EK010. Сеть Zigbee
- Определение местоположения мобильного телефона в GSM-сети по базовым станциям
- Навигация в помещении с 10-ю cтепенями свободы с помощью датчика давления LPS331AP от STM
- В. Яковлев. Подключение микроконтроллера к GPS приемнику. - ПРОграммист, 2011, №12, с.44
- E. Бадло, С. Бадло. Геоинформационные технологии в транспорте. Современные реалии. - Мир и безопасность, 2011, №1, с.34
- Kastor. Где же я? Учимся работать с GPS на С++

В помощь

- генерация и разбор кодограммы NMEA http://sourceforge.net/project... p/download

Вложения

Расширение возможностей беспроводных сетей ZigBee.zip (133.8 Кб, 27 просмотров)

1

Давайте пока отложим определние местоположения и указание на дисплее. Займёмся только расчётом расстояния. Отпадает. Думаю цена велика будет.

К примеру приобрету я такой модуль. Его использовать буду в качестве приёмника/передатчика?


Почитал.

Спасибо что переименовали тему. Я хотел про это написать, но забыл.

0

с одним модулем вы ничего не сделаете. Почитайте приложенный материал.

пример расчета приведен в указанных материалах, а также все подводные камни при этом.

вы же разорились на SIM900. А подумать о будущем и посмотреть на SIM908 нельзя было?

Что касаемо цены на отдельные модульки: по вашему GPS модуль EB-500 за 14 баксов в компэле много? В космодроме от 134 грн, всего.

0

Какой такой SIM900?

Я так понял после приобретения подобного модуля к пийдётся что-то приделывать? Ну что-то типо этого?

0

...вечно я вас путаю https://www.cyberforum.ru/micr... page4.html

без буквы L не придется, пассивный антенна нужен. Кроме того, кто сказал что это все что есть в мире и это единственный модуль?

0

Бывает.

Вы предлагаете использовать систему GPS для опередения местоположения? Или?

0

+ расстояния, как вторичный вычисляемый параметр. Система же с модулями зигби не требует наличия спутников, так что выбирайте.

0

Если не требуются спутники, думаю загби подойдут. Подкините инфы по зигби? (Если лень или нет возможности, не подкидывайте ) Я сам позже тоже поищу.

0

...дык, все есть на офсайте

0

rasim933, ваш "собственный" метод сильно смахивает на обычный фазовый метод измерения расстояния в лазерных дальномерах. Присмотритесь к ним, и все станет понятно.
Другими словами, вы отправляете простой сигнал (например, меандр), и, принимая его, тут же отправляете обратно. Принимающая сторона второго сигнала сравнивает отправленный сигнал с принятым и определяет временнУю задержку, которая зависит от расстояния между приемником и передатчиком, а также свойства электроники, которая так же ее имеет. Но вторая составляющая является константой, так что ее можно компенсировать.
Но.. для оценки расстояния вы прикиньте эти задержки, которые нужно мерять, и сами определитесь насколько это реально. (задержки будут измеряться в пикосекундах).

1

Почитайте книги по Радиотехническим системам, все уже давно придумано. Но задача, не такая уж тривиальная, и требует определенных познаний в данной теме. И допустим что вы измерите расстояние до цели, но вот для того чтобы измерить пеленг(азимут) цели, вам необходимо несколько антенн, либо одна, узконаправленная которая будет вращаться.

0

...достаточно использовать опыт лисоловов, тот "объект" может перемещаться. Стационарный блок оснастить двумя направленными антеннами и делать две засечки.

0

От указания местоположения цели можно отказаться. Если я правильно понял, пелинг это указние местоположения. Мне бы хоть расстояние определнить.

0

...смысл в том, rasim933, что пеленг из двух мест даст и местоположение и расстояние (чем шире база, расстояние между двумя антеннами на пеленг, тем выше точность):

0

Наверное огорчу Вас. Если даже удастся получить результат, то какова будет точность?
1) Частота. если 2,4 ГГц, то дальность до 1 км (город, лес).
2) Отражения от препятствий.
3) ВременнЫе погрешности в приемопередатчике превышают время распространения на предполагаемые расстояния.

0

barbudo59, ну а как же тогда работают лазерные дальномеры? Недавно в новостях проскакивала разработка лазерного сканера, имеющего разрешение 1мм (!) на расстоянии до 1км.

0

Voland_,
1) сравните длины волн в одном и другом случаях
2) дальномер принимает СОБСТВЕННЫЙ сигнал, отраженный от препятствия (не стоит вопрос синхронизации)
3) сравните характеристики направленности лазерного луча и антенны
4) ЛАЗЕРНЫЙ ДАЛЬНОМЕР РАБОТАЕТ НА ОТКРЫТОЙ МЕСТНОСТИ

0

barbudo59,
1) Разная длина волн. Ну и что?
2) Не понял. Причем тут синхронизация? Сигнал у вас и в том и в другом случае периодический, как в частотном, так и модуляционном отношениях.
3) Опять же - что сравнивать? Я вам говорю, что система похожа, и не сказал, что она одинакова. Отражающая лазер поверхность сопоставима по свойствам радиоретранслятору (для вашего случая), в контексте вашей темы.
4) Факт. Неоспоримый ) Кто ж спорит-то?

ЗЫ: вы можете выписать еще 100500 фактов, отличающих конкретные устройства, но принцип останется практически неизменным.

0

rasim933, возможно вас заинтересует практика использования радиолокационного датчика RSM3650 http://www.compeljournal.ru/enews/2012/10/9







Фишка в том, что они его используют на малых расстояниях, а на малых расстояниях гораздо эффективнее лазерные и ультразвуковые дальномеры (у нас тема об этом на форуме уже есть). Радиолокационные методы хорошо себя проявляют на больших расстояниях, от нескольких сотен метров и до сотен километров. Не, конечно еще есть РЛС сверхдальнего радиуса, на тысячи километров, вроде той, что ВВ посещал, еще при союзе строилась и покрывает всю Европу ...в общем это, смотрите там теорию, формулы.

Вложения

502374-da-01-en-RADAR_SENSOR_RSM_3650.pdf (579.4 Кб, 24 просмотров)

0